本实用新型专利技术公开了一种轨道装置及使用该轨道装置的物流分拣装置。轨道装置的远侧导轨段具有用于在接入所属轨道时比近侧导轨段高的起升部分，远侧导轨段的起升部分和近侧导轨段之间具有落差。这样在远侧导轨段接入所属轨道的情况下，当运载小车到达卸货位置时，远侧轨道段的起升部分会将运载小车的托盘的对应侧相对于近侧轨道段向上顶起，即使得运载小车的托盘在卸货位置具有与远侧导轨段的起升部分和近侧导轨段之间的落差对应的倾斜坡度，以使托盘上的货物方便的倒入预定分拣滑槽中，这实际上是将轨道装置对运载小车的到位控制和倾翻控制均通过远侧导轨段的起升部分实现，从而简化了整个轨道装置的结构。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轨道装置及使用该轨道装置的物流分拣装置。
技术介绍
目前，随着交通事业的发展和产业分散化，使得现在的工业和民用物品在各地之间流通在所难免，随之而来的，就是物流业的大力发展，如:民航公司物流配送中心、邮政、速递、烟草业、啤酒等产业主要是以物流为主的产业，物流产业中，由于多个批次及不同产品的流向不同，在最后物流配送过程中，都会涉及到产品分拣，这样就使得物品的分拣在物流业中显得尤为重要。目前，在国内在此领域的技术手段还比较落后，主要是以人工分选为主，不仅作业效率低，而且劳动强度大。随着科学技术的发展及人力资源的紧缺，对于这类物流自动化分拣技术和设备的需求越来越迫切。中国专利文献CN103143510B(公告日为2014年7月30日)公开了一种翻盘式行李高速自动分拣机，包括轨道及其上设置的运载小车，运载小车上设置有电动倾翻装置，电动倾翻装置上设置有托盘，而轨道有时通过支架直接安装在地面上、有时安装在钢平台上。运载小车通过直线电机的驱动能够在轨道上高速运行，当运载小车到达指定的分拣滑槽时，电动倾翻装置带动托盘快速倾翻，以使行李快速准确的倒入预定的分拣滑槽中。但由于该分拣机中运载小车在预定分拣滑槽处停止的动作与运载小车上电动倾翻装置带动托盘倾翻的动作需协调一致，而运载小车的启停完全依靠直线电机控制，托盘的翻转完全依靠运载小车上的电动倾翻装置控制，这就要求直线电机和电动倾翻装置之间必须通过精密的机械或电子控制系统进行控制，也就增大了整个分拣机的控制难度，提高了故障率。同时，因运载小车上的托盘倾翻需依靠电动倾翻装置完成，电动倾翻装置又是通过倾翻电机直接驱动倾翻主轴实现，所以托盘上货物的重量、摆放位置等受倾翻电机的输出功率限制，都需要严格控制，也就使得整个分拣机的通用程度降低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单的轨道装置，同时还提供了一种使用该轨道装置的物流分拣装置。为了实现以上目的，本技术中轨道装置的技术方案如下:轨道装置，包括两条在水平面内相互平行的轨道，两轨道中一个上具有用于在货物预定的卸出位置靠近预定分拣滑槽的近侧导轨段、另一个上具有与近侧导轨段相对的远侧导轨段，远侧导轨段具有用于在接入所属轨道时比近侧导轨段高的起升部分，远侧导轨段的起升部分和近侧导轨段之间的落差用于使运载小车的托盘从处于远侧导轨段上方的一侧到处于近侧导轨段上方的一侧逐渐向下倾斜。起升部分为向上拱起的起升导轨节，起升导轨节从中部向两端逐渐从上向下倾斜或下陷弯曲。远侧导轨段还包括与起升导轨节间隔布置的水平导轨节，水平导轨节在接入远侧轨道时与近侧导轨段平齐，且水平导轨节和起升导轨节连接在用于带动两者中一个接入所属轨道、另一个脱出所属轨道并避让运载小车的换轨机构。换轨机构包括固连水平导轨节和起升导轨节的基体，基体上传动连接有沿水平导轨节和起升导轨节的间隔方向推拉基体的气缸或油缸或电动推杆。近侧轨道和/或远侧轨道上设有沿所属轨道输送方向延伸的铰支导槽，铰支导槽为供运载小车底部设置的滚球沿长度方向导向移动装入、并通过所述滚球绕长度方向延伸的轴线与运载小车铰接的圆弧槽。轨道装置还包括用于带动运载小车在轨道上行进的柔性的线性牵引体，线性牵引体沿轨道的长度方向延伸。