一种用于多路驱动器并行控制的FMC子卡制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于多路驱动器并行控制的FMC子卡，连接于多路伺服驱动系统与FPGA板卡之间，FMC子卡包括：第一转换单元，接收多路伺服驱动系统发送来的多路增量式位置反馈信号，将该由差分转换为单端；第二转换单元，对转换后的多路增量式位置反馈信号进行电平转换处理；FMC连接器，用以将经电平转换处理后的多路增量式位置反馈信号传递至FPGA板卡中，且FPGA板卡对该处理以获取位置控制信号；第三转换单元，用以接收位置控制信号，并将位置控制信号处理后发送给驱动器。FMC子卡成功解决了通用FPGA板卡没有多路伺服驱动系统的控制接口，无法实现对多轴运动系统的并行位置伺服控制的难题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及集成电路
，尤其涉及一种用于多路驱动器并行控制的FMC子卡。
技术介绍
FMC标准描述了一个通用的模块，它是以一定范围的应用，环境和市场为目标的。该标准由包括FPGA厂商和最终用户在内的公司联盟开发，旨在为基础板(载卡)上的FPGA提供标准的夹层板(子卡)尺寸、连接器和模块接口。通过这种方式将I/O接口与FPGA分离，不仅简化了 I/O接口模块设计，同时还最大化了载卡的重复利用率。FMC连接器还具有数据吞吐量大，多1且紧密排列，空间占用少，兼容性和稳定性强等优势，目前已成为FPGA领域为板卡扩展高速I/O 口的首选标准。由于FPGA在并行处理方面的优势，使其尤其适用于多轴运动系统的控制，但由于伺服电机和驱动器的多样性，通用的FPGA板卡一般不会直接将电机控制模块(电气接口)设计在板卡上，这就限制了 FPGA板卡的应用。而FMC连接器的出现恰好可以很好地解决这个问题，用户可以根据不同的驱动系统，完全定制一个FMC子卡，包括多轴运动系统所需的所有接口，这些扩展接口通过FMC连接器和规范，就可以直接和FPGA板卡相连，实现FPGA板卡对多轴驱动系统的并行控制。经过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于多路驱动器并行控制的FMC子卡，其特征在于，连接于多路伺服驱动系统与FPGA板卡之间，所述FMC子卡包括：第一转换单元，接收所述多路伺服驱动系统发送来的多路增量式位置反馈信号，将所述多路增量式位置反馈信号由差分转换为单端；第二转换单元，与所述第一转换单元相连，用以接收转换后的所述多路增量式位置反馈信号，并对转换后的所述多路增量式位置反馈信号进行电平转换处理；FMC连接器，分别与所述第二转换单元以及所述FPGA板卡相连，用以将经电平转换处理后的所述多路增量式位置反馈信号传递至所述FPGA板卡中，且所述FPGA板卡对所述多路增量式位置反馈信号处理以获取位置控制信号；第三转换单元，与所述FP...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁浩巍，郑西点，徐胤，严佳玲，郭凤仙，陈忠，薛卉，陈辰，谢孔叶，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31