行车辅助装置以及具有其的车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行车辅助装置及车辆，其中该装置包括：位于车辆的车身上的多个第一摄像头，用于拍摄车辆外不同方向的多个第一图像；位于车辆的后视镜的第二摄像头，用于拍摄车辆前方的第二图像；车辆信息采集模块，用于采集车辆的车辆运行信息；全景影像合成模块，用于将多个第一图像合成为全景图像；图像分析模块，用于对第二图像中的物体进行分析并生成物体信息；显示屏；以及控制模块，控制模块与车辆信息采集模块、全景影像合成模块、图像分析模块和显示屏相连，用于根据用户指令将全景图像、物体信息和车辆运行信息中的一种或多种显示在显示屏中。本发明专利技术实施例的装置能为各种突发状况提供更有价值的参考信息，并提高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种行车辅助装置以及具有其的车辆。
技术介绍
随着道路上的车辆越来愈多，交通事故也逐渐加剧。由于现在很多交通事故都是发生在瞬间，突发性很强，城市中的监控录像很难将事故发生的原因及过程捕捉到，这给事故发生后的责任认定及事故赔偿等工作带来了难题。而在中国广大的农村，监控基本为零，事故发生后基本没有直接证据证明事故的责任方。同时，由于交通监控力量的不足，也导致了肇事逃逸事件时有发生。如图1所示，现有技术公开了一种车辆行驶全景记录仪，其包括用于拍摄车身四周景象的球型摄像头101;用于将所有球型摄像头拍摄的图像合成为全景图像的信息集成器104 ;用于将所述信息集成器合成的全景图像转换为数字信号并发送出去的信息转换发送器105 ;存储器107，用于接收并存储所述信息转换发送器发送的数据；用于检测车辆是否发生碰撞的碰撞传感器111，以及存储时间设定装置109，用于设定所述存储器中存储的数据的保存时间。通过对车辆周边状况进行全景记录，使得在发生事故后有确切的证据证明事故发生的原因，有助于事故后分析事故原因，划定事故责任，并可为今后事故统计和事故预警提供数据。但是存在的问题是:(I)上述方法仅能记录车辆四周图像信息，视野极其有限，从而导致信息记录不够全面，从而对发生事故后的原因分析、责任划定等工作造成较大不便；(2)上述方法中使用手机、USB或者移动硬盘充当存储器，虽然方便，但当车辆发生碰撞时，很容易造成这些存储器的数据线缆接触不良，进而导致数据传输故障，若在发生严重事故时数据停止记录，那么后果不堪设想；(3)上述方法中“接收实时显示所述信息转换发送器发送的数据后将图像显示给用户”功能有可能分散驾驶员注意力，给行车安全造成潜在威胁。
技术实现思路
本专利技术的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种行车辅助装置。该装置能够为各种突发状况提供更有价值的参考信息，且能够提高数据存储的可靠性，提高驾驶安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆。为了实现上述目的，本专利技术第一方面实施例的行车辅助装置，包括:位于车辆的车身上的多个第一摄像头，所述多个第一摄像头用于拍摄所述车辆外不同方向的多个第一图像；位于所述车辆的后视镜的第二摄像头，所述第二摄像头用于拍摄所述车辆前方的第二图像；车辆信息采集模块，用于采集所述车辆的车辆运行信息；全景影像合成模块，所述全景影像合成模块用于将所述多个第一图像合成为全景图像；图像分析模块，所述图像分析模块用于对所述第二图像中的物体进行分析并生成物体信息；显示屏；以及控制模块，所述控制模块分别与所述车辆信息采集模块、所述全景影像合成模块、所述图像分析模块和所述显示屏相连，所述控制模块用于根据用户指令将所述全景图像、所述物体信息和所述车辆运行信息中的一种或多种显示在所述显示屏中。根据本专利技术实施例的行车辅助装置，可通过多个第一摄像头拍摄车辆外不同方向的多个第一图像，全景图像合成模块将多个第一图像合成为全景图像，第二摄像头拍摄车辆前方的第二图像，图像分析模块对第二图像中的物体进行分析并生成物体信息，车辆信息采集模块采集车辆的车辆运行信息，控制模块，根据用户指令将全景图像、物体信息和车辆运行信息中的一种或多种显示在显示屏中，至少具有以下优点:(1)通过车辆信息采集模块采集整车的实时参数，使得信息记录尽可能的更加全面，从而能为各种突发状况提供更有价值的参考信息；(2)通过内置的存储芯片对行车数据进行实时存储，减少了碰撞、振动对数据存储的影响，提高了数据存储的可靠性；(3)通过显示屏使用HUD显示器，使得驾驶员在查看屏幕内容时视线仍可保持在道路上，提高了驾驶安全性且防止了视觉疲劳带来的安全隐患。