本实用新型专利技术公开了一种并行式送锁螺钉装置，属于装配生产技术领域。所述并行式送锁螺钉装置包括固定机构，固定在主轴上；驱动机构固定在固定机构上；储钉机构与驱动机构的活塞杆连接，送钉机通过输钉软管与储钉机构连接；锁螺丝批头固定在固定机构上。本实用新型专利技术并行式锁螺钉装置生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装配生产
，特别涉及一种并行式送锁螺钉装置。
技术介绍
在很多产品的装配生产工序中有大量的螺钉需要锁付，若采用人工来锁紧螺钉，不但劳动强度大，而且易出现漏钉现象。现有技术，通常采用自动锁螺钉机来完成产品装配中的螺钉锁付工作。目前的自动锁螺钉机的所螺钉动作是:送钉机送一颗钉到弹簧夹头、锁螺钉批头向下运动并将弹簧夹头内的螺钉锁付在工件上、锁螺钉批头向上运动离开弹簧夹头并等待送钉机输送下一颗螺钉，如此往复循环锁付螺钉。现有技术中，锁螺钉批头每锁付一颗螺钉，都要等待送钉机经输送软管送一颗钉到弹簧夹头，自动锁螺钉机锁付螺钉的速度较慢，生产效率低。
技术实现思路
本技术提供一种并行式送锁螺钉装置，解决了或部分解决了现有技术中自动锁螺钉机锁付螺钉的速度较慢，生产效率低的技术问题。为解决上述技术问题，本技术提供了一种并行式送锁螺钉装置，固定在主轴上，通过输钉软管与送钉机连接；所述送锁螺钉装置包括固定机构，固定在所述主轴上；驱动机构，固定在所述固定机构上；储钉机构，与所述驱动机构的活塞杆连接，所述送钉机通过所述输钉软管与所述储钉机构连接；锁螺丝批头，固定在所述固定机构上；其中，所述储钉机构在所述驱动机构的作用下做直线或者旋转运动，将所述螺钉送到所述锁螺丝批头处，将所述螺钉锁付，锁付完成后，所述锁螺丝批头上移，所述储钉机构移动或者旋转，将下一颗螺钉继续送到所述锁螺丝批头，所述锁螺丝批头继续下压锁付，完成循环。进一步地，所述固定机构包括固定座，固定在所述主轴上。进一步地，所述驱动机构包括直线气缸，固定在所述固定机构上。进一步地，本技术并行式送锁螺钉装置还包括棘轮机构，一端与所述直线气缸连接，另一端与所述储钉机构连接；支撑机构，一端固定在所述固定机构上，另一端与所述储钉机构活动连接。进一步地，所述棘轮机构包括棘轮，固定在所述储钉机构上；棘爪，固定在所述直线气缸的活塞杆上，所述棘轮与所述棘爪相互配合。进一步地，所述支撑机构包括支撑臂，固定在所述固定机构上；转轴，一端与所述支撑臂活动连接，另一端与所述储钉机构活动连接。进一步地，所述驱动机构包括旋转气缸，固定在所述固定机构上。进一步地，所述驱动机构包括电机，固定在所述固定机构上。进一步地，所述储钉机构包括储钉块，与所述驱动机构的活塞杆连接，所述储钉块上开设有入钉孔、入钉口及出钉口，所述储钉孔与所述入钉口及出钉口通孔同轴。进一步地，所述出钉口与所述锁螺丝批头的下压通道同轴。本技术提供的并行式送锁螺钉装置的储钉机构在驱动机构的作用下做直线或者旋转运动，将螺钉送到所述锁螺丝批头处，将螺钉锁付，锁付完成后，锁螺丝批头上移，储钉机构移动或者旋转，将下一颗螺钉继续送到出钉口，锁螺丝批头继续下压锁付，完成循环，将锁螺钉批头锁付螺钉和送钉机经输钉软管送钉同时进行，提高了生产效率。【附图说明】图1为本技术实施例提供的并行式送锁螺钉装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的并行式送锁螺钉装置进行双边直线移动或单边直线移动的工作示意图；图3为本技术实施例提供的并行式送锁螺钉装置进行正反180°旋转的工作示意图；图4为本技术实施例提供的并行式送锁螺钉装置进行单向均匀分度旋转的工作示意图。