本发明专利技术涉及输送装置（１０），其用于输送物件例如预型件和瓶体，所述输送装置（１０）具有一旋转支承件（１２），所述旋转支承件（１２）被驱动围绕一基本上垂直的旋转轴线（Ａ０）连续转动，且具有一传送臂（１４），在所述输送装置（１０）中，所述传送臂（１４）具有：一盘件（１６），其围绕一基本上平行于所述支承件（１２）的旋转轴线（Ａ０）的枢轴（１８）相对于所述旋转支承件（１２）枢转地安装；一握持头部（２０），其适于支承至少一物件，且沿着相对于所述支承件（１２）的旋转轴线（Ａ０）大体上呈径向的一方向（Ｂ０），在相对于所述旋转轴线（Ａ０）的一近端缩回位置和一远端伸长位置之间，相对于所述盘件（１６）滑动地安装，在所述输送装置（１０）中，所述握持头部（２０）嵌装在一滑枕（２２）上，所述滑枕（２２）在一导槽（２４）中滑动，所述导槽（２４）固定在所述盘件（１６）上，而且，所述输送装置（１０）具有一第一凸轮系统和一第二凸轮系统，用于根据所述臂（１４）围绕所述支承件（１２）的旋转轴线（Ａ０）的角位置，分别驱动所述握持头部（２０）滑动和驱动所述盘件（１６）枢转，其特征在于，所述导槽（２４）具有一凹槽（２５）；所述滑枕（２２）实施成总体上呈导轨形状的一整体件，所述滑枕（２２）的型面与所述导槽（２４）的凹槽（２５）的型面互补，以便所述滑枕（２２）由所述导槽（２４）及其型面朝下垂直地保持；所述握持头部（２０）呈悬臂状固定在所述滑枕（２２）的远端端部区段（８９）上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及物件输送装置。本专利技术尤其涉及物件例如预型件和瓶体的输送装置，所述输送装置具有一旋转支承件，所述旋转支承件被驱动围绕一基本上垂直的旋转轴线连续旋转，并具有一传送臂，其中，所述传送臂具有一盘件和一握持头部，所述盘件围绕一基本上与所述支承件的旋转轴线相平行的枢轴相对于所述旋转支承件枢转地加以安装，所述握持头部适于支承至少一物件，且在相对于所述旋转轴线的一近端缩回位置和一远端伸长位置之间，沿着相对于所述支承件的旋转轴线大体上呈径向的方向，相对于所述盘件滑动地加以安装，在所述输送装置中，所述握持头部嵌装在一滑枕上，所述滑枕在固定于所述盘件上的一导槽中滑动，所述输送装置具有一第一凸轮系统和一第二凸轮系统，其用于根据所述臂围绕所述支承件的旋转轴线的角位置，分别驱动所述握持头部的滑动和驱动所述盘件枢转。
技术介绍
这种输送装置应用于容器吹制机器中，在容器吹制机器上，在一吹制模子中插入一先前通过注塑成型模制而成的预型件，吹制成容器。这些机器例如用聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)制造瓶体。预型件呈一管子的形状，其在一端部封闭，其另一端部已经具有容器颈部的最终形状。因此，预型件在具有适当的温度之后，在一热调节炉中置于模子内。一旦吹制而成，每个容器脱模，朝机器的出口送出。许多容器吹制机器是旋转式的。因此，所述机器具有一旋转装置，所述旋转装置围绕其轴线连续转动，且在其周边具有一系列相同的模子。因此，传送臂式输送装置一方面可使预型件插入到模子中，另一方面，一旦容器形成，即可取出所述容器，这无需停下所述旋转装置。传送臂一方面由于其可伸长和缩回，另一方面由于可借助于枢转使所述头部加速或减慢速度，因此可避免模子和被输送的物件之间的任何干扰。这种输送装置在文献WO-A-01/44084中述及和示出。这种装置尽管具有一定的满意度，但是具有某些局限性，当这种装置以很高的速率工作时，尤其如此。因此，传送臂可能体积比较大，比较笨重，从而表现为在移动过程中很不灵活。
