处理及保管设备制造技术

本发明专利技术为一种处理及保管设备，其是由物品的处理装置和保管处理前后的物品的自动仓库构成，由自动仓库和多个处理装置，搬送装置构成。自动仓库具有立体的保管收纳隔室的搁架和与搁架间可移载盒式箱Ｋ的出入库用起重器；处理装置沿搁架以适当的间隔配置，在对于自动仓库的搁架的与出入库起重器一侧的相反侧；搬送装置具有在自动仓库的搁架和处理装置间沿搁架形成的行走路径可行走的自动台车。自动仓库上，在相邻行走路径的位置，设置通过出入库用起重器可交接盒式箱Ｋ的出入库口，在搬送装置的自走台车上设置在各处理装置间和出入库口间可交接盒式箱Ｋ的移载机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及处理及保管设备，其是由物品的处理装置和保管处理前后的物品的自动仓库构成的。
技术介绍
在液晶用玻璃基板等的各种薄型显示用基板的制造生产线中，在处理装置上的各基板进行各种处理的前后，是将多枚的基板以收纳在盒式箱内的状态保存在自动仓库。也就是对于多个的处理装置配制了一个自动仓库，当处理装置空置下来时，向对应该空置的处理装置的位置供给保管在自动仓库的一个盒式箱，在处理装置顺次地处理盒式箱内的各个基板，完成了所有的基板处理时，将收纳处理完毕的基板的盒式箱再次保管在自动仓库内。使用上述那样的以往的处理及保管设备，例如在日本专利技术专利申请公开公报第2001-44261号所记载的那样，是将自动仓库与各个处理装置直接连接着。这样的以往处理及保管设备虽然可以抑制初期的成本，但是由于制造计划的变更等，而变更处理装置的个数或者配置时，也必须变更自动仓库侧的对于各个处理装置的出入库口，这样需要花费大量的时间和费用。另外，自动仓库内的出入口用起重器所需要的负荷加大，所以需要能够胜任该负荷的起重器。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决以往所存在的问题，按照后述的本专利技术的处理及保管设备的构成的实施方式中赋予的参照符号，本专利技术的处理及保管设备是由自动仓库1和多个的处理装置2A～2G，以及在两者间搬送被搬送物(盒式箱K)的搬送装置3构成，自动仓库1具有立体的保管收纳隔室4的搁架5A，及与该搁架5A间可以移载被搬送物(盒式箱K)的出入库用的起重器7。处理装置2A～2G是沿着搁架5A以适当的间隔配置的，其是在对于自动仓库1的上述搁架5A的与出入库起重器7一侧的相对侧，搬送装置3是由在自动仓库1的上述搁架5A和上述处理装置2A～2G间沿着搁架5A形成的行走路径16可行走的搬送用行走体(自动台车17)构成的，上述自动仓库1上设置用上述出入库用起重器7可以交接被搬送物(盒式箱K)的出入库口10、11，并且相邻上述搬送行走体(自走台车17)的行走路径16，在上述搬送装置3的搬送用行走体(自走台车17)上，设置在各处理装置2A～2G间和上述出入库口10、11间可以交接被搬送物(盒式箱K)的被搬送物移载机构18。按照上述构成的本专利技术的处理及保管设备，不是像以往的那样自动仓库和多个处理装置，通过设置在该自动仓库的出入库口直接地连接，而是在两者间插入沿自动仓库搁架行走的具有搬送用行走体的搬送装置，通过该搬送装置，在自动仓库侧形成出入库口和各处理装置间交接被搬送物的结构，所以由于制造计划的变更等在变更处理装置数或者配置时，也不需要增减自动仓库侧的出入库口的数或者变更位置，此时可以削减必要的时间和费用。另外，自动仓库内的出入库用起重器的负荷也减少，实施起来更容易。实施上述构成的本专利技术时，自走上述搬送装置3的搬送用行走体是由可在地面自动行走的台车17构成，上述自动仓库1的出入库口10、11可以形成在该自动仓库1的上述搁架5A内的下部。按照这样的构成，设置在自动仓库搁架的出入库口和搬送装置的搬送用行走体(自动行走台车)和各处理装置间的被搬送物的移载路径可以构成比地面低的大约水平状路径，被搬送物的移载路径变得简单，是容易实施的方式，而且可以效率高地进行被搬送物的移载。另外，上述被搬送物是收纳了上述处理装置2A～2G处理了的多个工件W(例如液晶用玻璃基板等的各种薄型显示用基板)的盒式箱K时，各处理装置2A～2G上可以设置工件移载机构15，该移载机构15是用来取出从上述搬送装置3移载的盒式箱K内的工件W，搬送到处理位置14的同时，将处理完的工件W取回到盒式箱K内。按照这样的构成，可以构成液晶用玻璃基板等的各种薄型显示用基板的处理及保管的合适的设备。