传送物体存放系统技术方案

一种传送物体存放系统，其具有沿轨道（５２０）移动且传送一个或多个物体（４００）的传送台车（３００），每个物体都具有夹持部分（４２０）；具有架板（２５０）的传送物体存放架（２００）；布置在该架板上且在其上能够放置传送物体的具有多个凸出组（２６１）的定位板（２６０），每组凸出通过与形成在相应的一个传送物体的底面上的一组凹部相接合而支承放置于定位板上的相应一个传送物体；和在轨道上以预定间隔粘合的多个代码信息（５３０）。该传送台车具有（ｉ）用于读取多个代码信息的代码信息读取装置（３６０），（ｉｉ）用于夹持该夹持部分的夹具（３４０）和（ｉｉｉ）用于校正传送台车沿轨道的停止位置的校正装置（３５０、３５１）。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种传送物体存放系统，包括：　　　　传送台车，其用于沿着轨道运动，并传送均具有夹持部分的一个或多个物体；　　　　具有架板的传送物体存放架；　　　　定位板，其布置在所述架板上，且在其上能够放置所述传送物体，其具有多个凸出组，每个组通过与形成在相应的一个传送物体的底面上的一组凹部相接合而支承放置在所述定位板上的相应的一个传送物体；和　　　　以预定间隔粘合在所述轨道上的多个代码信息，　　　　所述传送台车包括（ｉ）用于读取所述多个代码信息的代码信息读取装置，（ｉｉ）用于夹持所述夹持部分的夹具，和（ｉｉｉ）用于校正所述传送台车沿所述轨道的停止位置的校正装置，　　　　所述定位板以预定的位置预先布置在所述架板上，使得可分别确定所述多个代码信息中的每个代码信息和凸出组中的相应每个凸出之间的相对坐标，　　　　所述传送台车根据所述多个代码信息中的一个代码信息而停止，使得（ｉ）放置在所述一个凸出组上的传送物体的夹持部分的位置和（ｉｉ）停止的传送台车的夹具的位置之间的误差值可以记录为所述校正装置中的校正信息，　　　　所述校正装置根据记录的校正信息，相对于所述多个代码信息的其他信息，校正所述停止位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：和田快也，椿达雄，村田正直，
申请(专利权)人：日本阿西斯特技术株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]