用于存放系统的无托板装载结构技术方案

本发明专利技术提供一种用于存放系统的无托板装载结构，该无托板装载结构包括安装在该台架存放空间内的多个存放叉架（１０），该多个存放叉架（１０）包括水平地安装在该存放空间的第一支撑梁（１１）和以规则间隔水平地安装到该第一支撑梁（１１）的上表面上以与该第一支撑梁（１０）垂直交叉的多个存放叉架杆（１２）；以及运送叉架（２０），该运送叉架（２０）可借助于运送装置在多个轴向操作并包括多个运送叉架杆（２２）和第二支撑梁，该多个运送叉架杆以规则间隔水平地布置，以在该存放叉架杆（２２）之间交替地设置，而第二支撑梁（２１）支撑该运送叉架杆（２２）的下部中间表面，其中该存放叉架杆（１２）和该运送叉架杆（２２）的任何一个高度设置成比另一个相对较高，同时相对较低高度的叉架杆包括安装在其下部的伸出接头（２３），该伸出接头（２３）安装在该支撑梁（１１、２１）上，或者该存放和运送叉架杆（１２、２２）同时具有伸出接头（２３），其中一个叉架杆在该另一叉架上方提升并在其下方落下，同时交替地叠置在它们之间。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及一种例如自动仓库或者多层停车库的存放系统，该存放系统设计成能把大量货物或者许多车辆放入到台架存放叉架上存放空间并把它们从其中取出，以便允许使用者有效地存放并管理货物或者车辆。更具体地说，本专利技术涉及一种用于存放系统的无托板装载结构，该结构用于迅速和安全地把货物放入到没有附加托板的存放叉架上存放空间和/或把货物从该存放空间取出。
技术介绍
如本领域的技术人员所熟知，存放系统是一种在有限的存放地点有效地存放物品或者其它物资并管理该存放物品或者物资的设施，该设施已经广泛地用作大规模物资流通系统或者在其它工业作业场地中仓库的一部分。近年来，该存放系统已经倾向于被引入或者代替多层停车场，作为一种解决明显增加的车辆的停车难问题的考虑。如图1所示，传统的存放系统包括多个台架R，该台架R为具有多个装载台L的垂直多层结构，其中该台架R布置在彼此以一定间隔隔开的支撑表面上，以形成建筑结构，同时该装载台L包括放置在其中以装载货物的可动支撑托板(未示出)，以及例如升降机或者堆装起重机的运送单元T，该单元安装在台架R之间的提升空间内，以垂直地移动来把货物放置到装载台L上的存放空间内或者把货物从其中取出。该运送单元T把装载有货物W的支撑托板运送到该台架R的空装载台L上。然后，通过牵引单元(未示出)，该载货支撑托板在水平方向上被牵引，从而放置在空装载台L上并且货物从该存放空间进行装运，相反亦然。在该存放系统中，更重要的是货物W的迅速和准确的存放、装运和存货管理。为此，该运送单元T处于计算机(未示出)控制下，以自动地操作，从而货物W自动地放入到装载台L上的存放空间内或者从其中取出，而特定的固有数字或者编码分别标在货物W上和装载台L上。然而，该传统的存放系统需要独立的多个支撑托板和至少一个牵引单元，用于存放和装运，这样它的装载结构变得复杂。此外，在运载货物W及支撑托板期间，施加于台架R以及该牵引单元T上的总负载因多个支撑托板或者一个托板的重量而增加，并不得不反映到该存放系统或者该牵引单元T的结构设计上。在有牵引单元T的情况下，该支撑托板对在运载货物W中消耗能量和时间具有负面影响。如果一些没有货物或者空的支撑托板位于该装载台S上，则对于该运送单元T来说必须从该相应的装载台S上预先去除该空支撑托板。例如，运送单元T移到装载台S，以从其中把空支撑托板抽出，用于下一个货物存放，然后到达备用的承载(carrying-in)位置。换句话说，在与该空托板一起移动到备用位置前，根据存放或者装运控制信号，该牵引单元T运送该空支撑托板，以放把它放在没有东西放置的另一个装载台L上。此后，该运送单元T进行存放或者装运的正常操作，即目标货物W随着相应的支撑托板一起存放在预定的装载台L上或者从它的装载台L取出。为此，该传统存放系统具有的缺点在于，在把货物放入到该装载台存放空间内或者从其中把货物取出、然后对支撑托板进行单独的处理方面需要花费很多时间。为了克服以上在利用这种支撑托板的传统存放系统中存在的问题，已经提出并采用这样的无托板装载结构，该结构在把货物放入到装载台上的存放空间内或者从其中取出时不需要支撑托板。在题目为“垂直存放设备及其控制方法”的WO 87/02405号国际专利申请公开文件中披露了这种无托板装载结构的典型实例。如图2A和2B所示，该垂直存放设备包括一个台架单元，该台架单元包括提升空间和设置在该提升空间的左侧、右侧、前侧和后侧中至少一侧的多层存放架。该台架包括通常布置在每层上的多个存放叉架1，以形成彼此以规则间隔分开的两排。限定在该存放空间之间的提升空间包括一对提升叉架2，该提升叉架2安装成可在提升空间中上下移动，以在垂直方向上运载货物W。