用于传送物体的方法和系统技术方案

用于将至少一个物体(7)从供给输送机(6)的输送表面(9)传送至接收表面(15)的方法，该方法包括以下步骤：将物体(7)沿输送方向传送，物体(7)包括安置在所述输送表面(9)的基底(7a)，将物体(7)与引导件(16)接触，引导件(16)以在输送方向上距所述供给输送机(6)的下游端线路(12)一定距离放置，终止物体(7)的基底(7a)和输送表面(9)之间的接触，将物体(7)下落至接收表面(15)上，终止物体(7)的基底(7a)和输送表面(9)之间的接触的步骤仅在将所述物体(7)与引导件(16)接触的步骤之后发生。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于传送所输送的物体的系统和方法的领域，并且具体地涉及用于在两个输送机之间进行传送的、特别是传送排成行的物体的系统。本专利技术具体地涉及瓶或纸板箱类的物体在具有近似垂直的输送方向的两个输送机之间的传送，瓶或纸板箱类物体具有使得其容易失稳的尺寸。
技术介绍
在传送领域，物体从累积器到输出输送机的传送出现了各种问题，所遇到的主要问题会在此利用现有技术的示例进行陈述。图1是用于处理例如瓶子的物体101的线100，线100依次包括上游机器M1，例如瓶子的贴标签机、单行输入输送机102、累积器103、单行输出输送机104和例如捆束机的下游机器M2。输入输送机102促使瓶子101处于累积器103的累积表面105上。然后在例如下游的机器M2出现故障的情况下瓶子101可被暂时储存储起来。瓶子101成行106存储在存储表面105上。行106的长度具体取决于生产率、物体101的宽度以及累积器103在累积表面105上产生来自输入输送机102的行106和在输入输送机102上收集下一行106的循环时间。因此，例如，当生产率是每小时30000物体时，对于宽度50mm(毫米)、约20mL (毫升)的小容量纸板箱类物体，输入和输出输送速度为约0.4m/s(米每秒)。所以，对于5s (秒)的循环时间，行的宽度必须为约2m(米)。在用于IlOmm宽、约1.5L(升)的大容量瓶类物体的另一应用中，生产率常接近80000物体每小时。输送速度为约2.5m/sο因此对于5s的相同循环时间，在累积表面上的行的长度必须为约12.5m。因此，对瓶类物体来说，不仅传输速度高，而且在累积表面105上的行的长度也是相当大的。为了将物体101从累积表面105传送至输出输送机104，累积表面105例如由输送机107传送，输送机107的输送方向近似垂直于输入和输出输送机102、104的输送方向。累积表面105近似地与输出输送机104的输送表面共面。物体的行106在累积表面105上彼此接触。当累积器103的输送机107开始操作时，在累积器103的输送机107的最下游的行106由跟在其后的行106推到输送机104上。那么出现了两个问题。首先，瓶子是高度为其最大尺寸的物体，瓶子101的尺寸造成不稳定的物体；也就是说，瓶子由于例如颠簸更容易翻到，尽管如此，但是因为瓶子更窄，所以瓶子必须以比更稳定的纸板箱类物体更高的速度传送。因此，在累积器103和输出输送机104之间的传送期间，瓶子101会翻到。另外，就由热塑性塑料材料制成的瓶子101来说，其是可压缩的物体，这使得两个连续行106之间的瓶子101在积聚表面105上不能沿输送方向精确地对齐。这个偏差相对于瓶子的宽度可证明是相当大的，偏差通常在5到1cm(厘米)之间。这个偏移主要发生在行106在输入输送机102的输送方向的下游端108处。因此，当行106推动另一待传送的行106时，施加于位于待传送行106的下游端108处的瓶子101的力在瓶子101上不是均匀的，这使得瓶子101开始旋转，甚至倾倒。由该单个瓶子101引起的旋转和/或倾倒会对行106的相邻瓶子产生影响，甚至还在积聚表面105上对之后的行106的瓶子有影响。因此当瓶子传送到输出输送机104上时，瓶子不再排成行，这会导致输送机102、104、107的阻塞。此外，不考虑待传送物体的类型，在积聚表面上具有推动待传送行的至少一行总是必要的，并且优选地具有两行，以使得由上游行施加的力足以将待传送行移动至输出输送机上。因此，不可能将累积器完全清空，并且需要外部干涉来移除最后剩下的行。虽然这些问题尤其存在于累积器输出方面的传送，但是这些问题也在两个输送机之间的任何传送期间出现。因此，需要新的传送装置，该新的传送装置尤其克服上述列举的缺点。