本技术中物流分拣装置的技术方案如下:物流分拣装置，包括轨道装置及其上安装的运载小车，轨道装置包括两条在水平面内相互平行的轨道，两轨道中一个上具有用于在货物预定的卸出位置靠近预定分拣滑槽的近侧导轨段、另一个上具有与近侧导轨段相对的远侧导轨段，远侧导轨段具有用于在接入所属轨道时比近侧导轨段高的起升部分，远侧导轨段的起升部分和近侧导轨段之间的落差用于使运载小车的托盘从处于远侧导轨段上方的一侧到处于近侧导轨段上方的一侧逐渐向下倾斜。运载小车包括用于撑托货物的托盘及设置在托盘相对两侧的支腿，两侧支腿分别装配在对应侧的轨道上，且支腿的顶部设有铰接在托盘上的上铰接部和/或底部设有铰接在轨道上的下铰接部。轨道装置还包括用于带动运载小车在轨道上行进的柔性的线性牵引体，线性牵引体沿轨道的长度方向延伸。远侧导轨段还包括与起升导轨节间隔布置的水平导轨节，水平导轨节在接入远侧轨道时与近侧导轨段平齐，且水平导轨节和起升导轨节连接在用于带动两者中一个接入所属轨道、另一个脱出所属轨道并避让运载小车的换轨机构。本技术中远侧导轨段具有用于在接入所属轨道时比近侧导轨段高的起升部分，远侧导轨段的起升部分和近侧导轨段之间的落差用于使运载小车的托盘从处于远侧导轨段上方的一侧到处于近侧导轨段上方的一侧自上而下倾斜。这样在远侧导轨段接入所属轨道的情况下，当运载小车到达卸货位置时，远侧轨道段的起升部分会将运载小车的托盘的对应侧相对于近侧轨道段向上顶起，即使得运载小车的托盘在卸货位置具有与远侧导轨段的起升部分和近侧导轨段之间的落差对应的倾斜坡度，以使托盘上的货物方便的倒入预定分拣滑槽中，相比现有技术中运载小车的到位和倾倒需控制系统分别控制直线电机和倾翻电机的结构，本技术中轨道装置通过远侧导轨段的起升部分既能在预定分拣滑槽对应位置处对运载小车进行定位，又能通过远侧导轨段的起升部分和近侧导轨段之间的落差实现托盘的倾翻，这实际上是将轨道装置对运载小车的到位控制和倾翻控制均通过远侧导轨段的起升部分实现，从而简化了整个轨道装置的结构，也使得运载小车的到位停止和倾翻卸货的动作更加准确、可靠。【附图说明】图1是本技术的物流分拣装置的实施例的立体结构示意图；图2是图1中轨道装置和运载小车的连接结构的立体结构示意图；图3是图2中轨道装置和运载小车的连接结构在另一视角下的立体结构示意图；图4是图2中轨道装置的立体结构示意图；图5是图3中分拣轨道的立体结构示意图；图6是图2中运载小车的立体结构示意图；图7是图2中运载小车在另一视角下的立体结构示意图；图8是图6中压杆机构的结构示意图。【具体实施方式】本技术中物流分拣装置的实施例:如图1至图8所示，该物流分拣装置是在物流系统的输送线中与预设在不同位置的分拣滑槽对应的物流分拣系统分拣装置，主要由轨道装置和运载小车201两部分组成，运载小车201有多个，并沿前后输送方向间隔排布在轨道装置上，以使带有货物的运载小车201在轨道装置的带动下向前移动，当货物到达预定分拣滑槽后，轨道装置会使运载小车201倾翻，以使运载小车201上的货物被倒入分拣滑槽中，完成货物的分拣。轨道装置主要由左侧轨道、右侧轨道和牵引机构组成，左侧轨道和右侧轨道相互平行，且右侧轨道为靠近分拣滑槽的近侧轨道102，左侧轨道为远离分拣滑槽的远侧轨道101。近侧轨道102上设有前后延伸的矩形滑槽，近侧轨道102上与分拣滑槽相对的部分为近侧导轨段，近侧导轨段为水平轨道121当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
轨道装置，包括两条在水平面内相互平行的轨道，两轨道中一个上具有用于在货物预定的卸出位置靠近预定分拣滑槽的近侧导轨段、另一个上具有与近侧导轨段相对的远侧导轨段，其特征在于，远侧导轨段具有用于在接入所属轨道时比近侧导轨段高的起升部分，远侧导轨段的起升部分和近侧导轨段之间的落差用于使运载小车的托盘从处于远侧导轨段上方的一侧到处于近侧导轨段上方的一侧逐渐向下倾斜。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李华杰，刘瑶，孙建明，李昭，邹晶晶，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：新型
国别省市：河南;41
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