本实用新型专利技术公开了一种多功能点焊机器人伺服预压装置，包括取件角座，取件角座侧边固接取件导轨座，取件导轨座上安装有移动滑台和导轨座，导轨座上设有上安装基座，上安装基座上设有停止板，上安装基座和下安装基座之间设有两根弹簧，弹簧中间设有连接柱与无油衬套，取件导轨座上端连接有伺服座，伺服座上安装有减速机，减速机与伺服电机连接，减速机输出端与联轴器相连，联轴器与丝杆相连，丝杆外部设有轴承，丝杆穿过取件丝杆座，丝杆带动上安装基座和下安装基座。本实用新型专利技术具有结构简单、性价比高、加工精度高、使用寿命长、结构合理及调节方便等特点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及预压技术，具体来说是一种多功能点焊机器人伺服预压装置。
技术介绍
目前，伺服预压是通过伺服丝杆线性导轨的精准定位，当滑台下压到一定位置的 时候，下段机构与工件理论为〇误差完全吻合，实际误差是不可避免的也避免不了。故现有 技术中的结构会存在以下技术问题： (1)、加工精度不够； (2)、调节不方便； (3)、使用寿命较短； (4)、使用范围相对单一利用率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、性 价比高、加工精度高、使用寿命长、通用性较高、结构合理及调节方便的多功能点焊机器人 伺服预压装置。 为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种多功能点焊机器人伺服 预压装置，包括取件角座，取件角座侧边固接取件导轨座，取件导轨座上安装有移动滑台和 导轨座，导轨座上设有上安装基座，上安装基座上设有停止板，上安装基座和下安装基座之 间设有两根弹簧，弹簧中间设有连接柱及无油衬套，取件导轨座上端连接有伺服座，伺服座 上安装有减速机，减速机与伺服电机连接，减速机输出端与联轴器相连，联轴器与丝杆相 连，丝杆外部设有轴承，丝杆穿过取件丝杆座，丝杆带动上安装基座和下安装基座。 所述弹簧为矩形弹簧。 还包括检测电眼安装板，检测电眼安装板与取件角座连接，检测电眼安装板设于 上安装基座和下安装基座的侧边，检测电眼安装板的上部和下部均设有检测电眼。 所述上安装基座侧边设有调节螺栓。 所述上安装基座和下安装基座上均设有若干通孔。 所述的多功能点焊机器人伺服预压装置，其伺服电机带动丝杆转动滑台移动下压 施加的力由矩形弹簧缓冲在施加压力，弥补工件的误差范围。 所述上安装基座通过线性滑块与导轨座连接。 本技术相对于现有技术，具有如下的优点及效果： 1、本技术采用了包括取件角座，取件角座侧边固接取件导轨座，取件导轨座 上安装有移动滑台和导轨座，导轨座上设有上安装基座，上安装基座上设有停止板，上安装 基座和下安装基座之间设有两根弹簧，弹簧中间设有连接柱与无油衬套，取件导轨座上端 连接有伺服座，伺服座上安装有减速机，减速机与伺服电机连接，减速机输出端与联轴器相 连，联轴器与丝杆相连，丝杆外部设有轴承，丝杆穿过取件丝杆座，丝杆带动上安装基座和 下安装基座，具有结构简单、性价比高、加工精度高、使用寿命长、通用性较高、结构合理及 调节方便等特点。 2、本技术中弹簧为矩形弹簧，经实验证明，这样的效果最好，使用寿命长。 3、本技术还包括检测电眼安装板，检测电眼安装板与取件角座连接，检测电 眼安装板设于上安装基座和下安装基座的侧边，检测电眼安装板的上部和下部均设有检测 电眼，准确性高，安全性好。 4、本技术中下安装基座为开放式治具安装，可根据生产需要安装不同的工装 治具。 5、本技术中安装基座和下安装基座上均设有若干通孔，减轻重量，生产成本 低廉。【附图说明】 图1为一种多功能点焊机器人伺服预压装置的结构示意图。 图中标号与名称如下： 【具体实施方式】 为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本技术作进一步的详 细说明。 实施例1: 如图1所示，一种多功能点焊机器人伺服预压装置，包括取件角座1，取件角座1侧 边固接取件导轨座2,取件导轨座2上安装有移动滑台和导轨座3,导轨座3上设有上安装 基座4,上安装基座4上设有停止板5,上安装基座4和下安装基座6之间设有两根弹簧7， 弹簧7中间设有连接柱8,无油衬套20定位导向连接柱8,连接柱8安装是无油衬套20定位 导向保持上下移动空间，取件导轨座2上端连接有伺服座9,伺服座9上安装有减速机10， 减速机10与伺服电机11连接，伺服电机11与丝杆13起到到精确定位的作用，移动定位精 度为±0. 