一种汽车倒车外后视镜自动控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车倒车外后视镜自动控制器，包括：控制汽车后视镜上下摆动的第一电机和第二电机、第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路、测量第一电机和第二电机是否工作的光耦电路、设置控制器参数的汽车外后视镜调节开关、倒车信号无线发射接收电路、以及实现对汽车后视镜上下摆动控制的单片机；所述的第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路把测量第一电机和第二电机的电流的值传递给单片机，单片机判断第一电机和第二电机所驱动的外后视镜的位置，从而保证外后视镜离开倒档位置时回去的位置和原来的位置一致。本实用新型专利技术应用于在汽车倒车时控制汽车外后视镜自动下摆。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车外后视镜控制器，尤其是在汽车倒车时使用的汽车外后视镜自动下摆的控制装置。
技术介绍
目前，汽车的外后视镜安装在汽车的两侧，当汽车正常行驶时，外后视镜朝向汽车后方的道路，驾驶员通过外后视镜观察后方来车和路况。但是当汽车倒车时，尤其是泊车时，外后视镜就存在视野盲区，不能观察到后车轮附近的障碍物。为解决倒车时盲区问题，倒车时驾驶员通过汽车外后视镜调节开关控制外后视镜电机改变外后视镜的朝向角度。倒车调节是需要多次调整镜片位置，特别是右边外后视镜，倒车后又需要重新调回行驶状态时的后视镜角度。可见，倒车时调节外后视镜是十分麻烦的，更多驾驶员因此选择不调整。然而，如果镜片位置不变，则存在视野的盲区，这样驾驶是相当危险的。因此，为了解决上述的这种问题，有一种汽车后视镜自动控制器被应用在汽车中。这种汽车后视镜自动控制器主要工作原理是：单片机采集到倒车挡信号时，控制后视镜的上下摆动电机向下运转一定时间。再待倒车挡信号消失时，控制后视镜的上下摆动电机向上运转一定时间。这种现有的汽车后视镜记忆的控制装置存在的不足之处在于：1.后视镜向上摆动的时间和向下摆动的时间是相等的，由于向上摆动和向下摆动的阻力不一致，导致后视镜回去的位置和原来的位置不一致；2.后视镜向上向下摆动的时间是固定的，或者由控制器的开关调整，不能通过汽车现有的后视镜调节按钮调整。3.现有技术采用继电器控制后视镜电机，后视镜电机正反转时精度低、有电火花，干扰大。4.现有技术采用开环控制控制精度较低，存在较大的误差，而且误差会积累，使用一段时间外后视镜偏离较大。5.控制器的倒车线号线直接采用导线连接，汽车倒车线连接很不方便，安装困难。
技术实现思路
因此，本技术针对现有的汽车后视镜自动控制器存在的上述不足之处，提出改进的一种汽车倒车外后视镜自动控制器来解决。本技术所采用的技术方案是：一种汽车倒车外后视镜自动控制器，包括：控制汽车外后视镜上下摆动的第一电机和第二电机、测量第一电机和第二电机电流的第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路、驱动第一电机和第二电机进行上下摆动的第一电机控制芯片和第二电机控制芯片、测量第一电机和第二电机是否通电的光耦电路、倒车信号无线接收电路、倒车信号无线发射电路、倒车灯电路、汽车外后视镜调节开关、以及实现对汽车外后视镜上下摆动控制的单片机；所述第一电机和第二电机的控制端分别连接至所述第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路；所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片的输出端分别连接至所述第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路；所述第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路的输出端分别连接单片机的输入端；所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片的输入端均连接至单片机的输出端；所述光耦电路输入端接第一电机和第二电机；所述光耦电路输出端接单片机的输入端；所述倒车信号无线接收电路连接单片机的输入端；所述倒车信号无线发射电路连接倒车灯电路；所述汽车外后视镜调节开关的输出端连接第一电机和第二电机。进一步的，该汽车倒车后视镜自动控制器还包括检测第一电机和第二电机是否动作(如果第一电机或第二电机有电，则表明第一电机或第二电机正在执行操作)的光耦电路，所述光耦电路的输入端接于所述第一电机和第二电机的电源线两端，所述光耦电路的输出端接于单片机的输入端；用于检测第一电机和第二电机是否工作，并把检测到的信号传递至单片机。进一步的，所述光耦电路是采用型号为4N25、4N25MC、4N26、4N27、4N28、4N29、4N30、4N31、4N32、4N33、4N33MC、4N35、4N36、4N37、4N38、4N39、6N135、6N136、6N137、6N138、6N139、MOC3020、MOC3021、MOC3023、MOC3030、MOC3040、MOC3041、MOC3061、MOC3081、TLP521-1、TLP521-2、TLP521-4、TLP621、TIL113、TIL117、PC814、PC817、H11A2、H11D1或者H11G2等等型号的光耦。进一步的，所述汽车外后视镜调节开关是原车外后视镜调节开关，通过该外后视镜调节开关进行设置参数。进一步的，所述单片机的输入端还接于倒车信号无线接收电路，用于接收汽车倒车信号，并根据汽车倒车信号对第一电机控制芯片或者第二电机控制芯片进行控制。进一步的，所述第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路是通过测量采样电阻的电压来测量电机的电流，从而判断第一电机和第二电机所驱动的外后视镜的位置从而保证外后视镜离开倒档位置时回去的位置和原来的位置一致。