自动锁螺钉机组制造技术

本实用新型专利技术为一种自动锁螺钉机组，该机组能将多颗螺钉同时锁入待锁合物品上间距狭窄的多个螺孔中，完成自动化组装。该机组包含一具有升降装置的机台，该升降装置上设有多数个间隔排列的电批，每一电批的连接头下方分别连接一扭力方向节连杆，各扭力方向节连杆由上而下彼此靠拢，并且在下方分别设置一电批头，且各电批头下方设置一能够自动导入螺钉的螺钉导向组件。当排列距离相对较宽的各电批分别通过扭力方向节连杆的转向传动时，该电批头能够对放置在螺钉导向组件下方的待锁合物品自动锁螺钉，解决传统技术对于待锁合物品上间距狭窄的螺孔只能分次锁紧螺钉的问题，达成节省工时以提高产能的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动锁螺钉机组，涉及利用扭力方向节连杆改变电批扭力传动的方向，使多数个间隔排列的电批能同时将多颗螺钉锁入待锁合物品上间距狭窄的多个螺孔中。
技术介绍
螺钉为一种常见的紧固元件，通过螺钉能让二个以上的待锁合物体相对结合固定。传统锁螺钉的作业方式，是在一条生产线的输送带上，间隔吊挂多个电批(electric screwdriver)，每一个电批分别供给一位操作员以手持方式操作，让锁螺钉的作业时间能够缩短。然而，这种锁螺钉的作业方式需要仰赖大量人工，不利于自动化生产，制造成本也居高不下。在理想状态下，每一个电批上设置自动升降机构，再搭配治具、感应器等电控元件，或许可以让锁螺钉的制程自动化。然而，现今随着硬体、软体的技术不断地进步，使得产品功能越来越多、体积越来越小，不仅让对应组合的螺钉越加微小，同一组待锁合物体上的多个螺孔彼此间距也越来越狭窄，造成了自动化锁螺钉的阻碍。例如图1及图2所示，若想要以多数个电批1同时对一个待锁合物品2来锁紧多颗螺钉，因多数电批1之间的体积所形成间距，远大于待锁合物体2上多个螺孔3之间的间距，使得多数电批1无法同时锁入多颗螺钉，因此仍然需要以人工方式通过电批分次将螺钉锁入待锁合物体的多数螺孔中，无法更有效地解决前述仰赖大量人工的问题。就算是利用非常昂贵的机械手臂来操作电批，仍然需要分次操作才能将螺钉分别锁入待锁合物体的多数螺孔中。有鉴于此，本技术设计人乃累积多年相关领域的研究以及实务经验，特技术出一种自动锁螺钉机组，解决待锁合物体上多个螺孔间距狭窄，导致无法使用多数电批同时锁入多颗螺丝进行固定的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动锁螺钉机组，该机组利用扭力方向节连杆改变电批扭力传动的方向，使多数个间隔排列的电批能将多颗螺钉同时锁入待锁合物品上间距狭窄的多个螺孔中，完成自动化组装。为达成上述目的，本技术自动锁螺钉机组包含一具有升降装置的机台，所述升降装置上设有多数个间隔排列的电批，每一电批的连接头下方分别连接一扭力方向节连杆，各扭力方向节连杆底端彼此靠拢并且分别设有一电批头，该各电批头底端设置一能够自动导入螺钉的螺钉导向组件；所述升降装置下降且间隔排列的各电批分别通过扭力方向节连杆传动扭力到电批头时，能够对放置在螺钉导向组件下方的待锁合物品上间距狭窄的多个螺孔自动锁螺钉。以下进一步说明各元件的具体实施方式：实施时，该升降装置进一步包含一气压缸、以及多数受气压缸驱动位移的升降板，前述电批、扭力方向节连杆、电批头、以及螺钉导向组件设置在各升降板上，并受各升降板的带动上下位移。实施时，该扭力方向节连杆包含一与电批的连接头连接的第一方向节、一顶端与第一方向节连接的连杆、以及一连接于连杆底端的第二方向节，且前述电批头顶端与第二方向节底端连接。通过第一方向节的设置，能够让电批扭力从轴向传动改变为斜向传动，再经由连杆斜向传动扭力至第二方向节；接着通过第二方向节使电批扭力从斜向传动改变为轴向传动，达到改变电批扭力传动方向的目的，让各电批头能够分别与对待锁合物品上间距狭窄的多个螺孔对位并自动锁螺钉。该螺钉导向组件包含一对应设置在电批头下方的锁螺钉通道、一位于锁螺钉通道侧边的螺钉输送通道、以及一位于锁螺钉通道底端的螺钉导向管，该螺钉导向管正对于待锁合物品的螺孔上方，螺钉从输送通道落入螺钉导向管顶端后，电批头通过锁螺钉通道施加扭力于螺钉，使螺钉经螺钉导向管导引至底端后锁合于待锁合物品上的螺孔。实施时，所述螺钉导向组件进一步包含一与螺钉输送通道连通的输送管，该输送管另外与吹送装置连接，使得螺钉由压缩空气吹动自动经输送管落入螺钉输送通道。实施时，所述机台进一步包含一夹持待锁合物品的定位夹具，使待锁合物品上的多数螺孔分别与螺钉导向组件相对位。相较于现有技术，本技术利用扭力方向节连杆改变电批扭力传动的方向，并通过螺钉导向管与锁合物品上的螺孔精准对位，使多数个间隔排列的电批能将多颗螺钉同时准确地锁入待锁合物品上间距狭窄的多个螺孔中，完成自动化组装。