【具体实施方式】本技术实施例提供的一种并行式所述送锁螺钉装置包括:固定机构、驱动机构1、储钉机构及锁螺丝批头4。所述固定机构固定在所述主轴上。所述驱动机构1固定在所述固定机构上。所述储钉机构与所述驱动机构1的活塞杆连接，所述送钉机通过所述输钉软管与所述储钉机构连接。所述锁螺丝批头4固定在所述固定机构上。其中，所述储钉机构在所述驱动机构1的作用下做直线或者旋转运动，将所述螺钉送到所述锁螺丝批头4处，将所述螺钉锁付，锁付完成后，所述锁螺丝批头4上移，所述储钉机构移动或者旋转，将下一颗螺钉继续送到所述锁螺丝批头4，所述锁螺丝批头4继续下压锁付，完成循环。详细介绍固定机构的结构。所述固定机构包括:固定座6。所述固定座6固定在所述主轴上，具体地，在本实施方式中，所述固定座6通过螺栓固定在所述主轴上，在其它实施方式中，所述固定座6可通过其它方式如焊接等固定在所述主轴上。详细介绍驱动机构1的结构。所述驱动机构1可以为直线气缸、旋转气缸或电机。所述驱动机构1固定在所述固定机构上。具体地，在本实施方式中，所述驱动机构1通过螺栓固定在所述固定机构上，在其它实施方式中，所述驱动机构1可通过其它方式如轴销等固定在所述固定机构上。本专利技术送锁螺钉装置还包括:棘轮机构及支撑机构。所述棘轮机构一端与所述直线气缸连接，另一端与所述储钉机构连接；所述棘轮机构包括棘轮8及棘爪7，所述棘轮8固定在所述储钉机构上，具体地，在本实施方式中，所述棘轮8通过螺栓固定在所述储钉机构上，在其他实施方式中，所述棘轮8可通过其它方式如轴销等固定在所述储钉机构上；所述棘爪7固定在所述直线气缸的活塞杆上，具体地，在本实施方式中，所述棘爪7通过螺栓固定在直线气缸的活塞杆上，在其它实施方式中，所述棘爪7可通过其它方式如轴销等固定在所述直线气缸的活塞杆上。所述棘轮8与所述棘爪7相互配合。所述支撑机构一端固定在所述固定机构上，另一端与所述储钉机构活动连接。所述支撑机构包括:支撑臂9及转轴10 ;所述支撑臂9固定在所述固定机构上，具体地，在本实施方式中，所述支撑臂9通过螺栓固定在所述固定机构上，在其它实施方式中，所述支撑臂9可通过其它方式如轴销等固定在所述固定机构上；所述转轴10—端与所述支撑臂9活动连接，具体地，在本实施方式中，所述转轴10—端通当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种并行式送锁螺钉装置，固定在主轴上，通过输钉软管与送钉机连接；其特征在于，所述送锁螺钉装置包括：固定机构，固定在所述主轴上；驱动机构(1)，固定在所述固定机构上；储钉机构，与所述驱动机构(1)的活塞杆连接，所述送钉机通过所述输钉软管与所述储钉机构连接；锁螺丝批头(4)，固定在所述固定机构上；其中，所述储钉机构在所述驱动机构(1)的作用下做直线或者旋转运动，将所述螺钉送到所述锁螺丝批头(4)处，将所述螺钉锁付，锁付完成后，所述锁螺丝批头(4)上移，所述储钉机构移动或者旋转，将下一颗螺钉继续送到所述锁螺丝批头(4)，所述锁螺丝批头(4)继续下压锁付，完成循环。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭有心，
申请(专利权)人：武汉心浩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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