本实用新型专利技术涉及一种汽车起动机刷架螺钉自动装配拧紧装置，属汽车起动机总成装配设备技术领域。该拧紧装置，包括机架、程控箱、螺钉振动上料盘、拧紧机、X轴位移安装支架和Y轴位移安装支架。对称设置的机架上分别安装有螺钉振动盘上料盘；螺钉振动上料盘内侧的机架上装有Y轴位移安装支架；Y轴位移安装支架上通过滑台滑动安装有X轴位移安装支架，X轴位移安装支架上通过安装板装有拧紧机。本实用新型专利技术结构简单、紧凑、制作精密，拧紧扭矩稳定可靠，并实现了无人化自动操作。解决了人工装配过程中易出现刷架螺钉遗落起动机驱盖中造成质量事故的风险，提高了工作效率，保证了装配质量；特别适用于汽车起动机刷架螺钉装使用。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种汽车起动机刷架螺钉自动装配拧紧装置，属汽车起动机总成装配设备
技术介绍
起动机作为汽车发动机的重要部件，在装配刷架螺钉过程中后盖与刷架之间，刷架与机壳之间都无精确定位，间隙摆动大，该工位在国内一直是人工装配，且在人工装配过程中易出现刷架螺钉遗落起动机驱盖中造成质量事故的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种结构紧凑，自动化程度高、扭矩精确，可有效避免刷架螺钉遗落起动机驱盖中造成质量事故风险的汽车起动机刷架螺钉自动装配拧紧装置。本技术的技术方案是:一种汽车起动机刷架螺钉自动装配拧紧装置，包括机架、程控箱、螺钉振动上料盘、拧紧机、X轴位移安装支架和Y轴位移安装支架；其特征在于:对称设置的机架上分别安装有螺钉振动盘上料盘；其中一侧的机架上装有程控箱；螺钉振动上料盘内侧的机架上装有Y轴位移安装支架；其中一 Y轴位移安装支架一侧的机架上通过压紧气缸装有工件压紧杆；γ轴位移安装支架上通过滑台滑动安装有X轴位移安装支架，滑台一端装有滑台气缸，滑台气缸通过活塞杆与X轴位移安装支架连接，X轴位移安装支架上装有伺服电机和传动丝杆，伺服电机与传动丝杆连接，传动丝杆上通过安装板装有拧紧机，所述螺钉振动上料盘的送料槽端头装有螺钉定位座。本技术的优点在于:该汽车起动机刷架螺钉自动装配拧紧装置结构紧凑、自动化程度高；能实现自动取螺钉、自动装配、自动拧紧。在拧紧过程中刷架螺钉装配可靠，运行轨迹精确，并且对刷架螺钉实现扭矩实时监控，对扭矩达不到的螺钉给予报警提示；有效避免了人工装配过程中易出现刷架螺钉遗落起动机驱盖中造成质量事故的风险，提高了工作效率，保证了装配质量；特别适用于汽车起动机刷架螺钉装使用。【附图说明】图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的主视结构示意图；图3为本技术的俯视结构示意图。图中:1、机架，2、程控箱，3、螺钉振动上料盘，4、拧紧机，5、X轴位移安装支架，6、Y轴位移安装支架，7、工件压紧杆，8、滑台气缸，9、伺服电机，10、安装板，11、螺钉定位座，12、生产传输线，13、工件。【具体实施方式】该汽车起动机刷架螺钉自动装配拧紧装置包括机架1、程控箱2、螺钉振动上料盘3、拧紧机4、X轴位移安装支架5和Y轴位移安装支架6。对称设置的机架I上分别安装有螺钉振动盘上料盘3 ;其中一侧的机架I上装有程控箱2 ;螺钉振动上料盘3内侧的机架I上装有Y轴位移安装支架6 ;其中一 Y轴位移安装支架6 —侧的机架I上通过压紧气缸装有工件压紧杆7。Y轴位移安装支架6上通过滑台滑动安装有X轴位移安装支架5，滑台一端装有滑台气缸8，滑台气缸8通过活塞杆与X轴位移安装支架5连接，X轴位移安装支架5上装有伺服电机9和传动丝杆，伺服电机9通过轴联器与传动丝杆连接，传动丝杆上通过安装板装10有拧紧机4 ;螺钉振动上料盘3的送料槽端头装有螺钉定位座11。该汽车起动机刷架螺钉自动装配拧紧装置安装于生产传输线12的两侧，各部件动作受程控箱2控制，工作前，各部件均处于检测原点位置，工作时，由生产传输线12将待装配刷架螺钉的工件13传送于该拧紧装置的拧紧机4下方。生产传输线12下方的托升机构(图中未示)自动将工装板托升定位，并自动给压紧气缸发出信号，使其带动工件压紧杆7压紧工件13。