附图说明图1显示全体设备的概略俯视图。图2上述的主视图。具体实施例方式以下参照附图说明本专利技术的适宜的实施方式，1是自动仓库、2A～2G是设置在自动仓库1一侧的多个的处理装置、3是配置在自动仓库1和处理装置列间的搬送装置。自动仓库1是由具有分别立体保管用隔室4的2列搁架5A，5B和该搁架5A，5B间的通路6内配置的出入库用起重器7构成的。该出入库用起重器7是公知的，在其升降托盘9上搭载着移载机构(工作叉等)8，其是用来接受在两个搁架5A，5B的保管用收纳隔室4间作为搬送物的盒式箱K。另外，在邻接搬送装置3侧的搁架5A上设置与搬送装置3间的出库口10和入库口11，其是利用保管用收纳隔室4内，最下段起重器行走方向的适当位置上的2个保管用收纳隔室4。此外，盒式箱K，其内部收纳着工件W，例如液晶用玻璃基板等的各种薄型显示用基板，上下多层收纳，这些工件W对于盒式箱K可以水平地取出和放入。虽然图中没有表示，但是自动仓库1的盒式箱K的入库用输送带和出库用输送带是并列设置在搁架间通路6的一端左右两侧，用入库用输送带搬入的盒式箱K由出入库用起重器7的移载机构8接受，收纳保管在搁架5A，5B内的任意保管收纳隔室4内。另外，搁架5A，5B内的任意保管收纳隔室4所收纳的盒式箱K，也就是，收纳处理完的工件W的盒式箱K，用出入库用的起重器7的移载机构8取出，搬送到上述的出库用输送带上，搬送到需要的地点。在图中，只是对搁架5A，5B内的一侧的搁架5A并列设置处理装置2A～2G和搬送装置3，但是对另一方的搁架5B也可以并列设置处理装置2A～2G和搬送装置3。此时，在该搁架5B也可以设置与搬送装置3间的出库口10和入库口11。当然，只是在出入库用起重器7的通路6的一侧是设置了搁架5A的自动仓库也是可以的。各处理装置2A～2G，可以设置位于搬送装置3侧的盒式箱支承部13及工件移载机构(机器手)15，其是用来在被盒式箱支承部13支承的盒式箱K内和处理位置14间交接工件W用的，所以对于供给处理位置14的工件W可以自动地进行规定的处理。搬送装置3是利用在自动仓库1的搁架5A和处理装置列间的行走路径16内的地面，可自走的自走台车17的，在自走台车17上设置可以进行升降运动和左右两方向进退运动的工作叉等的移载机构18，通过该移载机构18，可以在邻接停止台车17的搁架5A内的出入库口10、11间，以及任意处理装置2A～2G的盒式箱支承部13间交接盒式箱K。上述构成的处理及保管设备中，当处理装置2A～2G空置时，则对保管在自动仓库1的搁架5A，5B内的收纳隔室4的收纳未处理的工件的盒式箱K发出的出库指令传递给入库用起重器7。其结果，通过出入库起重器7的行走和升降托盘9的升降，移载机构8移动到对应出库对象的收纳隔室4的位置后，该移载机构8的接受盒式箱的动作启动，例如移载机构8是工作叉时，通过升降托盘9的升降运动和工作叉的进退运动的组合构成的抄起盒式箱，从出库对象的收纳隔室4将作业对象的盒式箱K拉出到升降托盘9上，而后，通过出入库起重器7的行走和升降托盘9的升降，将该升降托盘9移动到邻接出库口10的位置，而且，移载机构8送出盒式箱的动作启动，例如通过升降托盘9的升降运动和移载机构8(工作叉)的进退运动的组合使盒式箱K下降，将升降托盘9上的盒式箱K移载到出库口10。搬送到出库口10的作业对象的盒式箱K，接着通过搬送装置3的自动台车17搬送到处理装置2A～2G内的空置状态的处理装置，例如处理装置2B。也就是，通过自走将自走台车17移动到对应出库口10的位置时，移本文档来自技高网...

【技术保护点】
处理及保管设备，其是由自动仓库和多个的处理装置及在两者间搬送被搬送物的搬送装置构成，自动仓库具有立体的保管收纳隔室的搁架、及在与该搁架间可以移载被搬送物的出入库用的起重器，处理装置是沿着该搁架以适当的间隔配置的，其是在对于自动仓库的上述搁架的与出入库用起重器一侧的相反侧，搬送装置是由在自动仓库的上述搁架和上述处理装置之间沿着搁架形成的行走路径可行走的搬送用行走体构成的，上述自动仓库上设置用上述出入库用起重器可以交接被搬送物的出入库口，并且其相邻上述搬送行走体的行走路径，在上述搬送装置的搬送用行走体上，设置在与各处理装置间和上述出入库口间可以交接被搬送物的被搬送物移载机构。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：西泽直幸，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：JP[日本]