通过驱动单元(未示出)，根据该台架的水平引导梁3的引导，以在朝向或者离开提升叉架2的叉架杆上面或者下面的位置移动的方式，该存放叉架1在存放空间和提升空间之间往复运动。该提升叉架2包括一对彼此相对的提升叉架2a和2b，其中该提升叉架2a和2b的叉架杆经过存放叉架1的叉架杆之间而垂直地穿过，以位于提升空间内装载/卸载位置，而不与该存放叉架1的叉架杆发生干涉。在这种情况下，该对叉架2a和2b同步地移动。在存放操作中，在其叉架杆上装载货物W的提升叉架2首先在提升空间向上移动到比目标空存放叉架1更高的希望位置上。该目标空存放叉架1通过该驱动装置向内水平地移动到提升空间，到达该提升叉架2的叉架杆下面的装载位置。该提升叉架2向下移动，与该存放叉架1的叉架杆交叉，以便把货物W装到该存放叉架1上。带有货物W的存放叉架1通过驱动单元返回到它的原始位置，从而货物W被带入该台架的存放空间内。然而，没有托板的垂直存放设备具有这样的问题，即在装载或者卸载操作期间，由于该提升叉架2穿过该存放叉架1或者与之交叉，从而该提升叉架2的移动距离相对地较长。也就是说，目标存放叉架1必须水平地移到在提升叉架2下面或者上面的装载或者卸载位置，而在货物W和该存放和提升叉架1、2中任何一个之间不产生任何干涉。因此，提升叉架2实际的行程是操作允许间隙“g1”和“g2”加上存放叉架1和提升叉架2的两个高度“h1+h2”的总和。存放和装运货物W需要花费相对较长的时间，从而该垂直存放设备未能减少在装载或者卸载操作期间消耗的时间。用于无托板存放系统的装载结构的另一个典型实例参见Heisei5-52058号日本专利公开文件，该为“堆装起重机型多层停车场的装载结构”。如图3A和3B所示，用于堆装起重机型停车场的装载结构包括安装在支撑表面上以一定间隔彼此隔开的两个台架4和安装在该两个台架4之间能够使叉架7提升以使其在装载货物时上下移动的堆装起重机(未示出)。多个悬臂支撑杆6设置在每一台架4左右支架元件上，以形成多个悬臂支撑杆6设置在每个台架4的左右支架元件上，以在该水平支撑梁5内形成存放空间。该提升叉架7包括多个设置在堆装起重机主体8两侧上的臂杆9，其在伸出状态下提升或者下降期间，在没有任何干涉情况下与该支撑杆6交叉。在装载操作中，装有货物W的提升叉架7首先在提升空间向上移动到比该支撑杆6更高的希望位置，然后水平地进入到该台架4的目标空存放空间内。此后，该提升叉架7向下移动，以与该台架4的支撑杆6交叉。在该提升叉架7向下运动期间，臂杆9在没有任何干涉情况下穿过在支撑杆6之间的空间，以把货物W装到该支撑杆6上。此后，在移动到另一个货物W装载到该提升叉架7上的备用位置前，该提升叉架7从侧面从该支撑杆6下面的位置移动到在提升空间内的位置。然而，该装载结构设计成该提升叉架7从它的上部上方穿过该支撑杆6，到达它的下部，从而返回到其起始位置，这样由于具有相对较长行程距离而在放入或者取出货物W上限制了时间的减少。因此，该提升叉架7的实际行程为把用于进入到该台架4内/从该台架4缩进的允许间隙“g1”和“g2”加上该支撑叉架6和该提升叉架7的两个高度“h3+h4”的总和。这限制了提升叉架7垂直移动距离的缩短。此外，由于货物W必须具有比在每一存放空间内支撑杆6之间的空间更大的宽度，以在不跌落经过该空间的情况下有效地存放在该支撑杆6上，该支撑杆6从该水平支撑梁5的两侧延伸预定长度，以使货物W放置在其中。因此限制了可存放在该存放系统中货物W的尺寸。
技术实现思路
因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于存放系统的无托板装载结构，该存放系统包括带有多个存放空间的台架和带有强制货物放入到存放空间或者从存放空间取出货物的运送装置的运送单元，其中该无托板装载结构包括：安装在台架的每一存放空间内的存放叉架，存放叉架包括水平地安装在存放空间内的第一支撑梁和以规则间隔水平地安装在第一支撑梁的上表面同时与第一支撑梁垂直交叉的多个存放叉架杆；以及运送叉架，运送叉架可借助于运送装置在多个轴向操作并包括多个运送叉架杆和第二支撑梁，该多个运送叉架杆以规则间隔水平地布置，以在存放叉架杆之间交替地设置，而第二支撑梁支撑运送叉架杆的下部中间表面，其中存放叉架杆和运送叉架杆的任何一个的高度设置成比另一个相对较高，同时相对较低高度的叉架杆包括安装在其下部的伸出接头，伸出接头安装在支撑梁上，其中一个叉架杆从侧面接近另一叉架、在该另一叉架上方提升并在其下方落下，同时交替地叠置在它们之间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：李完永，
申请(专利权)人：李完永，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]