【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具备电动机的电动助力车，电动机用于针对人踩踏自行车踏板产生的踏力，辅助基于踏力的驱动力，从而减轻骑车人员尤其在上坡时的负担。
技术介绍
已公知有如下的电动助力车，S卩，具有蓄电池等蓄电装置以及由该蓄电装置供电的电动机，用于检测驾驶者通过踏板向链轮提供的脚踏力，电动机根据脚踏力传感器的输出进行电动驱动力的辅助提供，使得即使在上坡等情况下也能够轻松地行驶。脚踏力的检测，是这一类电动助力车的关键所在。现有技术中已有的方法是利用一扭矩传感器，此传感器装配于两曲柄中间的轴承上，用来感知曲柄轴扭矩，电机根据此信息而输出助力扭矩。此类传感器以及安装在曲柄机构上的设计，机构复杂，零部件多，体积大，而且价格高，单独一个传感器的价格可达到整车的1/3甚至更多。另外，这种电动助力车还具有在操作制动杆或者反向踩踏时对电动机进行再生制动控制的配置。
技术实现思路
本专利技术的第一方面提出一种电动助力车，包括一车架、一根据驾驶者施加到踏板的脚踏力而驱动旋转的链轮以及一用于驱动车轮的飞轮，还包括:挂设于链轮和飞轮之间的环状的力传递机构，该力传递机构可循环转动构成一力传递...
【技术保护点】
一种电动助力车，包括一车架、一根据驾驶者施加到踏板的脚踏力而驱动旋转的链轮以及一用于驱动车轮的飞轮，其特征在于，还包括：挂设于链轮和飞轮之间的环状的力传递机构，该力传递机构可循环转动构成一力传递通路；在所述力传递通路上设置的用于支撑所述力传递机构的支撑机构，该支撑机构在力传递机构将链轮的转矩传递给飞轮时承受力传递机构所施加的力；连杆，连接至所述支撑机构，并且在支撑机构受力运动时作相应的运动；检测机构，用于检测所述力传递机构在传递转矩时所引起的连杆的运动状态和/或其变化，输出电信号；电动力输出机构，响应于前述检测机构的电信号输出辅助脚踏力的电动力。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：殷德军，王舸，
申请(专利权)人：南京理工大学，王舸，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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