以下依据本技术的技术手段，列举出适于本技术的具体实施方式，并配合图式说明如后：附图说明图1是现有多数个电批同时对一个待锁合物品来锁紧多颗螺钉的示意图。图2是待锁合物品上显示多个螺孔的立体外观图。图3是本技术的立体外观图。图4是本技术的结构示意图。图5是本技术的螺钉导向组件的结构示意图。图6是本技术的螺钉从输送管往螺钉输送通道吹送的示意图。图7是本技术的各电批头通过锁螺钉通道施加扭力于螺钉的示意图。附图标记说明：100机台；200螺钉；300待锁合物品；10升降装置；11气压缸；12升降板；20、20A、20B、20C电批；21、21A、21B、21C连接头；30、30A、30B、30C扭力方向节连杆；31第一方向节；32连杆；33第二方向节；40、40A、40B、40C电批头；50、50A、50B、50C螺钉导向组件；51锁螺钉通道；52螺钉输送通道；53螺钉导向管；54输送管；60定位夹具。具体实施方式如图3、图4所示，本技术为一种自动锁螺钉机组，该机组系在一机台100上设置一升降装置10，所述升降装置10上设有多数个电批20A、20B、20C，各电批20A、20B、20C呈三角间隔排列，并在各电批的连接头21A、21B、21C下方分别连接一扭力方向节连杆30A、30B、30C，各扭力方向节连杆30A、30B、30C底端彼此靠拢呈锥状排列，使各扭力方向节连杆底端彼此之间的间距小于各电批之间的间距。各扭力方向节连杆30A、30B、30C底端分别设有一电批头40A、40B、40C，该各电批头40A、40B、40C底端设置一能够自动导入螺钉200的螺钉导向组件50A、50B、50C，所述螺钉导向组件50A、50B、50C下方对应设有一定位夹具60，该定位夹具60能够夹持待锁合物品300，令待锁合物品300上的多数螺孔分别与螺钉导向组件50A、50B、50C相对位。所述升降装置10包含一气压缸11、以及多数受气压缸11驱动位移的升降板12，前述电批20A、20B、20C、扭力方向节连杆30A、30B、30C、电批头40A、40B、40C、以及螺钉导向组件50A、50B、50C设置在各升降板12上，并受各升降板12的带动上下位移。以下图示为了清楚表现各电批、扭力方向节连杆、电批头及螺钉导向组件的结构关系，前述元件在第五至七图中分别以二组表示。如图5、图6所示，各扭力方向节连杆30分别包含一与电批20的连接头21连接的第一方向节31、一顶端与第一方向节31连接的连杆32、以及一连接于连杆32底端的第二方向节33。该第一方向节31、第二方向节33能够转变电批20扭力的传动方向，让电批20扭力通过第一方向节31从轴向传动转变为斜向传动，再经连杆32斜向传动扭力至第二方向节33后，接着通过第二方向节33使电批20扭力从斜向传动转变为轴向传动，达到转变电批20扭力传动方向的目的。又前述间隔排列的电批20凭借对应的第一方向节31、第二方向节33改变扭力的传动方向，使得各连杆32底端彼此靠拢，让各第二方向节33之间的距离小于各电批20之间的距离，令位在第二方向节33底端的电批头40能够分别与待本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动锁螺钉机组，其特征在于：该机组包含一具有升降装置的机台，所述升降装置上设有多数个间隔排列的电批，每一电批的连接头下方分别连接一扭力方向节连杆，各扭力方向节连杆底端彼此靠拢并且分别设有一电批头，各该电批头底端设置一能够自动导入螺钉的螺钉导向组件。

【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺钉机组，其特征在于：该机组包含一具有升降装置的机台，所述升降装置上设有多数个间隔排列的电批，每一电批的连接头下方分别连接一扭力方向节连杆，各扭力方向节连杆底端彼此靠拢并且分别设有一电批头，各该电批头底端设置一能够自动导入螺钉的螺钉导向组件。2.如权利要求1所述的自动锁螺钉机组，其特征在于，该升降装置进一步包含一气压缸以及多数受气压缸驱动位移的升降板，前述电批、扭力方向节连杆、电批头以及螺钉导向组件设置在各升降板上，并受各升降板的带动上下位移。3.如权利要求1所述的自动锁螺钉机组，其特征在于，该扭力方向节连杆包含一与电批的连接头连接的第一方向节、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正荣，洪欢昌，
申请(专利权)人：惠州市唐群座椅科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44