【技术实现步骤摘要】
一种铸件打磨轨迹的生成方法及系统
本专利技术属于铸件打磨
,涉及一种铸件打磨轨迹的生成方法及系统。
技术介绍
铸造工件在铸造过程中,由于工艺需求会在铸件表面形成飞边、毛刺和浇冒口等多余部分,影响后续机加工工序和工件外观特征。目前应用于自动化铸件打磨的设备有专用打磨机器人、通用六轴机器人打磨线,其中打磨工艺程序均需要通过人工在线示教的方式完成编制,然而人工在线编程存在诸多问题,主要体现在编程过程中需要设备停机、编程过程繁琐且难以实现复杂运动轨迹示教,效率低下,且编程者处于危险工作环境中。因此自动化打磨设备面临应用技术难度大,新产品上线效率低,维护成本高等特点,严重制约此类设备的大范围推广应用。
技术实现思路
本专利技术提供一种铸件打磨轨迹的生成方法及系统,用于克服现有技术中存在的问题,以提高铸件打磨工艺程序的编制效率。本专利技术是通过以下技术方案来实现的:一种铸件打磨轨迹的生成方法,包括以下步骤,步骤1):图形提取模块获取待打磨工件的标准轮廓图,并依据工件的实际外形尺寸来进行修改和调整,得到待打磨工件的实际轮廓图;步骤2):将上述得到的实际轮廓图输入到任务规划与工艺参数输入模块中,所述任务规划与工艺参数输入模块根据打磨工艺需求对待打磨区域进行任务规划,并对打磨工艺参数进行配置,得到分段打磨任务信息和工艺参数配置信息;步骤3):根据所述分段打磨任务信息和工艺参数配置信息,打磨轨迹生成模块根据防碰撞干涉策略和刀具补偿策略生成待打磨工件的拟定打磨轨迹数 ...
【技术保护点】
1.一种铸件打磨轨迹的生成方法,其特征在于,包括以下步骤,/n步骤1):图形提取模块获取待打磨工件的标准轮廓图,并依据工件的实际外形尺寸来进行修改和调整,得到待打磨工件的实际轮廓图;/n步骤2):将上述得到的实际轮廓图输入到任务规划与工艺参数输入模块中,所述任务规划与工艺参数输入模块根据打磨工艺需求对待打磨区域进行任务规划,并对打磨工艺参数进行配置,得到分段打磨任务信息和工艺参数配置信息;/n步骤3):根据所述分段打磨任务信息和工艺参数配置信息,打磨轨迹生成模块根据防碰撞干涉策略和刀具补偿策略生成待打磨工件的拟定打磨轨迹数据信息和打磨轨迹图形;/n步骤4):结合实际生产工艺需求,打磨轨迹编辑模块对所述拟定打磨轨迹数据信息和打磨轨迹图形进行修改,以得到优化后的打磨轨迹数据信息和打磨轨迹图形;/n步骤5):工艺程序生成模块提取所述优化后的打磨轨迹数据信息和打磨轨迹图形,并根据生产设备编程规则生成可直接用于加工的工艺程序文件。/n
【技术特征摘要】
1.一种铸件打磨轨迹的生成方法,其特征在于,包括以下步骤,
步骤1):图形提取模块获取待打磨工件的标准轮廓图,并依据工件的实际外形尺寸来进行修改和调整,得到待打磨工件的实际轮廓图;
步骤2):将上述得到的实际轮廓图输入到任务规划与工艺参数输入模块中,所述任务规划与工艺参数输入模块根据打磨工艺需求对待打磨区域进行任务规划,并对打磨工艺参数进行配置,得到分段打磨任务信息和工艺参数配置信息;
步骤3):根据所述分段打磨任务信息和工艺参数配置信息,打磨轨迹生成模块根据防碰撞干涉策略和刀具补偿策略生成待打磨工件的拟定打磨轨迹数据信息和打磨轨迹图形;
步骤4):结合实际生产工艺需求,打磨轨迹编辑模块对所述拟定打磨轨迹数据信息和打磨轨迹图形进行修改,以得到优化后的打磨轨迹数据信息和打磨轨迹图形;
步骤5):工艺程序生成模块提取所述优化后的打磨轨迹数据信息和打磨轨迹图形,并根据生产设备编程规则生成可直接用于加工的工艺程序文件。
2.根据权利要求1所述的铸件打磨轨迹的生成方法,其特征在于,所述步骤2)具体为:将上述得到的实际轮廓图输入到任务规划与工艺参数输入模块中,所述任务规划与工艺参数输入模块根据打磨工艺需求先建立打磨任务图层,然后在所述实际轮廓图上对待打磨工件的轮廓线条进行分段、并逐段进行选择,再将其批量投影在所述打磨任务图层上,即得到分段打磨任务信息;
在所述打磨任务图层内,所述任务规划与工艺参数输入模块对该任务段的任务轨迹颜色、刀具方位、刀具尺寸特征工艺参数进行配置,即得到工艺参数配置信息。
3.根据权利要求1或2所述的铸件打磨轨迹的生成方法,其特征在于,所述步骤2)中,所述任务规划与工艺参数输入模块在对待打磨区域进行任务规划时,还会结合考虑所述待打磨工件的冒口及飞边分布情况来对打磨工艺参数进行配置。
4.根据权利要求1所述的铸件打磨轨迹的生成方法,其特征在于,所述步骤3)具体为:所述打磨轨迹生成模块内置所述防...
【专利技术属性】
技术研发人员:何卫东,韩炜,李佳鹏,白展旭,田景源,李臣君,王倩,刘贝贝,任张辉,
申请(专利权)人:西安拽亘弗莱工业自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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