货物保管设备制造技术

本发明专利技术提供一种货物保管设备，该设备可在上下多层之间，对货物进行保管，容易以紧凑的尺寸进行施工，本发明专利技术的方案的特征在于该设备由分别独立地设置于多个层中的各层（１，２）中，不沿上下穿过层间的盖板（４）的多个旋转货架（２１）和相对该多个旋转货架（２１）是共用的升降移动装载机构（５１）形成，各旋转货架（２１）可绕垂直轴心（２２）旋转，其包括货物接纳部（３２），该货物接纳部（３２）分别沿该旋转周向和垂直方向，排列有多个，上述升降移动装载机构（５１）按照沿上下穿过设置有各旋转货架（２１）的层间的盖板（４）的方式设置，以便与各旋转货架（２１）的横侧方邻接，该移动装载机构（５１）具有可升降的移动装载作用部（８１），该移动装载作用部（８１）在相邻接的各旋转货架（２１）的各层货物接纳部（３２）之间，进行货物交接处理。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于在多层之间相互进行货物保管的场合的货物保管设备。
技术介绍
在过去，在货物保管设备中，作为特别是设置于洁净室内的货物保管设备，人们知道有比如，日本第98094/1998号专利技术专利公开文献中公开的那样的保管货架设备。这种过去的保管货架设备包括方形的框体，该框体按照穿过形成于分隔顶层的洁净室和底层的洁净室的格栅地板中的开口的方式设置；圆筒货架，该圆筒货架设置于该框体内。而且，在上述圆筒货架中，在垂直立设的圆筒状支架中，沿周向或上下方向设置有多个保管部，在规定部位，设置有在其与外部之间，进行保管物的交接处理的交接部，在其中心部，设置移动装载机构。该移动装载机构由下述部件形成，该部件包括旋转台，该旋转台绕垂直轴心旋转驱动；升降用导向支柱，该支柱垂直地立设于该旋转台上；升降台，该升降台以可升降的方式支承于该升降用导向支柱上；保管物夹具等，该保管物夹具通过臂式的伸缩机构，设置于上述升降台上。在上述那样的过去的保管货架装置中，通过旋转台的旋转动作，升降台的升降动作，伸缩机构的伸缩动作，以及保管物夹具的保管物夹持释放动作等的组合动作，在圆筒货架中的所需保管部与交接部之间，进行保管物的交接处理。而且，上述圆筒货架是涉及顶层的洁净室和底层的洁净室而设置的，故可在整个上下多个层之间，对保管物进行保管。但是，上述过去的方案中，由于在圆筒货架的中间处，设置有可升降的移动装载机构，由此，其部分上圆筒货架的直径变大，接纳该直径较大的圆筒货架的框体本身按照穿过层间的盖板的方式设置，由此，必须在该盖板中，设置较大的开口，特别是，在打算增加圆筒货架中的各层的保管部的数量(周向的数量)，以便提高保管物的保管量(存储量)的场合，具有下述问题，即，圆筒货架的直径进一步增加，开设于盖板中的开口变大，不仅制造费用上升，而且从盖板的强度降低等方面来说，难于实际使用。
技术实现思路
本专利技术的第1目的在于提供一种货物保管设备，其中能够消除上述那样的过去的问题，用于实现该目的的本专利技术的货物保管设备的特征在于该货物保管设备由多个旋转货架和升降移动装载机构形成，该多个旋转货架分别独立地设置于多个层中，该升降移动装载机构相对该多个旋转货架是共用的，各旋转货架可绕垂直轴心旋转，该旋转货架包括货物接纳部，该货物接纳部分别沿该旋转周向和垂直方向，排列有多个，升降移动装载机构按照沿上下穿过设置有各旋转货架的层间的盖板的方式设置，以便与各旋转货架的横侧方邻接，该移动装载机构具有可升降的移动装载作用部，该移动装载作用部在相邻接的各旋转货架的各层货物接纳部之间，进行货物交接处理。在本专利技术的货物保管设备中，使各层的旋转货架内部的，具有入出库作业对象的货物接纳部的1个旋转货架绕垂直轴心旋转，将该入出库作业对象的货物接纳部，调用到与升降移动装载机构相邻接的货物交接位置，并且使升降移动装载机构中的移动装载作用部，升降移动到与上述货物交接位置相邻接的作业标高处，在此状态，可在该移动装载作用部和入出库作业对象的货物接纳部之间，进行入出库作业对象的货物交接处理。所入库的货物可先于上述作业，通过人手，或机械方式供给到升降移动装载机构中的移动装载作用部，通过上述作业，从旋转货架运出的货物从升降移动装载机构中的移动装载作用部，借助人手，或以机械方式送出。而且，如果采用上述方案的本专利技术的货物保管设备，由于设置于各层中的旋转货架的内部不具有移动装载机构，故可将绕垂直轴心旋转的货物接纳部的旋转半径在沿旋转周向设置必要数量的货物接纳部的范围内，抑制在最小程度，由此，与内部设置有移动装载机构的过去的设备相比较，直径减小，可以紧凑的尺寸形成。