02mm，减速机10输出端与联轴器12相连，联轴器12与丝杆13相连，丝杆13外部 设有轴承，丝杆13穿过取件丝杆座14,丝杆13带动上安装基座4和下安装基座6。 本实施例中弹簧7为矩形弹簧，补偿距离为l~5mm ;上安装基座4侧边设有调节螺 栓17 ;上安装基座4和下安装基座6上均设有若干通孔18 ;上安装基座4通过线性滑块19 与导轨座3连接；下安装基座6为开放式设计可安装所需的工装夹具。 本实施例中还包括检测电眼安装板15,检测电眼安装板15与取件角座1连接，检 测电眼安装板15设于上安装基座4和下安装基座6的侧边，检测电眼安装板15的上部和 下部均设有检测电眼16。 本实施例当滑台下压到一定位置的时候，下段机构与工件理论为0误差完全吻 合，实际误差是不可避免的也避免不了，所以这时就会存在压力过大与施加到压力，当这是 我们的柔性加压部份起到作用，把每次加压个大的力用矩形弹簧缓冲掉，未加压到的工件 进行补偿加压功能，预防未完全贴合与机械抱死等。 通常的的机械结构，存在的加工误差问题在运行中是无法避免，利用弹簧的预压 力结合伺服移动加压部份，可一充分的利用到这一点补偿负一下公差与缓冲正以上公差。 上述【具体实施方式】为本技术的优选实施例，并不能对本技术进行限定， 其他的任何未背离本技术的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在 本技术的保护范围之内。【主权项】1. 一种多功能点焊机器人伺服预压装置，其特征在于：包括取件角座，取件角座侧边 固接取件导轨座，取件导轨座上安装有移动滑台和导轨座，导轨座上设有上安装基座，上安 装基座上设有停止板，上安装基座和下安装基座之间设有两根弹簧，弹簧中间设有连接柱 及无油衬套，取件导轨座上端连接有伺服座，伺服座上安装有减速机，减速机与伺服电机连 接，减速机输出端与联轴器相连，联轴器与丝杆相连，丝杆外部设有轴承，丝杆穿过取件丝 杆座，丝杆带动上安装基座和下安装基座。2. 根据权利要求1所述的多功能点焊机器人伺服预压装置，其特征在于：所述弹簧为 矩形弹簧。3. 根据权利要求1所述的多功能点焊机器人伺服预压装置，其特征在于：还包括检测 电眼安装板，检测电眼安装板与取件角座连接，检测电眼安装板设于上安装基座和下安装 基座的侧边，检测电眼安装板的上部和下部均设有检测电眼。4. 根据权利要求1所述的多功能点焊机器人伺服预压装置，其特征在于：所述上安装 基座侧边设有调节螺栓。5. 根据权利要求1所述的多功能点焊机器人伺服预压装置，其特征在于：所述上安装 基座和下安装基座上均设有若干通孔。6. 根据权利要求1所述的多功能点焊机器人伺服预压装置，其特征在于：所述上安装 基座通过线性滑块与导轨座连接。【专利摘要】本技术公开了一种多功能点焊机器人伺服预压装置，包括取件角座，取件角座侧边固接取件导轨座，取件导轨座上安装有移动滑台和导轨座，导轨座上设有上安装基座，上安装基座上设有停止板，上安装基座和下安装基座之间设有两根弹簧，弹簧中间设有连接柱与无油衬套，取件导轨座上端连接有伺服座，伺服座上安装有减速机，减速机与伺服电机连接，减速机输出端与联轴器相连，联轴器与丝杆相连，丝杆外部设有轴承，丝杆穿过取件丝杆座，丝杆带动上安装基座和下安装基座。本技术具有结构简单、性价比高、加工精度高、使用寿命长、结构合理及调节方便等特点。【IPC分类】B23K37/00【公本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能点焊机器人伺服预压装置，其特征在于：包括取件角座，取件角座侧边固接取件导轨座，取件导轨座上安装有移动滑台和导轨座，导轨座上设有上安装基座，上安装基座上设有停止板，上安装基座和下安装基座之间设有两根弹簧，弹簧中间设有连接柱及无油衬套，取件导轨座上端连接有伺服座，伺服座上安装有减速机，减速机与伺服电机连接，减速机输出端与联轴器相连，联轴器与丝杆相连，丝杆外部设有轴承，丝杆穿过取件丝杆座，丝杆带动上安装基座和下安装基座。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭康益，戴江松，廖淦升，
申请(专利权)人：广州镕禾机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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