本实用新型专利技术公开了一种气动平衡装置，包括：一摆臂结构，一为所述摆臂结构提供动能的电机组件，该动能使所述摆臂结构绕固定点旋转，以及一设置于摆臂结构下方并对摆臂结构形成支撑的支撑气缸，所述支撑气缸的支撑点设置于所述摆臂结构的重心位置。本实用新型专利技术对现有结构进行了改进，使得装置震荡减轻，故整个装置的经济性和系统的稳定性将会更好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械装置，具体涉及一种气动平衡装置。
技术介绍
工业产品，在某些场合我们并不能将转动轴放在旋转产品中心，这种情况下转轴中心处在转动过程中将要承受比较大的扭矩，尤其在启动时，一般情况下我们会设置平衡块，像塔吊结构，但机械产品往往由于空间限制而并不适合放置平衡块。
技术实现思路
本技术提供一种气动平衡装置，解决了转轴不在产品中心，又不适合放置平衡块的时候，为平衡惯性及降低转轴转矩的问题，具有结构简单，使用方便的特点。为达到上述目的，本技术的技术方案如下:一种气动平衡装置，包括:一摆臂结构，—为所述摆臂结构提供动能的电机组件，该动能使所述摆臂结构绕固定点旋转，以及一设置于摆臂结构下方并对摆臂结构形成支撑的支撑气缸，所述支撑气缸的支撑点设置于所述摆臂结构的重心位置。在本技术的一个优选实施例中，所述固定点为摆臂转动轴轴心。在本技术的一个优选实施例中，所述电机组件包括一电机以及与所述电机连接的减速器组件。在本技术的一个优选实施例中，所述摆臂结构端部设置有从动轮以平衡后部惯性及降低转轴静置转矩。通过上述技术方案，本技术的有益效果是:本技术对现有结构进行了改进，使得装置震荡减轻，故整个装置的经济性和系统的稳定性将会更好。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的工作原理框图。小组成件1:摆臂结构，件2:支撑气缸，件3:电机及减速器组件。【具体实施方式】为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参照图1所述，一种气动平衡装置，包括:一摆臂结构1，一为所述摆臂结构I提供动能的电机组件3，该动能使所述摆臂结构绕固定点旋转，以及一设置于摆臂结构下方并对摆臂结构形成支撑的支撑气缸2，所述支撑气缸的支撑点设置于所述摆臂结构的重心位置。其中固定点为摆臂转动轴轴心。A点为转动轴轴心，摆臂结构I绕A点转动，摆臂结构I上电机带动砂带运动，摆臂结构I后部为从动轮，为平衡后部惯性及降低转轴静置转矩，在A点后部B点处(即在摆臂结构I上相对于A点更靠近摆臂结构I重心的位置)设置一气缸，该气缸只保留单边进气，在实际工作过程中，根据摆臂结构I在A处力矩作用下需要的额外支撑力，只要该压力调整的当，便可以起到非常好的平衡作用，同时免去了前部设置平衡块等方法时对前部空间的占用。参照图2所示，因产品设计原因，件L只能悬臂结构，电机在旋转中心给以M的扭矩，理论上，无论L的自身重量G有多大，只要M值足够大，即可带动L绕A点旋转。但在工业实际应用中，一味提高M值使得L旋转却是不经济和不允许的。为解决上述问题，本技术在L中部位置B点处增加一辅助支撑，给以L 一向上的支撑力F，该支撑可改变L结构为非悬臂结构，在力F的作用下，L旋转时对于M的需求将大大减小，当F足够合理时，M值则可尽可能小。同时，该支撑是气缸支撑，当气缸出气口和进气口有一端封闭一端接入压缩气源时，由于气体的可压缩性，则M需求较小，系统震荡减轻，故整个系统的经济性和系统的稳定性将会更好！以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种气动平衡装置，其特征在于，包括: 一摆臂结构， 一为所述摆臂结构提供动能的电机组件，该动能使所述摆臂结构绕固定点旋转， 以及一设置于摆臂结构下方并对摆臂结构形成支撑的支撑气缸，所述支撑气缸的支撑点设置于所述摆臂结构的重心位置。2.根据权利要求1所述的一种气动平衡装置，其特征在于，所述固定点为摆臂转动轴轴心。3.根据权利要求1所述的一种气动平衡装置，其特征在于，所述电机组件包括一电机以及与所述电机连接的减速器组件。4.根据权利要求1所述的一种气动平衡装置，其特征在于，所述摆臂结构端部设置有从动轮以平衡后部惯性及降低转轴静置转矩。【专利摘要】本技术公开了一种气动平衡装置，包括：一摆臂结构，一为所述摆臂结构提供动能的电机组件，该动能使所述摆臂结构绕固定点旋转，以及一设置于摆臂结构下方并对摆臂结构形成支撑的支撑气缸，所述支撑气缸的支撑点设置于所述摆臂结构的重心位置。本技术对现有结构进行了改进，使得装置震荡减轻，故整个装置的经济性和系统的稳定性将会更好。【IPC分类】F16F15/32【公开号】CN204828483【申请号】CN201520265244【专利技术人】彭小峰, 何卫东, 韩炜, 刘贝贝, 安永刚, 杨瑞 【申请人】西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年4月28日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气动平衡装置，其特征在于，包括：一摆臂结构，一为所述摆臂结构提供动能的电机组件，该动能使所述摆臂结构绕固定点旋转，以及一设置于摆臂结构下方并对摆臂结构形成支撑的支撑气缸，所述支撑气缸的支撑点设置于所述摆臂结构的重心位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭小峰，何卫东，韩炜，刘贝贝，安永刚，杨瑞，
申请(专利权)人：西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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