本实用新型专利技术提出了一种线摩擦带式传送机，包括：走行皮带，至少一个驱动部件，以及至少一个机械手部件；所述走行皮带沿走行平面设置，且固定在所述线摩擦带式传送机的两端；所述机械手部件与所述驱动部件一一对应设置，且所述机械手部件固定在对应的所述驱动部件上；所述驱动部件用于沿所述走行皮带在所述走行平面内运行，并带动所述机械手部件在工作面内运行，所述工作面与所述走行平面垂直。本实用新型专利技术能够有效减少由物品散落所造成的驱动部件损坏，降低设备的维修费用，进而提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业传输领域，具体的说，涉及一种线摩擦带式传送机。
技术介绍
线摩擦带式传送机已经广泛应用于各个领域，例如在液晶显示器的制作领域，通常会利用线摩擦带式传送机来传送玻璃基板。由于传送的玻璃基板为易碎物品，在保证生产效率的同时，需要采用机械手部件以保证传送的精确性。图1是现有技术中线摩擦带式传送机的结构图，它示出了线摩擦U型带式传送机及机械手之间的连接关系。如图1所示，线摩擦带式传送机包括机械手部件110，驱动部件120。其中，机械手部件110固定于驱动部件120之上。当线摩擦带式传送机工作时，驱动部件120会带动机械手部件110沿线摩擦带式传送机的走行皮带130的轨道前后移动。但现有技术存在一定程度的缺陷。当驱动部件120带动机械手部件110运动时，机械手部件110所传送的玻璃基板会由于偶然因素破损，造成破片。而破片在重力的作用下被卷入到走行皮带130和驱动部件120之间，最终造成驱动部件120的损坏。
技术实现思路
针对以上不足，本技术提出一种线摩擦带式传送机，该传送机的走行平面与工作面垂直，克服了走行过程中破片在重力作用下卷入设备中并造成设备的损坏，进而延长了设备的使用寿命。为了实现以上所述技术方案，本技术提供了一种线摩擦带式传送机，该传送机包括走行皮带，至少一个驱动部件，以及至少一个机械手部件；所述走行皮带沿走行平面设置，且固定在所述线摩擦带式传送机的两端；所述机械手部件固定在与所述驱动部件一一对应设置，且所述机械手部件固定在对应的所述驱动部件上；所述驱动部件用于沿所述走行皮带在所述走行平面内运行，并带动所述机械手部件在工作面内运行，所述工作面与所述走行平面垂直。进一步的，所述工作面为水平面，所述走行平面为竖直平面。进一步的，所述机械手部件固定待运送物品，所述待运送物品沿所述工作面放置。进一步的，该传送机还包括第一固定支撑板以及所述第二固定支撑板，其中，所述第一固定支撑板以及所述第二固定支撑板分别固定在所述线摩擦带式传送机两端，所述走行皮带的两端分别固定在所述第一固定支撑板和第二固定支撑板上。进一步的，所述驱动部件包括驱动马达、第一压轮、第二压轮、齿轮及支撑座；其中，所述第一压轮、齿轮及第二压轮的依次固定在所述支撑座的表面，所述第一压轮及所述第二压轮用于将所述走行皮带固定到所述齿轮上以形成摩擦力；所述驱动马达与所述齿轮之间通过驱动皮带连接，用于驱动所述齿轮转动。进一步的，所述第一压轮、所述齿轮及所述第二压轮三者的中心轴保持水平。进一步的，所述驱动部件还包括固定部件，其中，所述固定部件将所述机械手部件固定在所述驱动部件上。进一步的，所述固定部件为固定连接板。进一步的，所述固定连接板的两端分别采用螺丝固定连接所述机械手部件以及所述支撑座。进一步的，所述驱动马达驱动所述驱动部件以及所述机械手部件在所述走行皮带范围内往返运动。本技术采用传送机走行平面与工作面垂直的工作方式，克服了生产过程中玻璃基板破片损坏驱动部件情况的出现，减少了设备的维修费用，降低了生产成本，进而提高了生产效率。【附图说明】图1是现有技术中线摩擦带式传送机结构图。图2是本技术提供的一种线摩擦带式传送机结构图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。如图2所示，一种线摩擦带式传送机，包括至少一个机械手部件110，至少一个驱动部件120，以及走行皮带130 ;走行皮带130沿走行平面设置，且固定在线摩擦带式传送机的两端；机械手部件110与驱动部件120——对应设置，且机械手部件110固定在对应的驱动部件120上；驱动部件120用于沿走行皮带130在走行平面内运行，并带动机械手部件110在工作面内运行，工作面与走行平面垂直。进一步的，工作面为水平面，走行平面为竖直平面。当线摩擦传送机工作时，机械手固定待运送物品，该物品沿工作面放置，本技术中待运送物品为玻璃基板，玻璃基板沿着工作面放置，即水平放置。走行皮带130的带面与走行平面平行，并且带面的两端分别固定有第一固定支撑板140和第二固定支撑板150。本技术实施例中，其中的工作面与走形平面垂直，工作面保持与现有技术相同，沿水平方向，而对应的走形平面，相对于现有技术旋转90度，也就是说，包括走行皮带130、第一固定支撑板140、第二固定支撑板150以及驱动部件120都相应的需要旋转90并保持与工作面垂直状态。进一步的，如图2，上述的驱动部件120包括驱动马达121、第一压轮122、第二压轮123、齿轮124及支撑座125 ；其中，第一压轮122、齿轮124及第二压轮123依次固定在支撑座125的表面，第一压轮122及第二压轮123用于将走行皮带130固定到齿轮124上以形成摩擦力；驱动马达121与齿轮124之间通过驱动皮带126连接，用于驱动齿轮124转动。<当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种线摩擦带式传送机，其特征在于，包括走行皮带，至少一个驱动部件，以及至少一个机械手部件；所述走行皮带沿走行平面设置，且固定在所述线摩擦带式传送机的两端；所述机械手部件与所述驱动部件一一对应设置，且所述机械手部件固定在对应的所述驱动部件上；所述驱动部件用于沿所述走行皮带在所述走行平面内运行，并带动所述机械手部件在工作面内运行，所述工作面与所述走行平面垂直。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小响，汪伟伟，曲迎娣，李勇，王伟，
申请(专利权)人：昆山龙腾光电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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