安全锥全自动收放系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种安全锥全自动收放系统，所述系统包含有收纳架（1），所述收纳架（1）一侧或双侧安装有收放机构，所述收放机构包含有水平移动的平移杆（2）以及上下移动的升降杆（3），所述平移杆（2）上安装有拨叉吸盘（2.1）；所述升降杆（3）上安装有升降吸盘（3.1）。本实用新型专利技术一种安全锥全自动收放系统，结构简单、收放更为简单可靠。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种安全锥全自动收放系统，属于道路施工辅助设备

技术介绍
目前，在交通事故/救援等现场需要快速开辟缓冲区域，警示过往车辆及时避让，避免二次事故的发生，从而提高事故现场人员的人身安全；缓冲区域的设置需要在现场布置安全锥，常规的人工布置费时费力，而且精度差，布置人员的安全得不到保障；为此，有诸多公司开发了交通锥的机械化自动布置装置，如中国专利ZL201110385355.3公开的“交通锥自动摆放设备”；ZL 201010105992.6公开的“交通锥自动收放设备”，此类设备采用斜向设置的轨道式结构进行收放，但是其摆放效果较差，且结构较为复杂，成本高昂，不利于推广应用；此外，还有诸多中国专利ZL201320424660.3公开的“一种交通锥的自动收放设备”、ZL201420096133.9公开的“抓取交通锥的机械手”，该类机构采用机械手方式进行抓取，但是此种方式抓取效果较差，且对机械手的灵活性要求较高，因此其维护成本高昂，且容易出现故障，从而影响交通锥的收放；针对上述不足，本公司研发了曾于2014年9月25日申请了申请号为201410495146.8的“交通锥自动收放方法”以及专利号为201420553184.X的“交通锥自动收放系统”，采用上述系统和方法，能够快速精确的对安全锥进行撒布和回收；但是上述系统和方法中的安全锥均需要采用引导条和导向条对安全锥进行翻转以便于吸盘进行吸附，从而实现收放；该结构当车辆行走在崎岖路面或者行走速度过快时，引导条和导向条的引导翻转容易出现故障，从而影响交通锥的收放；本专利针对上述可能出现的意外情况，对原先的系统和方法进行改进，使得其收放更为简单可靠。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、收放更为简单可靠的安全锥全自动收放系统。本技术的目的是这样实现的:—种安全锥全自动收放系统，所述系统包含有收纳架，所述收纳架一侧或双侧安装有收放机构，所述收放机构包含有水平移动的平移杆以及上下移动的升降杆，所述平移杆上安装有拨叉吸盘；所述升降杆上安装有升降吸盘。本技术一种安全锥全自动收放系统，上述拨叉吸盘和升降吸盘工作时吸附在安全锥上；所述安全锥包含有内筒以及套装于内筒上的外套筒，支撑脚设置有多个，所述支撑脚的末端铰接于内筒底部，连杆的一端铰接于支撑脚上，另一端铰接于外套筒上；上述拨叉吸盘吸附在安全锥的内筒上，升降吸盘吸附在安全锥的外套筒上。本技术一种安全锥全自动收放系统，所述安全锥的内筒内安装有蓄电装置，所述内筒的上半部设置有声光电报警装置和接近开关，所述蓄电装置、声光电报警装置和接近开关串联连接；当外套筒向下移动使得接近开关触发导通电路，声光电报警装置开始报警起到警示来往车辆的作用；当外套筒向上移动使得接近开关触发关闭电路，从而关闭声光电报警装置。本技术一种安全锥全自动收放系统，上述收纳架为一箱体结构，该箱体上安装有LED显示屏，用于对来往车辆进行警示。本技术一种安全锥全自动收放系统，所述收纳架上安装有视频激光引导系统。与现有技术相比，本技术的有益效果是:本技术操作流程简单、操作过程可靠，并通过支撑脚的设置，使得在撒布阶段不会出现倒筒的情况；在收回的时候，直接利用吸附、升降方式即可完成收回，不会出现漏收的情况；且本专利技术工艺，即便在崎岖的路面，也不会影响安全锥的撒布和回收，增加了其适用范围；同时，本专利技术结构简单，可方便的将箱体结构的收纳架直接挂在车辆的尾部，从而方便前往现场进行作业；完成作业后，将平移杆、升降杆和安全锥全部收入箱体结构的收纳架内，不影响车辆的尾部美观性；便于车辆出行时进行携带；且箱体结构的收纳架上的LED显示屏还可进行信息信息，便于来往车辆及时知晓情况，降低了发生二次事故的概率。【附图说明】图1为本技术一种安全锥全自动收放系统的工作状态示意图。。图2为本技术一种安全锥全自动收放系统中的安全锥的收纳状态示意图。图3为本技术一种安全锥全自动收放系统的图2的俯视图。图4为本技术一种安全锥全自动收放系统中的安全锥的放置工作状态示意图。图5为本技术一种安全锥全自动收放系统的图4的俯视图。图6为本技术一种安全锥全自动收放系统的结构示意图。图7a~7e为本技术一种安全锥全自动收放系统在进行撒布作业时的流程示意图。图8a~8e为本技术一种安全锥全自动收放系统在进行回收作业时的流程示意图。图9a~9c为本技术一种安全锥全自动收放系统不同作业状态的运行状态示意图。其中:收纳架1、平移杆2、升降杆3、安全锥4 ;拨叉吸盘2.1 ；升降吸盘3.1;内筒4.1、外套筒4.2、支撑脚4.3 ;LED显示屏101、视频激光引导系统102。【具体实施方式】参见图1~6，图7a~7e，图8a~8e，图9a~9c，本技术涉及的一种安全锥全自动收放系统，所述系统包含有收纳架1，所述收纳架I 一侧或双侧安装有收放机构，所述收放机构包含有水平移动的平移杆2以及上下移动的升降杆3，所述平移杆2上安装有拨叉吸盘2.1 ;所述升降杆3上安装有升降吸盘3.1 ;进一步的，所述平移杆2可通过气缸、油缸、丝杆结构等实现水平移动；所述升降杆3同样可通过气缸、油缸、丝杆结构等驱动装置实现下方移动；优选的，所述升降杆3不但可实现上下升降移动还可实现左右水平移动；此时升降杆3安装于竖向驱动装置，且该竖向驱动装置安装于水平驱动装置上，如可通过两级结构的气缸、油缸、丝杆结构等实现；进一步的，上述拨叉吸盘2.1和升降吸盘3.1在工作时吸附在安全锥4上；所述安全锥4包含有内筒4.1以及套装于内筒4.1上的外套筒4.2，支撑脚4.3设置有多个，所述支撑脚4.3的末端铰接于内筒4.1底部，连杆的一端铰接于支撑脚4.3上，另一端铰接于外套筒4.2上，从而构成类似于伞架的撑开结构；进一步的，所述安全锥4可进行声光电警示；所述安全锥4的内筒4.1内安装有蓄电装置，所述内筒4.1的上半部设置有声光电报警装置和接近开关，所述蓄电装置、声光电报警装置和接近开关串联连接；从而使得，当外套筒4.2向下移动使得接近开关触发导通电路，声光电报警装置开始报警起到警示来往车辆的作用；当外套筒4.2向上移动使得接近开关触发关闭电路，从而关闭声光电报警装置；进一步的，上述收纳架I为一箱体结构，该箱体上安装有LED显示屏101，用于对来往车辆进行警示；进一步的，所述收纳架I上安装有视频激光引导系统102，对撒布合回收时的位置进行精确定位；另外:需要注意的是，上述【具体实施方式】仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。【主权项】1.一种安全锥全自动收放系统，其特征在于:所述系统包含有收纳架(I)，所述收纳架(I) 一侧或双侧安装有收放机构，所述收放机构包含有水平移动的平移杆(2)以及上下移动的升降杆(3)，所述平移杆(2)上安装有拨叉吸盘(2.1);所述升降杆(3)上安装有升降吸盘(3.1)。2.如权利要求1所述一种安全锥全自动收放系统，其特征在于:上述拨叉吸盘(2.1)和升降吸盘(3.1)工作时吸附在安全锥(4)上； 所述安全锥(4)包含有内筒(4.1)以及套装于内筒(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全锥全自动收放系统，其特征在于：所述系统包含有收纳架（1），所述收纳架（1）一侧或双侧安装有收放机构，所述收放机构包含有水平移动的平移杆（2）以及上下移动的升降杆（3），所述平移杆（2）上安装有拨叉吸盘（2.1）；所述升降杆（3）上安装有升降吸盘（3.1）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙军，陈菁霞，
申请(专利权)人：江阴市艾迪电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32