本发明专利技术提供一种开夹装置。所述开夹装置包括夹具、驱动气缸和顶伸装置。所述夹具包括固定臂和活动臂。所述驱动气缸驱动所述活动臂相对所述固定臂开合。所述顶伸装置抵接所述固定臂，所述顶伸装置与所述驱动气缸配合使所述夹具做自适应调节的开合动作，补充所述线路板与所述固定臂之间的间隙。与相关技术相比，本发明专利技术提供的所述开夹装置增设所述顶伸装置与所述驱动气缸配合使夹具夹持所述线路板时作自适应调整，防止了所述夹具和线路板产生变形，提高了所述线路板的质量，延长了所述夹具的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线路板生产领域，尤其涉及一种用于垂直线路板的开夹装置。
技术介绍
目前，垂直连续电镀设备设置有前处理槽、电镀槽、后处理槽，电镀槽设置于前、后处理槽之间，印制线路板(Printed Circuit Board，PCB)在开夹装置、升降装置、移载装置、输送装置等传送部件的作用下，依次进入前处理槽、电镀槽、后处理槽进行处理，然后传送到自动下料装置完成下料。其中所述开夹装置用于夹持、挂设PCB，在输送装置上料段经升降装置和移载装置带到输送装置上，进行PCB的除油、水洗、酸洗、预浸及电镀等工艺过程，当PCB完成整个工艺流程后，经升降装置和移载装置将开夹装置置于输送装置的下料段，开夹装置释放PCB，由此形成为连续、循环电镀设备。现有技术的开夹装置至少存在如下技术问题:首先，固定臂与线路板预设有2_3mm的防撞间隙，而固定臂为固定不动，活动臂夹紧线路板时，为补偿这一防撞间隙，会使厚度为2mm以下的线路板在活动臂的压力下，往固定臂侧发生偏移，致使线路板的夹持部位发生变形；其次，被夹持的线路板厚度在2mm以上时，其刚性大，对活动臂产生反向冲击力，致使活动臂变形。因此，有必要提供一种新的开夹装置解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术为解决上述技术问题，提供一种开夹装置，能补偿固定臂与线路板之间的防撞间隙，且在活动臂夹持线路板时有缓冲，能有效解决因活动臂快速夹持的回弹力对线路板和夹具产生变形的问题。本专利技术提供一种开夹装置，所述开夹装置包括夹具、驱动气缸和顶伸装置。所述夹具包括相互铰接设置的固定臂和活动臂。所述驱动气缸驱动所述活动臂相对所述固定臂开合。所述顶伸装置抵接所述固定臂，所述顶伸装置与所述驱动气缸配合使所述夹具做自适应调节的开合动作。优选的，所述顶伸装置包括伸缩臂及伸缩气缸，所述伸缩臂的一端与所述伸缩气缸铰接，所述伸缩臂的另一端抵接所述固定臂。优选的，所述顶伸装置还包括支撑连接所述伸缩臂的底座。优选的，所述伸缩臂包括依次铰接的顶杆、第一杠杆和第二杠杆，所述第二杠杆与所述伸缩气缸铰接，所述顶杆抵接所述固定臂。优选的，所述开夹装置包括多个减震装置，所述减震装置分别置于所述顶杆的靠近所述固定臂的一端和所述驱动气缸的靠近所述活动臂的一端。优选的，所述开夹装置包括位移传感器，所述位移传感器与所述顶杆连接，同时临近于所述固定臂端部设置。优选的，所述活动臂包括压板端、夹持端和连接端。优选的，所述夹具还包括连接所述活动臂与所述固定臂的压簧。与相关技术相比，本专利技术提供的开夹装置，所述固定臂一侧设有顶伸装置，用于顶伸所述夹具沿垂直于所述线路板的方向并朝向所述驱动气缸做直线运动，补偿所述固定臂与所述线路板之间的间隙，实现夹持平稳，从而避免线路板和夹具变形的问题，提高了线路板成品率，延长夹具的使用寿命。【附图说明】图1为本专利技术开夹装置的结构示意图。图2为本专利技术开夹装置中顶伸装置的结构分解示意图。图3为本专利技术开夹装置中固定臂和活动臂的组配示意图。【具体实施方式】下面将结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。参阅图1，图1为本专利技术开夹装置的结构示意图。所述开夹装置1包括夹具11、驱动气缸12、顶伸装置13、减震装置14、位移传感器15和线路板16。所述夹具装置1用以夹持线路板16。所述夹具11包括连杆111、挂板112、固定臂113、与所述固定臂113铰接的活动臂114和压簧115，所述连杆111 一端连接所述挂板112，另一端连接所述固定臂113，所述固定臂113和所述活动臂114相对自由开合以配合夹持线路板16，所述压簧115两端分别弹性连接所述固定臂113和所述活动臂114。所述驱动气缸12与所述夹具11间隔设置，且位于所述夹具11的靠近于所述活动臂114的一侧，与所述活动臂114相对设置，所述驱动气缸12驱动所述活动臂114开合。参阅图2，图2为本专利技术开夹装置中顶伸装置的结构分解示意图。所述顶伸装置13包括伸缩臂131、伸缩气缸132和底座133，所述伸缩臂131与所述伸缩气缸132铰接，所述伸缩臂131的另一端用于抵接所述固定臂113进行限位。所述伸缩臂131包括依次铰接的顶杆1311、第一杠杆1312、第二杠杆1313，所述第二杠杆1313铰接所述伸缩气缸132，所述底座133为框架结构，所述底座133用于支撑所述伸缩臂131和所述伸缩气缸132。所述顶伸装置13用于推动所述夹具11沿垂直于所述线路板16的方向并朝向所述驱动气缸12做直线运动，所述顶伸装置13顶伸所述夹具11的移动距离值等于所述线路板16与所述固定臂113之间的间隙值。参阅图3，图3为本专利技术开夹装置中固定臂和活动臂的组配示意图。所述活动臂114包括压板端1141、夹持端1142和连接端1143，所述压板端1141、夹持端1142和连接端1143为一体成型件，所述驱动气缸12的活塞杆对应所述压板端1141，所述驱动气缸12的活塞杆对应所述压板端1141，使所述驱动气缸12的活塞杆动作能通过所述压板端1141带动所述活动臂114动作，及所述夹持端1142打开，与所述固定臂113形成有开口距离；所述活动臂114的连接端1143通过所述压簧115连接所述固定臂113，在所述驱动气缸12的活塞杆离开所述活动臂114的情况下，所述活动臂1当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种开夹装置，包括夹具和驱动气缸，所述夹具包括相互铰接设置的固定臂和活动臂，所述驱动气缸驱动所述活动臂侧相对所述固定臂开合，其特征在于，所述开夹装置还包括顶伸装置，所述顶伸装置抵接所述固定臂，所述顶伸装置与所述驱动气缸配合使所述夹具做自适应调节的开合动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖昭荣，蔡志浩，
申请(专利权)人：东莞市威力固电路板设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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