本实用新型专利技术提供一种玻璃抓取装置，包括支架、玻璃抓取架；所述支架包括横向安装柱、纵向安装柱，所述横向安装柱一端设置有安装板另一端设置有滑动轨道安装台，所述滑动轨道安装台上设置有滑动台和电机组件，所述电机组件由电机和与所述电机固定连接的齿轮组成；所述纵向安装柱为方形柱体状，其前端平面上设置有与所述滑动台相对应且相匹配的滑动槽、与所述电机组件的齿轮相对应且相匹配的直齿条；本实用新型专利技术的玻璃抓取装置，通过在玻璃抓取架上设置吸盘抓取玻璃，通过玻璃四个边区域和中部区域的负压吸力，避免玻璃在抓取过程中发生掉落；在支架上设置第二限位装置，使玻璃抓取装置抓取玻璃后回升的高度固定，方便进入下一道工序或进行搬运。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本技术设计玻璃运输、加工机械部件，具体的说，涉及一种玻璃抓取装置。【
技术介绍
】玻璃的广泛应用，使玻璃加工行业日益发达。玻璃由于其表面平整性较高、易碎等特点，在搬运中存在不小的难度。现阶段一般采用人工进行玻璃的抓取或搬运，造成一定的人力资源浪费，且容易割伤工作人员或抓取过程中发生玻璃掉、落破碎等意外事件。因此，设计一种玻璃抓取装置对玻璃进行抓取以便进行运输是有必要的。【
技术实现思路
】本技术的主要目的在于提供一种可根据玻璃原料高度抓取玻璃的玻璃抓取 目.ο本技术通过如下技术方案实现上述目的:—种玻璃抓取装置，包括支架、玻璃抓取架；所述支架包括横向安装柱、纵向安装柱，所述横向安装柱一端设置有安装板另一端设置有滑动轨道安装台，所述滑动轨道安装台上设置有滑动台和电机组件，所述电机组件由电机和与所述电机固定连接的齿轮组成；所述纵向安装柱为方形柱体状，其前端平面上设置有与所述滑动台相对应且相匹配的滑动槽、与所述电机组件的齿轮相对应且相匹配的直齿条；所述横向安装柱和所述纵向安装柱通过所述滑动台和所述滑动槽滑动连接；所述玻璃抓取架固定设置在所述纵向安装柱下端，所述玻璃抓取架为方形框架状，其下端设置有若干吸盘和若干第一限位装置。进一步，所述支架上设置有第二限位模块，所述第二限位模块包括设置于所述横向安装柱的滑动轨道安装台上的遮光片和设置于所述纵向安装柱右端平面的光线传感器。进一步，所述纵向安装柱右端平面上设置有两个对称分布的第三限位装置。进一步，所述纵向安装柱上设置有一端与所述横向安装柱固定连接的拖链。进一步，所述横向安装柱上设置有线缆孔。进一步，所述吸盘个数为4-8个，所述第一限位装置个数为1-4个。与现有技术相比，本技术的玻璃抓取装置的有益效果在于:(I)通过在玻璃抓取架上设置吸盘抓取玻璃，可通过玻璃四个边区域和中部区域的负压吸力，牢牢的抓取玻璃，避免玻璃在抓取过程中发生掉落；(2)在玻璃抓取装置上设置第一限位装置，避免玻璃抓取过程中玻璃抓取装置下降幅度过大破坏玻璃产品；(3)在支架上设置第二限位装置，使玻璃抓取装置抓取玻璃后回升的高度固定，方便进入下一道工序或进行搬运。【【附图说明】】图1为本技术的玻璃抓取装置的立体图1 ;图2为本技术的玻璃抓取装置的立体图2 ;图3为图1中A部分的放大图；图4为图2中B部分的放大图；图纸数字表示:1、横向安装柱，2、纵向安装柱，3、电机，4、齿轮，5、拖链，6、滑台，7、玻璃抓取架，8、吸盘，9、第一限位装置，10、安装板，11、线缆孔，12、遮光片，13、光线传感器，14、第三限位装置。【【具体实施方式】】请参照图1、图2和图3 ;本技术为一种玻璃抓取装置，包括支架、玻璃抓取架；所述支架包括横向安装柱1、纵向安装2柱，所述横向安装柱I 一端设置有安装板10另一端设置有滑动轨道安装台，所述滑动轨道安装台上设置有滑动台6和电机组件，所述电机组件6由电机3和与所述电机3固定连接的齿轮4组成；所述纵向安装柱2为方形柱体状，其前端平面上设置有与所述滑动台6相对应且相匹配的滑动槽、与所述电机组件的齿轮4相对应且相匹配的直齿条；所述横向安装柱I和所述纵向安装柱2通过所述滑动台6和所述滑动槽滑动连接;所述玻璃抓取架7固定设置在所述纵向安装柱2下端，所述玻璃抓取架为7方形框架状，其下端设置有六个吸盘8和两个第一限位装置9。所述支架上设置有第二限位模块，所述第二限位模块包括设置于所述横向安装柱I的滑动轨道安装台上的遮光片12和设置于所述纵向安装柱2右端平面的光线传感器13。所述纵向安装柱2右端平面上设置有两个对称分布的第三限位装置14。所述纵向安装柱2上设置有一端与所述横向安装柱I固定连接的拖链5。所述横向安装柱I上设置有线缆孔11。