技术实现思路
本专利技术尤其旨在弥补这些缺陷，提出一种输送装置，所述输送装置具有至少一结构更紧凑的、更轻便的传送臂。为此，本专利技术提出前述类型的输送装置，其特征在于，所述滑枕制成总体上呈导轨形状的一整体件，所述滑枕的型面与所述导槽的型面互补；所述握持头部呈悬臂地固定在所述滑枕的远端端段上。根据本专利技术的其它特征-所述第一凸轮系统具有一第一凸轮随动件，所述第一凸轮随动件固定在所述滑枕的远端端段上；-所述第一凸轮随动件是一导轮，所述导轮称为伸长导轮，自由转动地安装在一导轮轴上，所述导轮轴基本上平行于所述支承件的旋转轴线，且所述导轮轴固定在所述滑枕的远端端段上，穿过所述握持头部的一部分，以便构成使所述握持头部固定在所述滑枕上的一固定部件；-所述传送臂具有一复位机构，所述复位机构总体上沿所述伸长轴线间置在所述滑枕的远端端段和所述盘件之间，以使所述握持头部朝其缩回位置恢复；-所述复位机构的远端端部固定在支承所述伸长导轮的轴上；-所述盘件具有一主体，该主体配有一枢转支柱，该枢转支柱具有至少一凸轮随动件，该凸轮随动件属于所述第二凸轮系统，且所述复位机构的近端端部固定在所述枢转支柱上；-所述复位机构是一螺旋形拉伸弹簧，其完全延伸在所述滑枕的下表面之下；-所述握持头部具有一爪和一固定螺钉，所述爪用于使所述握持头部固定在所述滑枕的远端端部的横向表面上，所述固定螺钉拧在所述滑枕的远端端部的横向表面中，穿过所述爪；-所述滑枕的近端端段具有一限位块，所述限位块可与所述盘件的一相关表面相配合，以确定所述握持头部的最大伸长行程；-所述盘件具有一滚动轴承，其接纳所述枢轴的下轴向端段，以使所述盘件围绕所述枢轴自由转动地安装；-所述枢轴具有一中间螺纹区段和锁紧部件，所述中间螺纹区段拧在固定于所述旋转支承件上的一隔板上，用于使所述盘件相对于所述旋转支承件进行高度调整，所述锁紧部件使所述枢轴相对于所述隔板锁紧在调整位置；-所述枢轴的上轴向端部具有所述枢轴的一转动驱动部件，用于在高度上调整所述盘件。附图说明 参照附图和下面的详细说明，本专利技术的其它特征和优越性将得到更好的理解，附图如下图1是配有根据本专利技术实施的一传送臂的一输送装置的立体图；图2是图1所示的传送臂处于缩回位置的立体图；图3是沿剖面3-3的视图，示出图1所示的传送臂处于缩回位置；图4是图1所示的传送臂处于缩回位置的俯视图。具体实施例方式下文中，相同、相似或类似的构件用相同的标号标示。图1示出的输送装置10可应用于通过预型件的吹制用聚对苯二甲酸乙二醇酯制造容器的机器，所述预型件预先通过注塑成型模制而成，然后，在相继插入到吹制模子中之前，加热超过聚对苯二甲酸乙二醇酯的玻璃化转变温度。所述输送装置10尤其可用于输送预型件或输送容器。所述输送装置10具有一旋转支承件12，所述旋转支承件12这里实施成一平台的形状，被驱动围绕一垂直旋转轴线A0连续旋转。所述支承件12具有一个或多个传送臂14，图1仅示出一个，以简化示图。如图2和3所示，所述传送臂14具有一盘件16，所述盘件16围绕一枢轴18相对于所述支承件12枢转地安装，所述枢轴18的轴线A1基本上平行于所述支承件12的旋转轴线A0。所述传送臂14还具有一握持头部20，所述握持头部20适于支承至少一预型件或一容器(未示出)，并且沿着相对于所述支承件12的旋转轴线A0大体上呈径向的一方向B0，在相对于所述旋转轴线A0的一近端缩回位置和一远端伸长位置之间，相对于所述盘件16滑动地安装。