一种装载式运送机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及物品运送领域，具体涉及一种装载式运送机器人。包括支架，支架上设有主轴，主轴上设有第一轴套，第一轴套上连接有副轴，副轴上设有第二轴套，第二轴套上设有装载伸缩连杆，装载伸缩连杆上连接有装载组件，装载组件包括与装载伸缩连杆相连接的固定板，固定板的底部设有与固定板相对移动的底板，固定板的侧边设有侧支撑杆，支架一侧还设有辅助轴，辅助轴上设有沿辅助轴轴向运动的升降板。本实用新型专利技术使得装载组件的底板能直接伸入升降板装载物品，在将物品运送至预定位置后，通过底板相对固定板移动，再收回装载组件，即可完成物品放置过程，从而能够精确且高效率的放置物品。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及物品运送领域，具体涉及一种装载式运送机器人。
技术介绍
物品运送及堆放一直以来都是亟需优化的领域，尤其是对于超市卖场等场所，由于商品销售速度快，即使补充商品至固定位置变得十分重要，如补充至固定堆放处，现有技术中一般采用大量的人工进行运货及补货，而人工运货及补货工作量大且效率低，尤其是针对小商品，补货效率更低，还容易补货出错的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种装载式运送机器人来解决现有技术中采用人工运货和补货效率低，易出错的问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种装载式运送机器人，包括支架，支架上设有主轴，主轴上设有第一轴套，第一轴套上连接有副轴，副轴上设有第二轴套，第二轴套上设有装载伸缩连杆，装载伸缩连杆上连接有装载组件，装载组件包括与装载伸缩连杆相连接的固定板，固定板的底部设有与固定板相对移动的底板，固定板的侧边设有侧支撑杆，支架一侧还设有辅助轴，辅助轴上设有沿辅助轴轴向运动的升降板。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，装载伸缩连杆为两段或三段式伸缩杆。进一步，固定板上设有固定块，装载伸缩连杆与固定块相连接。进一步，侧支撑杆通过伸缩连杆与固定板相连接，侧支撑杆上还设有与侧支撑杆活动连接的侧档杆。进一步，底板上垂直于固定板平面设有齿槽，固定板内设有配合齿槽的齿轮，固定板通过驱动齿轮带动底板相对固定板移动。进一步，底板的前端设有第一斜面，升降板的前端设有第二斜面。进一步，支架上还设有轨道，轨道的输出端与位于升降板处，支架底部还设有滚轮。本技术的有益效果是:本技术采用支架上的主轴上设置第一轴套，第一轴套上连接副轴，副轴上设置第二轴套，第二轴套上设置装载伸缩连杆，再由装载伸缩连杆连接装载组件，结合第一轴套和第二轴套使得装载组件能够360度旋转，结合装载伸缩连杆，使得装载组件的活动范围进一步增大，设置升降板放置物品，使得装载组件的底板能直接伸入升降板装载物品，在将物品运送至预定位置后，通过底板相对固定板移动，再收回装载组件，即可完成物品放置过程，从而能够精确且高效率的放置物品，提高运送效率。【附图说明】图1是本技术运送机器人的结构示意图；图2为本技术运送机器人中装载组件的结构示意图；图3为本技术运送机器人中装载组件的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件如下:1、支架，2、主轴，3、第一轴套，4、副轴，5、第二轴套，6、装载伸缩连杆，7、装载组件，71、固定板，72、侧支撑杆，721、侧档杆，73、伸缩连杆，74、底板，741、齿槽，742、第一斜面，75、固定块，8、轨道，9、升降板，91、第二斜面，10、滚轮。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。请参阅图1，图1是本技术运送机器人的结构示意图；如图1所示，本技术提供一种装载式运送机器人，包括支架1，支架上设有主轴2，主轴上设有第一轴套3，第一轴套上连接有副轴4，副轴上设有第二轴套5，第二轴套上设有装载伸缩连杆6，装载伸缩连杆上连接有装载组件7，装载组件包括与装载伸缩连杆相连接的固定板71，固定板的底部设有与固定板相对移动的底板74，固定板的侧边设有侧支撑杆72，支架一侧还设有辅助轴8，辅助轴上设有沿辅助轴轴向运动的升降板9。