将货柜提出、存放或重新放置的方法和设备技术

一种从一座多层的货仓中将输送货物的柜子特别是集装箱提出、存入或是重新放置的方法，及执行此种方法的设备。有至少一台能够在货仓通道中操作的货架输送机，而且在行驶通道旁，至少其中一台的货架上有货物输送柜最末存放的位置。所建议的方式是，当货架输送机上一个装载或未装载着货物的集装箱被定位到货架格层内一个相当于货架末端存放位置的位置以后，这个柜子就被货架输送机准确地放置在货架上的目的地了。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术关于一种用来将大小不一的货物输送柜，尤其是指装载或未装载着货物的集装箱，由一座多层的货仓中提出、存入或重新放置的处理方法。它至少含有一台能够在货仓通道中操作的货架输送机，而且在行驶通道旁，至少其一侧的货架上有货物输送柜最末存放的位置。本专利技术也涉及执行这种方法的设备。这种设备有一座多层的货仓，而且至少在一侧的货架上，有堆放货物输送柜，尤其是指集装箱的位置。在货仓的通道中，有一台能够水平地在轨道上行驶并在垂直的方向上攀在一根以上的长杆上行驶的货架输送机。机上有一座平台及一些设备，用来提、放或搬运装载或是未装载货物的集装箱。在货仓的末端至少设置一个交货区，用来将货柜移交给货架运输机，或是由货架运输机移交到其他的运输器具上。在德国的专利说明书2839496C2上发表了一种方法，用来将货物从一个以轨道相连接而且以动力驱动的滚轮输送器中，递交到一个用来做为存放位置的运输器具上。其滚轮输送器的输送方向是横跨在它的行驶方向上，而运输器具则是可驱动的，并且含有一个摩擦式的连结装置。这个处理方法的优点，是它以轨道连接、而且以动力驱动的滚轮输送器，可以沿着它输送的方向，一直行驶到摩擦式连结装置上，并且和可驱动的滚轮输送器一起运作。用来执行此种方法的设备包括，一个设置在行驶的轨道上、并以动力来驱动的滚轮输送器，一个摩擦轮的传动机构，一个滚轮输送器的驱动器，以及一个做为存放位置之用、可以被驱动的滚轮输送器等元件。它所具有的优点是它的另一个驱动器，即位在动力驱动的滚轮输送器和行驶轨道之间的转子驱动器或是链条驱动器，能够将动力驱动的滚轮输送器，向前推展至摩擦轮的装置上，并且以一个预先被设定好的压力，压在这个可驱动式滚轮输送器的轮缘上。而这个以动力来驱动的滚轮输送器，它则横跨在行驶方向的引道上，即导引滚轮或者是轨道上。在这个众所熟悉的方法以及与此相应的设备中，它们的输送设备以及储存的设备，都必须安装滚轮。当建造一座仓库时，若是每一格层都采用这一类的滚轮来做为格层地板的话，则很明显的，这一类高架式的货仓的造价以及必要的维修费用将会很高。此外，还必须在高架式的货仓旁加装一台升降机，以及在每一个货架的每一个格层。此外，若是要在高架式货仓的内部更换货物存放位置的话，只能利用多次的搬运才能完成。在欧洲专利申请案0133472中，发表一种高架式的货仓。其中，一个输送进来的货件将由一个辅助设备(一座升降机)导引，将这个货件带到所指定的楼层上。在那里，它将移交给另一辆辅助的运输工具。这辆运输工具将沿著高架式的货仓中一条专属的通道，把这个货件或是货柜运送到适当的存放位置前面，并且以一个升降的动作，来把货柜卸到所存放的位置上。像这一类的设备，仅能用来做为集装箱的存取之用而已。在德国公开的专利说明书3207860A1中，发表一种仓储设备所使用的输送装置。它是利用一座升降机，来将大型的集装箱拉到货仓的每一层楼上，而在那里再由其他的运输机器来处理。如果它要在一个货物的存放位置来上下货物的话，则在这座运输机器上还必须包含一辆可升降、有自身动力的运输车，它可以承载一个大型集装箱或是两个小集装箱，以便让它在通道中行驶一段路程之后，把这些集装箱存放到货架上适当的格层之中。然后，当辅助运输工具被降下来，并回驶之后，它就可以再展开新一回合的运输程序。单独的一个集装箱若是要更换其存放的位置时，则只有将这个集装箱落在过渡的存放位置上多次才能辨到，以便最后能占有一个存放位置。这个位置有可能变成最末端的存放位置，比如说在堆放新到的货柜时。除此之外，由于它又使用了升降机，所以在存取货物时，它搬运的步骤便被迫增加一些，以致于它货物存取的周期也被迫拉长了。当在同一层楼中要更换货物存放的位置时，这段时间内这座升降机就会被占用着，换句话说，就是我们没有辨法去搬运即将要输入这层楼中或者是由这层楼中输出的集装箱。