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一种变桨距多旋翼飞行器控制器，包括主控芯片、从控芯片、电源、传感器模块、GPS传感器、光流传感器）、舵机和电子调速器；其中，主控芯片通过USB接口与从控芯片连接，从控芯片将收集的数据传给主控芯片，主控芯片对数据进行处理后，将控制指令反馈给从...
该专利属于北京浩恒征途航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京浩恒征途航空科技有限公司授权不得商用。

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