螺钉振动上料盘3振动送料至螺钉定位座11并等待取料；此时，拧紧机4通过X轴位移安装支架5、Y轴位移安装支架6和伺服电机9移动至螺钉定位座11上方，并开始慢速转动；然后通过拧紧机4的拧紧头吸取螺钉，螺钉吸取完成后，X轴位移安装支架5、Y轴位移安装支架6和伺服电机9后退至原位，此时，拧紧机4停止转动；判断取料是否成功，然后再次移动至工件13的螺钉孔上方，并将螺钉送进螺钉孔，同时，拧紧机4正常转动，将螺钉拧紧，达到要求扭矩后停止转动。这一过程中，如果其中一颗刷架螺钉扭矩不合格时，拧紧机4会同时将两颗刷架螺钉松开，再拧紧；待检测螺钉扭矩合格后，拧紧机4及工件压紧杆7退至原位，各运动部件回原始位置，生产传输线12将装配完成的工件13自动放行至下一个工位。本技术结构简单、紧凑、制作精密，拧紧扭矩稳定可靠，并实现了无人化自动操作。该汽车起动机刷架螺钉自动装配台大大提升了起动机总成装配的效率和稳定性，同时因是无人值守设备又为企业降低了劳动力成本，提高了工作效率，提升了产品质量。【主权项】1.一种汽车起动机刷架螺钉自动装配拧紧装置，包括机架(I)、程控箱(2)、螺钉振动上料盘(3 )、拧紧机(4 )、X轴位移安装支架(5 )和Y轴位移安装支架(6 );其特征在于:对称设置的机架(I)上分别安装有螺钉振动盘上料盘(3);其中一侧的机架(I)上装有程控箱(2)；螺钉振动上料盘(3)内侧的机架(I)上装有Y轴位移安装支架(6);其中一 Y轴位移安装支架(6) —侧的机架(I)上通过压紧气缸装有工件压紧杆(7) ;￥轴位移安装支架(6)上通过滑台滑动安装有X轴位移安装支架(5)，滑台一端装有滑台气缸(8)，滑台气缸(8)通过活塞杆与X轴位移安装支架(5 )连接，X轴位移安装支架(5 )上装有伺服电机(9 )和传动丝杆，伺服电机(9)与传动丝杆连接，传动丝杆上通过安装板(10)装有拧紧机(4)，所述螺钉振动上料盘(3 )的送料槽端头装有螺钉定位座(11)。【专利摘要】本技术涉及一种汽车起动机刷架螺钉自动装配拧紧装置，属汽车起动机总成装配设备
该拧紧装置，包括机架、程控箱、螺钉振动上料盘、拧紧机、X轴位移安装支架和Y轴位移安装支架。对称设置的机架上分别安装有螺钉振动盘上料盘；螺钉振动上料盘内侧的机架上装有Y轴位移安装支架；Y轴位移安装支架上通过滑台滑动安装有X轴位移安装支架，X轴位移安装支架上通过安装板装有拧紧机。本技术结构简单、紧凑、制作精密，拧紧扭矩稳定可靠，并实现了无人化自动操作。解决了人工装配过程中易出现刷架螺钉遗落起动机驱盖中造成质量事故的风险，提高了工作效率，保证了装配质量；特别适用于汽车起动机刷架螺钉装使用。【IPC分类】B23P19/06【公开号】CN204700520【申请号】CN201520283113【专利技术人】高波, 魏鹏飞 【申请人】湖北精川智能装备股份有限公司【公开日】2015年10月14日【申请日】2015年5月5日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车起动机刷架螺钉自动装配拧紧装置，包括机架（1）、程控箱（2）、螺钉振动上料盘（3）、拧紧机（4）、X轴位移安装支架（5）和Y轴位移安装支架（6）；其特征在于：对称设置的机架（1）上分别安装有螺钉振动盘上料盘（3）；其中一侧的机架（1）上装有程控箱（2）；螺钉振动上料盘（3）内侧的机架（1）上装有Y轴位移安装支架（6）；其中一Y轴位移安装支架（6）一侧的机架（1）上通过压紧气缸装有工件压紧杆（7）；Y轴位移安装支架（6）上通过滑台滑动安装有X轴位移安装支架（5），滑台一端装有滑台气缸（8），滑台气缸（8）通过活塞杆与X轴位移安装支架（5）连接，X轴位移安装支架（5）上装有伺服电机（9）和传动丝杆，伺服电机（9）与传动丝杆连接，传动丝杆上通过安装板（10）装有拧紧机（4），所述螺钉振动上料盘（3）的送料槽端头装有螺钉定位座（11）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高波，魏鹏飞，
申请(专利权)人：湖北精川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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