由此可见，本技术采用支架上的主轴上设置第一轴套，第一轴套上连接副轴，副轴上设置第二轴套，第二轴套上设置装载伸缩连杆，再由装载伸缩连杆连接装载组件，结合第一轴套和第二轴套使得装载组件能够360度旋转，结合装载伸缩连杆，使得装载组件的活动范围进一步增大，设置升降板放置物品，使得装载组件的底板能直接伸入升降板装载物品，在将物品运送至预定位置后，通过底板相对固定板移动，再收回装载组件，即可完成物品放置过程，从而能够精确且高效率的放置物品，提高运送效率。装载伸缩连杆为两段或三段式伸缩杆；请参阅图2，图2为本技术运送机器人中装载组件的结构示意图；如图2所示，固定板上设有固定块75，装载伸缩连杆与固定块相连接；其中，装载伸缩连杆设为两段或三段式伸缩杆，能够增大与装载缩连杆相连接的装载组件的运送范围，设置固定块能使装载缩连杆与装载组件之间连接更为牢固。请参阅图3，图3为本技术运送机器人中装载组件的结构示意图；如图3所示，侧支撑杆通过伸缩连杆73与固定板相连接，侧支撑杆上还设有与侧支撑杆活动连接的侧档杆721 ;其中，设置伸缩连杆的目的在于使得装载组件的装载宽度成为可调式的，另外设置与侧支撑杆活动连接的侧档杆的目的在于能够放置装载组件内装载的物品从侧面掉落。底板上垂直于固定板平面设有齿槽741，固定板内设有配合齿槽的齿轮，固定板通过驱动齿轮带动底板相对固定板移动；其中，齿槽和齿轮的设置能够使得装载组件在放置物品后，能够从物品的底部抽出，从而使整个装载组件从物品处抽离，并且在往装载组件上放置物品时，可先升起侧档杆，然后通过伸出底板将物品装载近装载组件。底板的前端设有第一斜面742，升降板的前端设有第二斜面91 ;支架上还设有轨道8，轨道的输出端与位于升降板处，支架底部还设有滚轮10 ;其中，设置第一斜面和第二斜面的目的在于能够使得装载组件装载物品时更为顺利，设置轨道能将物品直接放置在轨道上即可送入升降板，大大提高效率，滚轮能增大机器人的活动范围。以上仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种装载式运送机器人，其特征在于:包括支架，所述支架上设有主轴，所述主轴上设有第一轴套，所述第一轴套上连接有副轴，所述副轴上设有第二轴套，所述第二轴套上设有装载伸缩连杆，所述装载伸缩连杆上连接有装载组件，所述装载组件包括与装载伸缩连杆相连接的固定板，所述固定板的底部设有与所述固定板相对移动的底板，所述固定板的侧边设有侧支撑杆，所述支架一侧还设有辅助轴，所述辅助轴上设有沿辅助轴轴向运动的升降板。2.根据权利要求1所述的装载式运送机器人，其特征在于:所述装载伸缩连杆为两段或三段式伸缩杆。3.根据权利要求1所述的装载式运送机器人，其特征在于:所述固定板上设有固定块，所述装载伸缩连杆与所述固定块相连接。4.根据权利要求1所述的装载式运送机器人，其特征在于:所述侧支撑杆通过伸缩连杆与所述固定板相连接，所述侧支撑杆上还设有与所述侧支撑杆活动连接的侧档杆。5.根据权利要求1所述的装载式运送机器人，其特征在于:所述底板上垂直于固定板平面设有齿槽，所述固定板内设有配合所述齿槽的齿轮，所述固定板通过驱动齿轮带动所述底板相对固定板移动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的装载式运送机器人，其特征在于:所述底板的前端设有第一斜面，所述升降板的前端设有第二斜面。7.根据权利要求1至5中任一项所述的装载式运送机器人，其特征在于:所述支架上还设有轨道，所述轨道的输出端与位于所述升降板处，所述支架底部还设有滚轮。【专利摘要】本技术涉及物品运送领域，具体涉及一种装载式运送机器人。包括支架，支架上设有主轴，主轴上设有第一轴套，第一轴套上连接有副轴，副轴上设有第二轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装载式运送机器人，其特征在于：包括支架，所述支架上设有主轴，所述主轴上设有第一轴套，所述第一轴套上连接有副轴，所述副轴上设有第二轴套，所述第二轴套上设有装载伸缩连杆，所述装载伸缩连杆上连接有装载组件，所述装载组件包括与装载伸缩连杆相连接的固定板，所述固定板的底部设有与所述固定板相对移动的底板，所述固定板的侧边设有侧支撑杆，所述支架一侧还设有辅助轴，所述辅助轴上设有沿辅助轴轴向运动的升降板。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苗卫，李公法，刘洪海，赵颢云，蒋国璋，孔建益，熊禾根，谢良喜，蒋林，郭永兴，王创剑，向峰，陈迪斯，丁威良，李喆，刘泽，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42