一种物料自动添加装置、物料自动添加方法及电镀设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动化机械设备的技术领域，公开了一种物料自动添加装置、物料自动添加方法及电镀设备，所述物料自动添加装置包括相连的驱动装置及投料模块；所述投料模块包括基座、动力模块和至少一个投料组件；所述投料组件包括相连的储料管、挡料组件及导向袋，所述储料管连接基座，所述储料管上设置有贯穿的向下逐渐延伸的储料通道，所述导向袋具有柔性伸缩特性，所述导向袋具有导向通道，所述导向袋与所述储料管相连接并向下自由延伸，且所述导向通道与所述储料通道的出料口相连通；所述动力模块连接所述导向袋并用于驱动所述导向袋远离所述储料管的一端在竖直方向上升或下降。本申请解决如何能够自动地向阳极析出模块内添加铜球的技术问题。铜球的技术问题。铜球的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动添加装置、物料自动添加方法及电镀设备


[0001]本专利技术涉及自动化机械设备的
，尤其涉及一种物料自动添加装置、物料自动添加方法及电镀设备。

技术介绍

[0002]目前成本较低的电镀设备都采用可溶性阳极的电镀工艺，可溶性阳极电镀工艺即为将若干颗作为阳极的铜球放入电镀缸内部的阳极析出模块内，通过电解反应分离出铜离子，使铜离子附着在工件上的电镀过程。在可溶性阳极的电镀工艺下，铜球不断消耗直至消耗殆尽，因此需作业人员定期地向阳极析出模块内添加新铜球，以满足电解反应的日常消耗。但是，由于电镀设备的电镀缸具有长度较长、宽度较宽的特性，所以补充铜球的工作变得十分困难，同时，为确保添加铜球工作的安全性，需要相当多的工人共同停机方能作业，因此严重降低了工人在其他作业的工作效率。此外，人工作业还会存在铜球意外掉落到电镀缸缸底的问题，当飞靶装夹着工件沿电镀缸的长度方向移动时，位于电镀缸缸底的铜球易和飞靶相互干涉，从而导致飞靶卡死而不能继续前进的问题，因此，现有的电镀设备急需研发一种能够自动添加铜球的自动添加装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种物料自动添加装置、物料自动添加方法及电镀设备，主要解决如何能够自动地向阳极析出模块内添加铜球的技术问题。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种物料自动添加装置，包括相连的驱动装置及投料模块，所述驱动装置用于驱动所述投料模块移动至预设位置；
[0006]所述投料模块包括基座及分别连接所述基座的动力模块和至少一个投料组件；所述投料组件包括相连的储料管、挡料组件及导向袋，所述储料管连接所述基座，所述储料管上设置有贯穿的向下逐渐延伸的且用于接收并存储物料的储料通道，所述挡料组件具有用于阻挡所述储料通道内的物料的挡料状态及用于避让所述储料通道内的物料的放料状态，所述导向袋具有柔性伸缩特性，所述导向袋具有导向通道，所述导向袋与所述储料管相连接并向下自由延伸，且所述导向通道与所述储料通道的出料口相连通；所述动力模块连接所述导向袋远离所述储料管的一端，并用于驱动所述导向袋远离所述储料管的一端在竖直方向上升或下降。
[0007]在其中一个实施例中，所述动力模块包括驱动电机、转轴、主动轮及传动绳；
[0008]所述转轴与所述基座转动连接，所述驱动电机分别连接所述基座及所述转轴，所述驱动电机用于驱动所述转轴相对于所述基座转动，所述主动轮与所述转轴固定连接，所述传动绳的其中一端绕设于所述主动轮上，所述传动绳的另一端与所述导向袋远离所述储料管的一端固定连接。
[0009]在其中一个实施例中，所述动力模块还包括从动轮，所述从动轮与所述基座转动
连接，且所述从动轮设置于所述导向袋向正上方延伸的方向上，所述传动绳的部分绕设于所述从动轮上。
[0010]在其中一个实施例中，所述传动绳靠近所述导向袋的底端连接有重块。
[0011]在其中一个实施例中，所述投料组件还包括第一感应器，所述第一感应器设置于所述储料管的进料口处，所述第一感应器用于统计进入所述储料通道的物料的数量。
[0012]在其中一个实施例中，所述投料组件还包括第二感应器，所述第二感应器设置于所述挡料组件的相邻位置上，所述第二感应器用于统计经过所述挡料组件的物料的数量，所述第二感应器和所述挡料组件信号连接，当所述第二感应器感应到有预设数量的物料经过所述挡料组件时，所述挡料组件由放料状态切换至挡料状态。
[0013]在其中一个实施例中，所述挡料组件包括夹持座、挡料气缸及挡片；
[0014]所述夹持座夹持所述储料管，所述挡料气缸固定于所述夹持座上，所述挡片与所述挡料气缸连接，所述挡料气缸用于驱动所述挡片伸入至所述储料通道内或驱动所述挡片从所述储料通道向外抽出；
[0015]当所述挡片伸入至所述储料通道内时，为所述挡料组件的挡料状态；
[0016]当所述挡片从所述储料通道向外抽出时，为所述挡料组件的放料状态。
[0017]本申请还提供了一种物料自动添加方法，应用上述任一项技术方案所述的物料自动添加装置，所述物料自动添加方法包括以下步骤：