第一电机和第二电机带动外后视镜镜片上摆，当外后视镜镜片到达最高点时第一电机和第二电机的电流会增加，单片机测量第一电机和第二电机的电流如果超过一定值则判断外后视镜镜片到最高点，第一电机和第二电机停止上摆，第一电机和第二电机下摆一定时间回到外后视镜正常行驶位置。第一电机和第二电机每次都是从外后视镜的最高点再向下运行固定的时间回到正常行驶位置，外后视镜每次回到正常的位置是相同的位置。进一步的，所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片是直流电气控制芯片或者步进电机控制芯片。更进一步的，所述第一电机控制芯片和/或第二电机控制芯片是采用的型号为L9110、LG9110、L9110S、LG9110S、L9110H、L9120、LG9120、MX2148、L7010、L7010R、L293、L298N或HG7881的电机控制芯片。本技术采用上述的技术方案，具有如下优点：1.通过增设光耦电路，检测第一电机和第二电机是否有电，即检测驾驶员是否通过如汽车外后视镜调节开关进行参数输入，然后把检测到的信号传递至单片机；单片机根据该信号判断驾驶员是否调整汽车后视镜调节按钮，如果有，则单片机根据驾驶员的调整来设置整个控制器的参数，进而实现对后视镜的随意调整；2.采用第一电机控制芯片和第二电机控制芯片驱动控制第一电机和第二电机，其优点是控制精度高，无接触火花，干扰小。3.采用第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路把测量第一电机和第二电机的电流的值传递给单片机，第一电机和第二电机带动外后视镜镜片上摆，当外后视镜镜片到达最高点时第一电机和第二电机的电流会增加，单片机测量第一电机和第二电机的电流如果超过一定值则判断外后视镜镜片到最高点，第一电机和第二电机停止上摆，第一电机和第二电机下摆一定时间回到外后视镜正常行驶位置。第一电机和第二电机每次都是从外后视镜的最高点再向下运行固定的时间回到正常行驶位置，外后视镜每次回到正常的位置是相同的位置。6.采用倒车信号无线接收电路和倒车信号无线发射电路从而避免采用导线连接汽车倒车线。附图说明图1是本技术的实施例的系统原理图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。作为一个具体的实施例，参阅图1所示，本技术的一种汽车倒车外后视镜自动控制器，包括：单片机1、第一电机控制芯片2、第二电机控制芯片3、第一电机电流测量电路4、第二电机电流测量电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车倒车外后视镜自动控制器，其特征在于：包括：控制汽车后视镜上下摆动的第一电机和第二电机、驱动第一电机和第二电机进行上下摆动的第一电机控制芯片和第二电机控制芯片、测量第一电机和第二电机电流的第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路、测量第一电机和第二电机是否工作的光耦电路、倒车信号无线接收电路、倒车信号无线发射电路、汽车外后视镜调节开关、倒车灯电路、以及实现对汽车后视镜上下摆动控制的单片机；所述第一电机和第二电机的控制端分别连接至所述第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路，所述的第一电机控制芯片和第二电机控制芯片的输出端连接所述的第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路，所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片的输入端均连接至所述的单片机的输出端，所述的光耦电路输入端连接所述的第一电机和第二电机，所述的光耦电路的输出端连接所述的单片机的输入端，所述的倒车信号无线接收电路连接所述的单片机，所述的倒车信号无线发射电路连接所述的倒车灯电路，所述的汽车外后视镜调节开关连接所述的第一电机和第二电机。

【技术特征摘要】
1.一种汽车倒车外后视镜自动控制器，其特征在于：
包括：控制汽车后视镜上下摆动的第一电机和第二电机、驱动第一电机和第二电机进行上下摆动的第一电机控制芯片和第二电机控制芯片、测量第一电机和第二电机电流的第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路、测量第一电机和第二电机是否工作的光耦电路、倒车信号无线接收电路、倒车信号无线发射电路、汽车外后视镜调节开关、倒车灯电路、以及实现对汽车后视镜上下摆动控制的单片机；
所述第一电机和第二电机的控制端分别连接至所述第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路，所述的第一电机控制芯片和第二电机控制芯片的输出端连接所述的第一电机电流测量电路和第二电机电流测量电路，所述第一电机控制芯片和第二电机控制芯片的输入端均连接至所述的单片机的输出端，所述的光耦电路输入端连接所述的第一电机和第二电机，所述的光耦电路的输出端连接所述的单片机的输入端，所述的倒车信号无线接收电路连接所述的单片机，所述的倒车信号无线发射电路连接所述的倒车灯电路，所述的汽车外后视镜调节开关连接所述的第一电机和第二电机。
2.根据权利要求1所述的一种汽车倒车外后视镜自动控制器，其特征在于：还包括检测第一电机和第二电机是否工作的光耦电路，所述光耦电路的输入端接于所述第一电机和第二电机的电源线两端，所述光耦电路的输出端接于单片机的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种汽车倒车外后视镜自动控制器，其特征在于：所述光耦电路是采用型号为4N25、4N25MC、4N26、4N27、4N28、4N29、4N30、4N31、4N32、4N33、4N33MC、4N35、4N36、4N37、4N38、4N...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗莹晶，罗贵东，
申请(专利权)人：厦门远林电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35