其中:所述横向安装柱I上电机部件与所述纵向安装柱2上的直齿条配合完成所述玻璃抓取架7的上升和下降；所述吸盘8用于玻璃的抓取；所述第一限位装置8根据玻璃高度限制所述玻璃抓取架的下降最大距离；所述第二限位限模块位用于固定所述玻璃抓取架抓取玻璃后回升的高度，所述第二限位模块包括设置于所述横向安装柱I的滑动轨道安装台上的遮光片12和设置于所述纵向安装柱2右端平面的光线传感器13，所述纵向安装柱2回升，到达所述遮光片12与所述光线传感器13相对应高度，停止回升；所述第三限位装置14用于限定所述纵向安装柱2上升和下降的最大距离，避免所述纵向安装柱2脱离所述横向安装柱I ;所述拖链5用于放置可于所述玻璃抓取架7上设置的电器设备的连接线缆。使用前，通过所述横向安装柱I上的安装板10将本技术的玻璃抓取装置装置到相应安装台，接通电机3，本技术的玻璃抓取装置将完成如下步骤:I)所述电机3驱动，所述电机组件的齿轮4通过所述直齿条带动所述纵向安装柱2以及所述纵向安装柱2下端设置的所述玻璃抓取架7下降，由所述第一限位装置9控制下降高度，在到达相应高度时，所述吸盘8抓取玻璃；2)玻璃抓取后，所述电机3驱动，所述电机组件的齿轮4通过所述直齿条带动所述纵向安装柱2以及所述纵向安装柱2下端设置的所述玻璃抓取架7上升，由所述第二限位模块控制上升高度，到达相应高度后，等待玻璃进入进入下个工序或玻璃抓取装置进入下个玻璃抓取流程。本技术的玻璃抓取装置，通过在玻璃抓取架上设置吸盘抓取玻璃，可通过玻璃四个边区域和中部区域的负压吸力，牢牢的抓取玻璃，避免玻璃在抓取过程中发生掉落；在玻璃抓取装置上设置第一限位装置，避免玻璃抓取过程中玻璃抓取装置下降幅度过大破坏玻璃产品；在支架上设置第二限位装置，使玻璃抓取装置抓取玻璃后回升的高度固定，方便进入下一道工序或进行搬运。以上所述的仅是本专利技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种玻璃抓取装置，包括支架、玻璃抓取架；其特征在于: 所述支架包括横向安装柱、纵向安装柱，所述横向安装柱一端设置有安装板另一端设置有滑动轨道安装台，所述滑动轨道安装台上设置有滑动台和电机组件，所述电机组件由电机和与所述电机固定连接的齿轮组成； 所述纵向安装柱为方形柱体状，其前端平面上设置有与所述滑动台相对应且相匹配的滑动槽、与所述电机组件的齿轮相对应且相匹配的直齿条； 所述横向安装柱和所述纵向安装柱通过所述滑动台和所述滑动槽滑动连接； 所述玻璃抓取架固定设置在所述纵向安装柱下端，所述玻璃抓取架为方形框架状，其下端设置有若干吸盘和若干第一限位装置。2.根据权利要求1所述的玻璃抓取装置，其特征在于:所述支架上设置有第二限位模块，所述第二限位模块包括设置于所述横向安装柱的滑动轨道安装台上的遮光片和设置于所述纵向安装柱右端平面的光线传感器。3.根据权利要求1所述的玻璃抓取装置，其特征在于:所述纵向安装柱右端平面上设置有两个对称分布的第三限位装置。4.根据权利要求1所述的玻璃抓取装置，其特征在于:所述纵向安装柱上设置有一端与所述横向安装柱固定连接的拖链。5.根据权利要求1所述的玻璃抓取装置，其特征在于:所述横向安装柱上设置有线缆孔。6.根据权利要求1所述的玻璃抓取装置，其特征在于:所述吸盘个数为4-8个。7.根据本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种玻璃抓取装置，包括支架、玻璃抓取架；其特征在于：所述支架包括横向安装柱、纵向安装柱，所述横向安装柱一端设置有安装板另一端设置有滑动轨道安装台，所述滑动轨道安装台上设置有滑动台和电机组件，所述电机组件由电机和与所述电机固定连接的齿轮组成；所述纵向安装柱为方形柱体状，其前端平面上设置有与所述滑动台相对应且相匹配的滑动槽、与所述电机组件的齿轮相对应且相匹配的直齿条；所述横向安装柱和所述纵向安装柱通过所述滑动台和所述滑动槽滑动连接；所述玻璃抓取架固定设置在所述纵向安装柱下端，所述玻璃抓取架为方形框架状，其下端设置有若干吸盘和若干第一限位装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡浩，
申请(专利权)人：苏州宏瑞达新能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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