【技术实现步骤摘要】
本技术涉及螺钉的锁紧装置，具体涉及一种自动螺钉锁紧机。
技术介绍
目前自动化生产线上是用Z轴螺钉锁紧机来打螺钉，螺钉到底有没有打进去完全靠控制电机的扭矩大小来完成，这个扭矩一般是依靠电机的功率、能效、转速、电流等参数计算出来的。由于螺钉的锁紧要达到两个条件，一个就是螺钉完全钉入，另外一个就是完全钉入后有一定锁紧力。现有技术一般给螺钉锁紧机设定一个扭矩上限，当螺钉被不断锁紧时，扭矩不断加大，当扭矩达到设定上限后，保持一段时间。当螺钉被完全钉入时，螺钉会给电机造成一个急剧增大的阻力，电机扭矩会急剧上升到设定最大值，此时保持一段时间以确保螺钉的锁紧力。一般力矩达到最大后，保持一段时间即可视为螺钉被拧紧。这种判定螺钉被拧紧的方式大部分时间来说是可靠的，但是仍然存在以下问题：1计算出来的扭矩不够精确，导致判断结果不准确；2由于螺钉的切入角度、以及材料的不均匀性对螺钉顺利拧入需要的扭矩影响较大，有时候螺钉没有被完全拧入，而力矩就达到了上限。故而单凭扭矩来判断螺钉是否被拧紧，发生例外的可能性较大。实际生产中，因上述原因而造成的误判频次较多。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动螺钉锁紧机，该自动螺钉锁紧机工作时能够精确测量扭矩大小，同时还具备测量螺钉实际拧入深度的功能，能减少螺钉拧紧误判发生率。为了实现以上目的，本技术的技术方案为：一种自动螺钉锁紧机，包括动力电机、刀头座、螺钉刀、工作台面、电机架，升降导轨和升降伺服电机；刀头座上开有插孔，螺钉刀尾部插在刀头座的插孔上；动力电机和升降伺服电机均安装在电机架上，电机架配合在升降导轨上且可沿着电机架上下滑动；升降导轨垂直...
【技术保护点】
一种自动螺钉锁紧机，包括动力电机（1）、刀头座（2）、螺钉刀（3）、工作台面（4）、电机架（5），升降导轨（6）和升降伺服电机（7）；所述的刀头座（2）上开有插孔（21），螺钉刀（3）尾部插在刀头座（2）的插孔（21）上；所述的动力电机（1）和升降伺服电机（7）安装在电机架（5）上，电机架（5）配合在升降导轨（6）上且可沿着电机架上下滑动；所述的升降导轨（6）垂直安装在工作台面（4）上；其特征在于：还包括扭矩传感器（8）和位移传感器（9）；所述的动力电机（1）的传动轴和扭矩传感器（8）相连接，所述的扭矩传感器（8）与刀头座（2）相连接；所述的位移传感器（9）安装在升降导轨（6）上。
【技术特征摘要】
1.一种自动螺钉锁紧机，包括动力电机（1）、刀头座（2）、螺钉刀（3）、工作台面（4）、电机架（5），升降导轨（6）和升降伺服电机（7）；所述的刀头座（2）上开有插孔（21），螺钉刀（3）尾部插在刀头座（2）的插孔（21）上；所述的动力电机（1）和升降伺服电机（7）安装在电机架（5）上，电机架（5）配合在升降导轨（6）上且可沿着电机架上下滑动；所述的升降导轨（6）垂直安装在工作台面（4）上；其特征在于：还包括扭矩传...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿四化，高化龙，
申请(专利权)人：安徽协创物联网技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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