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本实用新型提供一种用于多路驱动器并行控制的FMC子卡，连接于多路伺服驱动系统与FPGA板卡之间，FMC子卡包括：第一转换单元，接收多路伺服驱动系统发送来的多路增量式位置反馈信号，将该由差分转换为单端；第二转换单元，对转换后的多路增量式位置反...
该专利属于上海电气集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电气集团股份有限公司授权不得商用。

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