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本实用新型公开了一种气动平衡装置，包括：一摆臂结构，一为所述摆臂结构提供动能的电机组件，该动能使所述摆臂结构绕固定点旋转，以及一设置于摆臂结构下方并对摆臂结构形成支撑的支撑气缸，所述支撑气缸的支撑点设置于所述摆臂结构的重心位置。本实用新型对...
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