本实用新型专利技术公开了一种童车车轮的轴承自动组装装置，包括机架，机架上设置有童车车轮送料机构，送料机构输出端设置有轴承组装机构，轴承组装机构两侧分别设置有上轴承送料机构和下轴承送料机构；车轮送料机构将车轮输送至组装平台，由夹持块固定夹紧；上轴承送料机构和下轴承送料机构将上、下轴承分别输送至组装平台上方、组装平台下方；上轴承安装气缸和下轴承安装气缸同时工作，将轴承压入车轮，实现车轮轴承的装配。本实用新型专利技术能够实现车轮、轴承送料和组装的全自动化操作，从而降低生产成本，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动组装机，具体涉及一种童车车轮的轴承自动组装装置。
技术介绍
儿童车车轮是儿童车的重要组成部分，如图1所示，童车车轮包括车轮体100，车轮体100上下面分别需要组装上轴承101和下轴承102。目前，童车车轮轴承的组装基本是人工装配或半自动装配。这种装配方法的生产效率低，工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种童车车轮的轴承自动组装装置，它可以实现童车车轮体、上轴承、下轴承的自动上料及自动组装。为解决上述技术问题，本技术童车车轮的轴承自动组装装置的技术解决方案为:包括机架I，机架上设置有车轮送料机构2，车轮送料机构2的输出端设置有组装机构5，组装机构5的两侧分别设置有上轴承送料机构3和下轴承送料机构4。车轮送料机构2将童车车轮输送至组装机构5，上轴承送料机构3和下轴承送料机构4将上、下轴承分别输送至待组装车轮的上、下方，组装机构5将上、下轴承组装进车轮。所述车轮送料机构2包括车轮输送带2-1和车轮上料气缸2-2，车轮上料气缸2-2设置在车轮输送带2-1的出料端。车轮输送带2-1实现车轮体100的自动运输，将车轮体100送至出料端，车轮上料气缸2-2活塞杆伸长，将输送带最前方的车轮体推送至组装料槽5-1等待组装。所述上轴承送料机构3包括上轴承输送带3-1，上轴承输送带3-1出料端设置有上轴承分料槽3-3、上轴承分料气缸3-2、上轴承检测传感器3-4 ;上轴承分料气缸3-2安装在上轴承分料槽3-3的一端；上轴承输送带3-1实现上轴承的自动运输，将上轴承送至出料端，上轴承分料气缸3-2活塞杆伸长，将输送带最前方的上轴承沿上轴承分料槽3-3推送至上轴承定位块5-4中，等待组装。所述下轴承送料机构4包括下轴承输送带4-1，下轴承输送带4-1出料端设置有下轴承分料槽4-3、下轴承分料气缸4-2、下轴承检测传感器4-4 ;下轴承分料气缸4-2安装在下轴承分料槽4-3的一端；下轴承输送带4-1实现下轴承的自动运输，将下轴承送至出料端，下轴承分料气缸4-2活塞杆伸长，将输送带最前方的下轴承推送至分料槽4-3端口的组装工位，等待组装。所述组装机构5包括组装料槽5-1、车轮夹紧块5-2、夹紧气缸5_3、上轴承定位块5-4、压紧弹簧5-5、上轴承组装气缸5-6、下轴承组装气缸5-7。组装料槽5-1 —侧设置有车轮夹紧块5-2、夹紧气缸5-3，组装料槽5_1的上方设置有上轴承定位块5-4，上轴承定位块5-4端口设置有压紧弹簧5-5，组装料槽5-1上方设置上轴承组装气缸5-6，组装料槽5-1下方设置下轴承安装气缸5-7。 所述上轴承送料机构3包括上轴承检测传感器3-4，设置在上轴承输送带3-1出料口端，用于检测上轴承是否到位。所述下轴承送料机构4包括下轴承检测传感器4-4，设置在下轴承输送带4-1出料口端，用于检测下轴承是否到位。本技术可以达到的技术效果是:本技术能够实现车轮体自动上料、上轴承自动上料、下轴承自动上料、车轮体与上轴承、下轴承的自动组装，能够提高装配效率，减少人力资源浪费，降低生产成本。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明:图1是童车车轮组件的示意图；图2是本技术一种童车车轮的轴承自动组装装置的示意图；图3是本技术的送料机构的示意图；图4是本技术的组装机构的示意图1 ;图5是本技术的组装机构的示意图2。图中附图标记说明:I为机架，2为车轮送料机构，3为上轴承送料机构，4为下轴承送料机构，5为组装机构，2-1为车轮输送带，2-2为车轮上料气缸3-1为上轴承输送带，3-2为上轴承分料气缸，3-3为上轴承分料槽，3-4为上轴承检测传感器，4-1为下轴承输送带，4-2为下轴承分料气缸，4-3为下轴承分料槽，4-4为下轴承检测传感器，5-1为组装料槽，5-2为车轮夹紧块，5-3为夹紧气缸，5-4为上轴承定位块，5-5为压紧弹簧，5-6为上轴承安装气缸，5-7为下轴承安装气缸。