技术实现思路
因此本专利技术的第一目的是提出传送装置，该传送装置确保物体从供给输送机(例如累积器的输送机)至接收表面(例如输出输送机的接收表面)的连续传送，而不取决于存在于供给输送机上物体的数目。本专利技术的第二目的是提出能够在传送期间保持物体的定向的传送装置。本专利技术的第三目的是提出能够在传送期间保持物体的行的传送装置。本专利技术的第四目的是提出限制成本的传送装置。根据第一方面，本专利技术涉及用于将至少一个物体从供给输送机的输送表面传送至接收表面的方法，该接收表面在输送方向邻近于供给输送机的下游端线。接收表面在竖直方向从输送表面向下偏移。因而该方法包括以下步骤:在输送方向上传送物体，物体具有搁置在输送表面上的基底，使物体与引导件接触，引导件在输送方向上距供给输送机的下游端线一定距离处放置，终止物体的基底和输送表面之间的接触，使物体下落至接收表面上，用于终止物体的基底和输送表面之间的接触的步骤仅在用于使物体与引导件接触的步骤之后发生。优选地，在用于终止物体的基底和输送表面之间的接触的步骤期间和在用于使物体落至接收表面上的步骤期间，保持物体和引导件之间的接触。该方法还可包括用于将物体从接收表面移除的步骤。例如，接收表面由输出输送机承载，输出输送机在物体被接收到接收表面上时不运转，并且然后在物体的移除期间操作。作为变型，接收表面由输出输送机承载，输出输送机在接收表面上接收到物体时操作。根据一个实施方式，该方法包括在用于在确保与引导件接触的步骤之前使输送表面上的物体失稳的步骤，引导件被放置为使得当物体与引导件接触时，引导件位于物体的重心之上。本方法可用于物体的行，该行垂直于供给输送机的输送方向沿横向方向延伸。本方法的步骤有利地对行的所有物体同时执行。在这种情况下，多个行可以放置在供给输送机的输送表面上。行之间的距离被确定为使得用于使物体的行下落的步骤仅在用于将之前传送到接收表面上的物体的行移除的步骤之后发生。根据第二方面，本专利技术涉及用于根据上述方法将至少一个物体从输送表面传送到接收表面上的系统。该系统包括承载输送表面的供给输送机，物体通过基底搁置在输送表面上。输送表面具有沿着输送方向延伸的主要部分以及倾斜部分，倾斜部分沿输送方向位于主要部分的下游延伸部，倾斜部分相对于输送方向在垂直方向向下倾斜。接收表面沿输送方向邻近于供给输送机的下游端线，物体能够通过其基底搁置在接收表面上。另外，接收表面在垂直方向从输送表面向下偏移。传送装置还包括:至少一个引导件，沿输送方向在距供给输送机的端线一定距离处放置，接收表面至少部分地在端线与引导件之间在纵向方向上延伸。用于调整引导件与供给输送机的下游端线之间的距离的装置，以及用于调整接收表面相对于输送表面的主要部分的位置的装置，以使得传送系统能实现上述方法。根据应用示例，接收表面由输出输送机承载，输出输送机的输送方向垂直于供给输送机的输送方向。根据具体的实施方式，引导件包括两部分:第一部分以及第二部分，当物体搁置当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于将至少一个物体(7)从供给输送机(6)的输送表面(9)传送至接收表面(15)的方法，所述接收表面(15)在输送方向上邻近于所述供给输送机(6)的下游端线(12)，所述接收表面(15)沿竖直方向从所述输送表面(9)向下偏移，所述方法包括以下步骤：沿输送方向输送所述物体(7)，所述物体(7)包括搁置在所述输送表面(9)上的基底(7a)，使所述物体(7)与引导件(16)接触，所述引导件(16)沿所述输送方向在距所述供给输送机(6)的下游端线(12)一定距离处放置，终止所述物体的基底(7a)和所述输送表面(9)之间的接触，使所述物体(7)下落至所述接收表面(15)上，用于终止所述物体(7)的基底(7a)和所述输送表面(9)之间的接触的步骤仅在使所述物体(7)与所述引导件(16)接触的步骤之后发生。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：兹马吉·佩特罗维克，
申请(专利权)人：法国致博包装解决方案公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR