桥梁防撞监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种桥梁防撞监测系统，包括ARM处理器，均与该ARM处理器输入端连接的用于近距离检测船只运行轨迹和速度的雷达测距仪、用于远距离检测船只运行轨迹和速度的激光测距仪、用于提供工作电源的电源模块，以及均与该ARM处理器输出端连接的声光报警器和用于强制改变船只运行轨迹的防撞执行机构。本实用新型专利技术设计合理、使用方便，其以远距离检测船只运行轨迹和速度、并发出警告以及近距离检测船只运行轨迹和速度、并强制改变船只运行轨迹的方式，很好地避免了船只撞击桥梁桥墩的问题，从而不仅保护了船只及相关人员的安全，而且确保了桥梁不受到损伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种桥梁防撞监测系统。
技术介绍
随着社会经济的不断发展，交通运输(包括空运、陆路和水路)也日益频繁，在通航的航道上架设的桥梁越来越多，也越来越大，更有超长的跨海或连岛大桥的出现，使得原有的航道变小、变狭。与此同时，航道上的船只不仅多，而且吃水位从数千到数万吨，所以有关船舶撞击桥墩的事件时有发生和报道。一些小碰撞还可修复，一旦发生大碰撞其后果不堪设想，为使行船安全、桥梁不受损，有必要采取一定的措施来保护桥梁建筑物。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种桥梁防撞监测系统，可实现改变船只运行轨迹、避免其撞击桥梁桥墩的目的。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：桥梁防撞监测系统，包括ARM处理器，均与该ARM处理器输入端连接的用于近距离检测船只运行轨迹和速度的雷达测距仪、用于远距离检测船只运行轨迹和速度的激光测距仪、用于提供工作电源的电源模块，以及均与该ARM处理器输出端连接的声光报警器和用于强制改变船只运行轨迹的防撞执行机构。具体地说，所述防撞执行机构包括设置在桥梁桥墩上的竖直滑轨，通过第一滑块与该竖直滑轨接、并且环绕桥墩外部一周的环形滑轨，同时与该第一滑块和ARM处理器连接、用于控制环形滑轨顺着竖直滑轨上下滑动的第一驱动电机，通过第二滑块与环形滑轨连接的弹性挡板，以及同时与第二滑块和ARM处理连接、用于控制弹性挡板顺着环形滑轨滑动以改变船只运行轨迹的第二驱动电机。再进一步地，本技术还包括与ARM处理器输出端连接的存储模块。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术设计合理、使用方便，其通过设置ARM处理器、雷达测距仪、激光测距仪、防撞执行机构和声光报警器，以远距离检测船只运行轨迹和速度、并发出警告以及近距离检测船只运行轨迹和速度、并强制改变船只运行轨迹的方式，很好地避免了船只撞击桥梁桥墩的问题，从而不仅保护了船只及相关人员的安全，而且确保了桥梁不受到损伤。附图说明图1为本技术的系统框图。图2为防撞执行机构的结构示意图。其中，附图标记对应的名称为：1-竖直滑轨，2-环形滑轨，3-第一驱动电机，4-弹性挡板，5-第二驱动电机。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。实施例如图1所示，本技术提供了一种桥梁防撞监测系统，其包括ARM处理器、电源模块、雷达测距仪、激光测距仪、防撞执行机构、声光报警器和存储器。所述的电源模块、雷达测距仪、激光测距仪均与ARM处理器的输入端连接，其中，激光测距仪用于远距离检测船只运行轨迹和速度，雷达测距仪用于近距离检测船只运行轨迹和速度，电源模块用于提供系统工作的电源。所述的声光报警器、防撞执行机构和存储器均与ARM处理器的输出端连接，其中，声光报警器用于对运行轨迹将要撞击桥墩的船只发出警告，防撞执行机构用于强制改变船只运行轨迹，存储器则用于存储相关的防撞记录，以便相关部门进行数据统计。如图2所示，具体地说，所述的防撞执行机构包括设置在桥梁桥墩上的竖直滑轨1，通过第一滑块与该竖直滑轨1连接、并且环绕桥墩外部一周的环形滑轨2，同时与该第一滑块和ARM处理器连接、用于控制环形滑轨顺着竖直滑轨上下滑动的第一驱动电机3，通过第二滑块与环形滑轨2连接的弹性挡板4，以及同时与第二滑块和ARM处理连接、用于控制弹性挡板顺着环形滑轨滑动以改变船只运行轨迹的第二驱动电机5。本技术的主要工作原理如下：当船只距离桥墩较远时，由激光测距仪检测出其运行轨迹和速度，然后反馈至ARM处理器，若ARM处理器判断出船只运行轨迹不会撞击到桥墩时，则不执行任何操作；反之，则控制声光报警器向运行的船只发出警告，提醒其改变运行方向。若船只及时改变了运行方向，则在由激光测距仪检测出其运行轨迹和速度，并反馈至ARM处理器判断出船只不会撞击到桥墩时，ARM处理器不执行任何操作；反之，则继续控制声光报警器向船只发出警告。若船只不改变运行方向，并继续接近桥梁时，由雷达测距仪检测出其运行轨迹和速度，然后反馈至ARM处理器，此时，ARM处理器根据船只运行的轨迹，分别控制第一驱动电机3和第二驱动电机5，使环形滑轨2顺着竖直滑轨1移动至相应位置，同时弹性挡板4顺着环形滑轨2移动至相应位置，使得船只撞击到弹性挡板4上，并被迫改变运行方向，如此即可避免船只撞击到桥墩。本技术通过采用现有应用成熟的控制技术和设备，并将二者进行了结合，从而很好地实现了桥梁的防撞监测，避免了船只由于运行方向不当而导致桥梁桥墩被撞击。因此，本技术具有实质性的特点和进步。上述实施例仅为本技术的优选实施方式之一，不应当用于限制本技术的保护范围，凡在本技术的主体设计思想和精神上作出的毫无实质意义的改动或润色，其所解决的技术问题仍然与本技术一致的，均应当包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
桥梁防撞监测系统，其特征在于，包括ARM处理器，均与该ARM处理器输入端连接的用于近距离检测船只运行轨迹和速度的雷达测距仪、用于远距离检测船只运行轨迹和速度的激光测距仪、用于提供工作电源的电源模块，以及均与该ARM处理器输出端连接的声光报警器和用于强制改变船只运行轨迹的防撞执行机构；所述防撞执行机构包括设置在桥梁桥墩上的竖直滑轨（1），通过第一滑块与该竖直滑轨（1）连接、并且环绕桥墩外部一周的环形滑轨（2），同时与该第一滑块和ARM处理器连接、用于控制环形滑轨顺着竖直滑轨上下滑动的第一驱动电机（3），通过第二滑块与环形滑轨（2）连接的弹性挡板（4），以及同时与第二滑块和ARM处理连接、用于控制弹性挡板顺着环形滑轨滑动以改变船只运行轨迹的第二驱动电机（5）。

【技术特征摘要】
1.桥梁防撞监测系统，其特征在于，包括ARM处理器，均与该ARM处理器输入端连接的用于近距离检测船只运行轨迹和速度的雷达测距仪、用于远距离检测船只运行轨迹和速度的激光测距仪、用于提供工作电源的电源模块，以及均与该ARM处理器输出端连接的声光报警器和用于强制改变船只运行轨迹的防撞执行机构；所述防撞执行机构包括设置在桥梁桥墩上的竖直滑轨（1），通过第一滑块与该竖直滑轨（1）连接、并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：李娴玥，
申请(专利权)人：李娴玥，
类型：新型
国别省市：湖南;43