【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人控制系统,尤其涉及一种防止机器人过度转动控制系统。
技术介绍
对于机器人头部转动或点头的控制,目前的技术是在头部转动到终点的时候触发一个机械开关,开关的电平变化传输到CPU,CPU立即控制马达驱动芯片停止驱动,达到停止转动的目的。目前的技术由于存在CPU检测转动终点的信号,再由CPU进行控制,此过程需要时间,这个时间可能导致机械结构过冲;另外如果CPU死机,也可能导致CPU无法控制,机械结构一直处于过冲状态;这两种情况都可能损坏机械结构、齿轮箱、马达等元器件。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种防止机器人过度转动控制系统。本技术的技术方案如下:一种防止机器人过度转动控制系统,该控制系统包括系统主CPU、两个或四个终点开关、与每个终点开关对应的终点检测控制电路、马达驱动;所述系统主CPU与马达驱动电性连接;所述终点检测控制电路分别与系统主CPU、马达驱动电性连接;所述终点开关与对应的终点检测控制电路电性连接;当机器人转动到某一方位的终点时,所述终点开关触发终点检测控制电路切断马达驱动,并通知系统主CPU,系统主CPU随之控制马达驱动进入释放状态。较佳地,该控制系统包含两个终点开关,为左边终点开关、右边终点开关。较佳地,该控制系统包含两个终点开关,为上边终点开关、下边终点开关。较佳地,该控制系统包含四个终点开关,为左边终点开关、右边终点开关、上边终点开关、下边终点开关。采用上述方案,本技术提供的防止机器人过度转动控制系统,可以在头部运 ...
【技术保护点】
一种防止机器人过度转动控制系统,其特征在于,该控制系统包括系统主CPU、两个或四个终点开关、与每个终点开关对应的终点检测控制电路、马达驱动;所述系统主CPU与马达驱动电性连接;所述终点检测控制电路分别与系统主CPU、马达驱动电性连接;所述终点开关与对应的终点检测控制电路电性连接;当机器人转动到某一方位的终点时,所述终点开关触发终点检测控制电路切断马达驱动,并通知系统主CPU,系统主CPU随之控制马达驱动进入释放状态。
【技术特征摘要】
1.一种防止机器人过度转动控制系统,其特征在于,该控制系统包括系统主CPU、两个或四个终点开关、与每个终点开关对应的终点检测控制电路、马达驱动;所述系统主CPU与马达驱动电性连接;所述终点检测控制电路分别与系统主CPU、马达驱动电性连接;所述终点开关与对应的终点检测控制电路电性连接;当机器人转动到某一方位的终点时,所述终点开关触发终点检测控制电路切断马达驱动,并通知系统主CPU,系统主CPU随之控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢德福,王建平,赵其纯,
申请(专利权)人:深圳市海纳天亨科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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