下文中，作为非限制性实施例，根据其与所述支承件12的旋转轴线A0的邻近空间，使用术语“远端”和“近端”说明所述传送臂14的构件。图1示出所述握持头部20处于伸长位置，而图2、3和4示出所述握持头部20处于缩回位置。所述握持头部20嵌装在一滑枕22上，所述滑枕22实施成总体上呈导轨形状的一整体件，其滑动地安装在固定于所述盘件16上的一导槽24中。所述导槽24的凹槽25沿着横向于所述方向B0的一截面具有一适当的型面，这里是呈“丁”形的型面。所述滑枕22的型面与所述导槽24的凹槽25的型面互补，以便所述滑枕22由所述导槽24及其适当的型面朝下垂直地保持。因此，所述滑枕22由沿着横向于所述滑动方向B0的一截面呈“丁”形的一金属型材构成，且所述滑枕22由“丁”形的水平支臂垂直地保持在所述导槽24中。应当指出，所述滑枕22和所述导槽24易于进行机加工。以公知的方式，所述输送装置10具有一第一凸轮系统和一第二凸轮系统，以便根据所述传送臂14围绕所述支承件12的旋转轴线A0的角位置，分别驱动所述握持头部20滑动和驱动所述盘件16枢转。为此，所述输送装置10具有一固定平台26，所述固定平台26同轴地布置在所述支承件12之下，且配有凸轮槽28、30、32或操纵面，其用于与由所述滑枕22和所述盘件16支承的相关的凸轮随动件34、36、38相配合。根据这里示出的实施方式，所述第一凸轮系统由一游导轮34构成，所述游导轮34称为伸长导轮，具有垂直轴线A2，由所述滑枕22支承，且通过开在所述平台26的一外周轴向表面上的一凸轮槽28。所述第二凸轮系统这里由两游导轮36、38构成，所述游导轮36、38称为枢转导轮，叠置且与垂直轴线同轴，由所述盘件16支承，并通本文档来自技高网...
【技术保护点】
输送装置（１０），其用于输送物件例如预型件和瓶体，所述输送装置（１０）具有一旋转支承件（１２），所述旋转支承件（１２）被驱动围绕一基本上垂直的旋转轴线（Ａ０）连续转动，且具有一传送臂（１４），所述传送臂（１４）具有：一盘件（１６），其围绕一基本上平行于所述支承件（１２）的旋转轴线（Ａ０）的枢轴（１８）相对于所述旋转支承件（１２）枢转地安装；一握持头部（２０），其适于支承至少一物件，且沿着相对于所述支承件（１２）的旋转轴线（Ａ０）大体上呈径向的一方向（Ｂ０），在相对于所述旋转轴线（Ａ０）的一近端缩回位置和一远端伸长位置之间，相对于所述盘件（１６）滑动地安装，所述握持头部（２０）嵌装在一滑枕（２２）上，所述滑枕（２２）在一导槽（２４）中滑动，所述导槽（２４）固定在所述盘件（１６）上，而且，所述输送装置具有一第一凸轮系统和一第二凸轮系统，用于根据所述臂（１４）围绕所述支承件（１２）的旋转轴线（Ａ０）的角位置，分别驱动所述握持头部（２０）滑动和驱动所述盘件（１６）枢转，其特征在于，所述导槽（２４）具有一凹槽（２５）；所述滑枕（２２）实施成总体上呈 导轨形状的一整体件，所述滑枕（２２）的型面与所述导槽（２４）的凹槽（２５）的型面互补，以便所述滑枕（２２）由所述导槽（２４）及其型面朝下垂直地保持；所述握持头部（２０）呈悬臂状固定在所述滑枕（２２）的远端端部区段（８９）上。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：S勒加莱斯，V布拉谢，D吉勒特，
申请(专利权)人：西德尔合作公司，
类型：发明
国别省市：FR[]
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