或是当要把货物迁移到其他的楼层时，升降机也会在上下集装箱时被者住，因为在这里，升降机也是另一个集装箱迁移的辅助工具。当要运送大型的货板，或是运送一个大型工件，而这个工件它本身有足够的硬度，足以将它运送到高架式的货仓中而不须使用任何支撑物时，情形也是一样。应用前面所述的一些方法或是设备，均不可能为一个必须摆在中间或是必须摆在末端的货柜事先安排一个任意存放的位置。肇因于此，所以本专利技术的基本任务是，当一些大小不一的运输用容器，尤其是指装载或未装载着货物的集装箱，要从一座多层的货仓中提出、存入或是重新放置时，如果是要存到货仓架的末端的话，能事先决定这些容器在货架中所要占有的位置。这一项任务是以如下的方式来解决的当货架输送机上一个装载或未装载着货物的货物输送柜被定位到货架格层内一个相当于货架末端的存放位置以后，这个柜子就准确地被货架输送机运到货架上的目的地了。以飞机在卸货时为例，当大、中、小型的集装箱混合着一起被输送进来时，这种做法首次能够让货架上每一个空闲的存放位置被利用到。而且在提货的时候，当货架运输机在做提货的动作，而把第一个要取走的小集装箱挪动位置时，它也能把一个或多个其他的小集装箱驮在货架输送机上一起带着走。如此一来，则输送货物的装置在货物最迫切需要搬运的时候就不会被占用着，也不会被迫拖延时间，而让货物在一座高架式货仓或是地底式货仓的出口能顺序地交给另一个主要的输送设备，比如说直接交给一辆卡车，或是经由一段输送的路程后，再交给一架货机。当货物直接经由所谓的机头堡装到飞机上时，它毋须经由交货期间重新编排的程序就可以上货。不但如此，而且当这台货架输送机继续行驶，比如说驶进一座货仓一楼的提货通道之后，它还能将一部卡车上的货送走或卸下来。从卡车上卸下来的货物也可以用货架输送机把其中的一部分放置到高架式或地底式的货仓之中。根据本专利技术的进一步特征，在高架式或地底式货仓中要把货物重新放置到货架的另一个格层中时，如果第一个位在未端的位置与货架其他格层未端的位置一致的话，则货架输送机上的这个位置就可以被保留下来。否则，在货架输送机上一定会有一个新的末端位置被货柜占据着，以便让货架输送机将它准确地送到新的货架格层之中。采用这种新颖方法，就不再需要将货物卸下来多次，然后再把它装上去。而且本专利技术也是首次的，让小集装箱可以准确地被储存在一个钢架结构的货架上，不需要在货架上加装其他的辅助工具，以能将各中间位置控制在这个货架上。货架输送机利用它在通道中行驶的时候来定位。利用这种在行驶中来更换位置的方式，可以让提货、存货以及运货的时间明显的降低。根据本专利技术方法的其他特征，在货架输送机上的定位要在它向货架上预定存放的地点运行时完成。以这种方式，货架输送机将执行两个互相重叠的运动。其中一个运动，是将一个大型的集装箱运到货架的格层之中，而同时与这个运动重叠的运动，则是将所要储存的集装箱全部推到货架的格层之中，而不让它的尾部露出来而伸到货仓的行驶通道里面。要完成这样的一个动作，并不需要使用到额外的活动空间。这样子一来，也可以让这一类型高架式或地底式货仓，变成一个结构紧密的货仓，而提高这一类货仓的安全性，此外，由这种新颖的结构，也可以让货架格层在高度上完全和大型的集装箱一样，而不需要去装设额外的辅助或尾端制动器。当集装箱超出前述货架的四个周边时，这一类的制动器便可以用来启动警报装置。根据本专利技术，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用来将大小不一的货物输送柜，尤其是指装载或未装载着货物的集装箱，由一座多层的货仓中提出，存入或是重新放置的方法，它至少含有一台能够在货仓通道中操作的货架输送机，而且在行驶通道旁，至少其中一侧的货架上有货物输送柜最终存放的位置，其特征为，当货架输送机上一个装载或未装载着货物的货物输送柜，被定位到货架格层内一个相当于末端存放位置的位置以后，所述柜子就准确地被货架输送机放在它在货架上的目的地。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：H普罗斯克，V特赖布，H伍特克，
申请(专利权)人：申克管理系统两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]