为了实现上述目的，本专利技术第二方面实施例的车辆，包括:本专利技术第一方面实施例的行车辅助装置。根据本专利技术实施例的车辆，可通过行车辅助装置中的多个第一摄像头拍摄车辆外不同方向的多个第一图像，全景图像合成模块将多个第一图像合成为全景图像，第二摄像头拍摄车辆前方的第二图像，图像分析模块对第二图像中的物体进行分析并生成物体信息，车辆信息采集模块采集车辆的车辆运行信息，控制模块，根据用户指令将全景图像、物体信息和车辆运行信息中的一种或多种显示在显示屏中，至少具有以下优点:(1)通过车辆信息采集模块采集整车的实时参数，使得信息记录尽可能的更加全面，从而能为各种突发状况提供更有价值的参考信息；(2)通过内置的存储芯片对行车数据进行实时存储，减少了碰撞、振动对数据存储的影响，提高了数据存储的可靠性；(3)通过显示屏使用HUD显示器，使得驾驶员在查看屏幕内容时视线仍可保持在道路上，提高了驾驶安全性且防止了视觉疲劳带来的安全隐患。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1是现有技术中的车辆行驶全景记录仪的示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的行车辅助装置的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例的第一摄像头和第二摄像头的安装位置的示意图；图4是根据本专利技术另一个实施例的行车辅助装置的结构示意图；以及图5是根据本专利技术又一个实施例的行车辅助装置的结构示意图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述根据本专利技术实施例的行车辅助装置以及具有其的车辆。图2是根据本专利技术一个实施例的行车辅助装置的结构示意图。如图2所示，该行车辅助装置可以包括:多个第一摄像头10、第二摄像头20、车辆信息采集模块30、全景影像合成模块40、图像分析模块50、显示屏60和控制模块70。其中，在本专利技术的一个实施例中，显示屏60可为HUD (Head Up Display，平视显示器)显示器。具体地，多个第一摄像头10可位于车辆的车身上，多个第一摄像头10可用于拍摄车辆外不同方向的多个第一图像。其中，在本专利技术的实施例中，多个第一摄像头10分别位于车辆外侧的前方、后方、车辆的左后视镜下方和右后视镜下方。全景影像合成模块40可用于将多个第一图像合成为全景图像。其中，在本专利技术的一个实施例中，第一摄像头10可为广角摄像头。举例而言，以第一摄像头10的数量为4个为例，如图3所示，摄像头①和摄像头②分别安装在车辆外侧的前、后方的车身上，摄像头③和摄像头④分别安装在车辆外侧的左、右后视镜下方，摄像头①、摄像头②、摄像头③和摄像头④可分别拍摄车辆外的前后左当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车辅助装置，其特征在于，包括：位于车辆的车身上的多个第一摄像头，所述多个第一摄像头用于拍摄所述车辆外不同方向的多个第一图像；位于所述车辆的后视镜的第二摄像头，所述第二摄像头用于拍摄所述车辆前方的第二图像；车辆信息采集模块，用于采集所述车辆的车辆运行信息；全景影像合成模块，所述全景影像合成模块用于将所述多个第一图像合成为全景图像；图像分析模块，所述图像分析模块用于对所述第二图像中的物体进行分析并生成物体信息；显示屏；以及控制模块，所述控制模块分别与所述车辆信息采集模块、所述全景影像合成模块、所述图像分析模块和所述显示屏相连，所述控制模块用于根据用户指令将所述全景图像、所述物体信息和所述车辆运行信息中的一种或多种显示在所述显示屏中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：占思诚，崔华芳，罗雨，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44