另外，沿上下穿过层间盖板的不是上述旋转货架，而仅仅是沿其横侧方并排设置的升降移动装载机构，由此，可将盖板中的所必需的开口抑制在非常小的程度。于是，可抑制盖板的强度的降低，即使在已有的建筑物内，仍可容易地灵活安装，使用。此外，与各层的每个旋转货架上设置移动装载机构的场合相比较，移动装载机构所必需的升降的移动装载作用部，或其驱动机构为1个就可以，可大大削减设备成本。另外，由于在各层之间升降的移动装载作用部也可作用于极接近各层间的地板面，天花板面的位置，故对应于该情况，顶层的旋转货架的最下层的货物接纳部接近地板面设置，底层的旋转货架的最上层货物接纳部接近天花板面设置，由此，可使作为整个设备的保管量增加。在实现上述方案的本专利技术的货物保管设备时，各层的旋转货架可设置于相应的旋转轴心呈同心状的位置。按照该方案，在上述旋转货架以外，没有移动装载机构进行货物交接处理的对象的场合，可使移动装载机构中的升降的移动装载作用部的方向一定，与必须根据各层的旋转货架的设置位置，改变上述移动装载作用部的方向的场合相比较，可容易实施。此外，上述移动装载机构中的移动装载作用部按照可绕垂直轴心旋转的方式形成，在该移动装载机构的周围，设置有1个或多个固定货架，上述移动装载机构中的移动装载作用部可按照还在与上述固定货架之间进行货物交接处理的方式形成。上述旋转货架也可设置于设有旋转货架的全部各层中，但是，还可仅仅设置于必需的层中。按照上述方案，一般，可采用其横向宽度小于旋转货架的，在移动装载机构的左右两侧形成的空间，设置固定货架，可提高整个设备的地板面的利用效率，可增加货物的保管量。另外，由于相对已添设的固定货架的货物的进出也可照原样灵活使用相对旋转货架的货物的进出用的移动装载机构，故与要求固定货架专用的移动装载机构的场合相比较，可大幅度地削减设备成本。此外，如上所述，在移动装载作用部按照可绕垂直轴心旋转的方式形成的场合，在同一层中，在上述移动装载机构的周围，可设置多个固定货架。按照该方案，虽然可大幅度地增加整个保管设备的保管量，但是仍通过1个移动装载机构，相对位于同一层的各旋转货架，实现货物的进出，所以，与相对同一层的各旋转货架，分别设置移动装载机构的场合相比较，可大幅度地削减设备成本。还有，如上所述，在上述移动装载机构中的移动装载作用部按照可绕垂直轴心旋转的方式形成的场合，可在该移动装载机构的周围，设置有1个或多个入出库机构，上述移动装载机构中的移动装载作用部按照还在与上述固定货架之间进行货物交接处理的方式形成。按照该方案，即使在通过手动作业，将借助移动装载机构从旋转货架等处移出的货物，从移动装载机构中的移动装载作用部取出，未通过手动作业将送入旋转货架等处用的货物，供给到移动装载机构中的移动装载作用部的情况下，仍可借助上述入出库机构，以机械方式进行这些作业，故与周边的传送线等组合，容易实现相对保管设备的货物的送入送出的自动化处理。如上所述，在按照可绕垂直轴心旋转的方式形成移动装载机构中的移动装载作用部的场合，上述移动装载机构由支柱，升降部，旋转体，以及货物支承用移动装载作用部形成，该升降部以可升降的方式支承于该支柱上，该旋转体以可绕垂直轴心旋转的方式支承于上述支柱的一侧方的上述升降部上，上述货物支承用移动装载作用部以可沿水平横向进退的方式支承于该旋转体上，在上下的层间的盖板贯通部，上述移动装载作用部可按照下述方式形成，该方式为在其进退移动方向为与支柱和旋转体并排的方向相平行的方向，并且退入到旋转体上的状态，其可升降移动。即，如果即使盖板贯通部的开口较大的情况下，则仍可以按照可绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货物保管设备，其特征在于该货物保管设备由多个旋转货架和升降移动装载机构形成，该多个旋转货架分别独立地设置于多个层中，该升降移动装载机构相对该多个旋转货架是共用的，各旋转货架可绕垂直轴心旋转，该旋转货架包括货物接纳部，该货物接纳部分别沿该旋转周向和垂直方向，排列有多个，上述升降移动装载机构按照沿上下穿过设置有各旋转货架的层间的盖板的方式设置，以便与各旋转货架的横侧方邻接，该升降移动装载机构具有可升降的移动装载作用部，该移动装载作用部在相邻接的各旋转货架的各层货物接纳部之间，进行货物交接处理。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：乾吉隆，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：JP[日本]