【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航空
，更具体地说，本技术涉及一种变桨距多旋翼飞行器的飞行控制器。
技术介绍
多旋翼飞行器因为其简单、稳定和小型化的特点，近年来得到了广泛的应用。多旋翼飞行器的飞行原理决定了其飞行控制系统必须依靠电子系统实现自动化控制，因此，飞行控制器的性能在一定程度上决定了多旋翼飞行器的飞行性能，飞行控制器故障极有可能直接导致坠机事故。变桨距多旋翼是新一类多旋翼飞行器，其在载重和续航上相对于传统定桨距多旋翼的优势使得变桨距多旋翼有着良好的应用前景。目前市售多旋翼飞行控制器主要面向定桨距多旋翼，由于变桨距多旋翼和定桨距飞行器在飞行原理上的不同，有必要对变桨距飞行器的飞行控制器进行重新设计。专利文献CN103950537A公开了一种变距飞行器的控制方法和控制装置。其采用了多模式设计原理，实现姿态模式、手动模式和GPS模式切换，来实现多旋翼变距飞行器的控制。但是该方案存在以下缺点:首先是不具有安全冗余功能，一旦CPU发生故障，将导致该飞行控制器失去控制；其次，该方案主要通过GPS来测量位置，而一旦GPS发生故障或者在特殊环境中无法接收到GPS信号时，将导致无...
【技术保护点】
一种变桨距多旋翼飞行器控制器，包括主控芯片（1）、从控芯片（2）、电源（8）、传感器模块（5）、GPS传感器（9）、光流传感器（10）、舵机（6）和电子调速器（12）；其中，主控芯片（1）通过USB接口与从控芯片（2）连接，从控芯片（2）将收集的数据传给主控芯片（1），主控芯片（1）对数据进行处理后，将控制指令反馈给从控芯片（2）；从控芯片（2）作为主控芯片（1）的备份控制系统，正常工作时，从控芯片（2）受主控芯片（1）控制，当主控芯片（1）出现故障时，从控芯片（2）将接管飞行器控制器；舵机（6）与飞行器的变桨距系统相连，用于控制旋翼的螺距变化；电子调速器（12）与电机连接...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝旭，赵恒，来延涛，
申请(专利权)人：北京浩恒征途航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。