[0018]使所述挡料组件处于所述挡料状态，并且，所述导向袋远离所述储料管的一端在所述动力模块的驱动下已上升至最高处，接着所述驱动装置驱动所述投料模块移动至上料区域，由位于上料区域的人工或自动化设备向所述储料通道内添加物料，当所述储料通道内添加有预设数量的物料时，所述驱动装置驱动所述投料模块移动至下料区域，紧接着所述动力模块驱动所述导向袋远离所述储料管的一端下降至最低处，然后使所述挡料组件由所述挡料状态切换至放料状态，位于所述储料通道内的物料由于自身重力而沿着剩下的所述储料通道进入至所述导向袋的导向通道内，并最终沿着所述导向通道向下掉落至所需添加的位置，当添加预设数量的物料后，挡料组件由放料状态重新切换至挡料状态，最后所述动力模块驱动所述导向袋远离所述储料管的一端重新上升至最高处，所述驱动装置驱动所述投料模块重新回到上料区域，以使所述储料管内的所述储料通道能够补充物料。
[0019]本申请还提供了一种电镀设备，应用了上述任一项技术方案所述的物料自动添加装置，所述物料为电镀所需的阳极。
[0020]在其中一个实施例中，所述电镀设备还包括相连的电镀缸、飞靶及阳极析出模块；
[0021]所述物料自动添加装置设置于所述电镀缸的上方，所述电镀缸设置有至少一个电镀池，所述飞靶用于装夹工件并沿所述电镀池的长度方向移动，所述电镀池内设置有至少一排所述阳极析出模块，各排所述阳极析出模块沿所述电镀池的长度方向延伸并用于析出阳离子，所述阳极析出模块的顶部设置有多个沿所述电镀池的长度方向依次布置的阳极投入口，所述阳极析出模块的排数和所述投料组件的数量相同，且各排阳极析出模块的其中一个阳极投入口和相应的一个投料组件的导向袋在竖直方向上相对应，所述驱动装置驱动所述投料模块移动的方向和所述电镀池的长度方向互相平行，以使所述投料模块在所述驱动装置的驱动下能够向各排所述阳极析出模块的任一所述阳极投入口投入作为阳极的物料；
[0022]当所述动力模块驱动所述导向袋远离所述储料管的一端上升至最高处时，所述导向袋远离所述储料管的一端高于所述飞靶；当所述动力模块驱动所述导向袋远离所述储料管的一端下降至最低处时，所述导向袋远离所述储料管的一端靠近或伸入所述阳极投入口。
[0023]与现有技术相比，本专利技术提供的物料自动添加装置至少具有以下的有益效果：
[0024]工作时，先使各个投料组件内的挡料组件处于挡料状态，此时导向袋远离所述储料管的一端在动力模块的驱动下已上升至最高处，接着驱动装置驱动投料模块移动至上料区域，由位于上料区域的人工或自动化设备向储料通道内添加铜球，当储料通道内添加有预设数量的铜球时，驱动装置驱动投料模块移动至预设位置，紧接着动力模块驱动导向袋远离储料管的一端下降至最低处，然后使挡料组件由挡料状态切换至放料状态，位于储料通道内的铜球由于自身重力而沿着本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料自动添加装置，其特征在于，包括相连的驱动装置及投料模块，所述驱动装置用于驱动所述投料模块移动至预设位置；所述投料模块包括基座及分别连接所述基座的动力模块和至少一个投料组件；所述基座连接所述驱动装置，所述投料组件包括相连的储料管、挡料组件及导向袋，所述储料管连接所述基座，所述储料管上设置有贯穿的向下逐渐延伸的且用于接收并存储物料的储料通道，所述挡料组件具有用于阻挡所述储料通道内的物料的挡料状态及用于避让所述储料通道内的物料的放料状态，所述导向袋具有柔性伸缩特性，所述导向袋具有导向通道，所述导向袋与所述储料管相连接并向下自由延伸，且所述导向通道与所述储料通道的出料口相连通；所述动力模块连接所述导向袋远离所述储料管的一端，并用于驱动所述导向袋远离所述储料管的一端在竖直方向上升或下降。2.如权利要求1所述的物料自动添加装置，其特征在于，所述动力模块包括驱动电机、转轴、主动轮及传动绳；所述转轴与所述基座转动连接，所述驱动电机分别连接所述基座及所述转轴，所述驱动电机用于驱动所述转轴相对于所述基座转动，所述主动轮与所述转轴固定连接，所述传动绳的其中一端绕设于所述主动轮上，所述传动绳的另一端与所述导向袋远离所述储料管的一端固定连接。3.如权利要求2所述的物料自动添加装置，其特征在于，所述动力模块还包括从动轮，所述从动轮与所述基座转动连接，且所述从动轮设置于所述导向袋向正上方延伸的方向上，所述传动绳的部分绕设于所述从动轮上。4.如权利要求3所述的物料自动添加装置，其特征在于，所述传动绳靠近所述导向袋的底端连接有重块。5.如权利要求1所述的物料自动添加装置，其特征在于，所述投料组件还包括第一感应器，所述第一感应器设置于所述储料管的进料口处，所述第一感应器用于统计进入所述储料通道的物料的数量。6.如权利要求1所述的物料自动添加装置，其特征在于，所述投料组件还包括第二感应器，所述第二感应器设置于所述挡料组件的相邻位置上，所述第二感应器用于统计经过所述挡料组件的物料的数量，所述第二感应器和所述挡料组件信号连接，当所述第二感应器感应到有预设数量的物料经过所述挡料组件时，所述挡料组件由放料状态切换至挡料状态。7.如权利要求1所述的物料自动添加装置，其特征在于，所述挡料组件包括夹持座、挡料气缸及挡片；所述夹持座夹持所述储料管，所述挡料气缸固定于所述夹持座上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡志浩，赵喜华，孟昭光，张英雄，
申请(专利权)人：东莞市威力固电路板设备有限公司，
类型：发明
国别省市：