【具体实施方式】如图2所示，本技术一种童车车轮的轴承自动组装装置，包括机架1，机架上设置有车轮送料机构2，车轮送料机构2的输出端设置有组装机构5，组装机构5的两侧分别设置有上轴承送料机构3和下轴承送料机构4。如图3所示，本技术的送料机构包括车轮送料机构2、上轴承送料机构3和下轴承送料机构4。车轮体100由车轮输送带2-1输送，车轮输送带出料端一侧设置有车轮上料气缸2-2，车轮体100被送至出料端后，车轮上料气缸2-2活塞伸长，将车轮体推送至组装料槽54等待组装；上轴承101由上轴承输送带3-1输送，上轴承输送带3-1出料端设置有上轴承分料槽3-3，上轴承分料槽3-3与上轴承输送带3-1垂直布置，上轴承输送带3-1出料端一侧设置有上轴承分料气缸3-2，上轴承检测传感器3-4检测到出料端有料后，上轴承分料气缸3-2活塞伸长，将上轴承101推送至上轴承定位块5-4中，由压紧弹簧5-5压紧，完成上轴承101定位，等待组装；下轴承102由下轴承输送带4-1输送，下轴承输送带4-1出料端设置有下轴承分料槽4-3，下轴承分料槽4-3与下轴承输送带4-1垂直布置，下轴承输送带4-1出料端一侧设置有下轴承分料气缸4-2，下轴承检测传感器4-4检测到出料端有料后，下轴承分料气缸4-2活塞伸长，将下轴承102推送至组装料槽5-1下方位置，等待组装；如图4、图5所示，童车车轮组件全部到位后，上轴承安装气缸5-6活塞伸长，压住上轴承101，克服压紧弹簧5-5的压紧力，将上轴承101压入车轮体100的上轴承孔位中，完成上轴承组装；同时下轴承组装气缸5-7活塞伸长，将下轴承102压入车轮体100的下轴承孔位中，完成下轴承组装。【主权项】1.一种童车车轮的轴承自动组装装置，其特征在于:包括机架(1)，机架(I)上设置车轮送料机构(2)，车轮送料机构(2)输出端设置组装机构(5)，组装机构两侧设置有上轴承送料机构(3 )和下轴承送料机构(4 )，车轮送料机构(2 )将童车车轮输送至组装机构(5 )，上轴承送料机构(3)和下轴承送料机构(4)将上、下轴承分别输送至待组装车轮的上、下方，组装机构(5)将上、下轴承组装进车轮。2.根据权利要求1所述的一种童车车轮的轴承自动组装装置，其特征在于:所述车轮送料机构(2)包括车轮输送带(2-1)和车轮上料气缸(2-2)， 车轮上料气缸(2-2)设置在车轮输送带(2-1)的出料端。3.根据权利要求1所述的一种童车车轮的轴承自动组装装置，其特征在于:上轴承送料机构(3)包括上轴承输送带(3-1)、上轴承输送带(3-1)出料端设置有上轴承分料槽(3-3 )和上轴承检测传感器(3-4)，上轴承分料槽(3-3 ) 一端安装有上轴承分料气缸(3-2 )。4.根据权利要求1所述的一种童车车轮的轴承自动组装装置，其特征在于:下轴承送料机构(4)包括下轴承输送带(4-1)、下轴承输送带(4-1)出料端设置有下轴承分料槽(4-3 )和下轴承检测传感器(4-4)，下轴承分料槽(4-3 ) 一端安装有下轴承分料气缸(4-2 )。5.根据权利要求1所述的一种童车车轮的轴承自动组装装置，其特征在于:组装机构(5 )包括组装料槽(5-1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种童车车轮的轴承自动组装装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设置车轮送料机构（2），车轮送料机构（2）输出端设置组装机构（5），组装机构两侧设置有上轴承送料机构（3）和下轴承送料机构（4），车轮送料机构（2）将童车车轮输送至组装机构（5），上轴承送料机构（3）和下轴承送料机构（4）将上、下轴承分别输送至待组装车轮的上、下方，组装机构（5）将上、下轴承组装进车轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：毛振旺，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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