本实用新型专利技术涉及一种摆腿固定装置及起重机，其中，摆腿固定装置用于安装在作业机械上，作业机械具有车架和摆动支腿，摆腿固定装置包括限位支架，限位支架一端用于固定安装在车架上，另一端作为限位端对摆动支腿进行限位，限位支架的限位端能够与摆动支腿形成锁止机构，锁止机构能够在摆动支腿摆动到限位位置时对摆动支腿进行锁止。本实用新型专利技术的摆腿固定装置通过在限位支架的限位端上设置装置与摆动支腿形成锁止机构，使得限位支架和锁止结构处于相同的基准上，对摆动支腿限位的同时能够便于锁止摆动支腿，简化了摆动支腿固定装置的结构，节约了成本，具有较高的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种摆腿固定装置及起重机。
技术介绍
在工程机械领域中，汽车起重机是一种起升重物的设备，其安装在装配有充气轮胎的特制底盘上，用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降与运移等循环性作业。起重机的摆动支腿是起重机作业时用于保持起重机稳定性的机构，起重机工作时摆动支腿向两侧展开，以保证起重机有足够远的支撑点来确保起重机作业的稳定性；作业完毕后可以通过铰点摆动回收摆动支腿，回收后摆动支腿最宽处不超出车架宽度，并且需要保证在汽车起重机行驶时，摆动支腿不会相对底盘主体位移，这就要求行驶时摆动支腿要被锁定在车架上，并且不能左右晃动。如图1和图5所示，起重机包括车架al和摆动支腿a2，结合图1?图7所示，现有起重机摆腿固定装置包括限位支架a21、销轴组件a22，车架支架all以及支腿支架a23。限位支架a21焊接在车架al上，限位支架a21的末端装配有尼龙块a211，销轴组件a22由销轴a221和链条a222组成，链条a222的一端固定在车架al上，一端固定在销轴a221上，支腿支架a23焊接在摆动支腿a2上，支腿支架a23设有销接孔，车架支架all焊接在车架al上，车架支架all也设有销接孔。当车辆行驶时，摆动支腿a2处于收回状态，摆动支腿a2内侧面与车架al上的限位支架a21上的尼龙块a211贴合，将摆动支腿a2限位，防止摆动支腿a2回收过多。通过销轴组件a22上销轴a221将车架支架all的销接孔与支腿支架a23的销接孔销在一起，防止摆动支腿a2摆动；当车辆工作时，只需将销轴a221取下后将摆动支腿a2摆出即可。但是现有起重机摆腿固定装置至少存在以下技术缺陷:第一、车架支架all与限位支架a21分别焊在车架al上的不同位置，且两个支架不在同一个基准上，焊接后两者的相对尺寸误差较大，会造成装配后销轴组件a22不能插入车架支架all和支腿支架a23的销接孔中，固定装置的可靠性不能保证；第二、支腿支架a23焊接在摆动支腿a2上，支腿支架a23上的销接孔与车架支架all上的销接孔在摆动支腿a2摆回后需要对正才能将销轴a221销上，这就使得车架支架all和支腿支架a23上的销接孔比销轴a221大很多，造成摆动支腿a2被销止后左右晃动量比较大。第三、销轴a221位于摆动支腿a2的上方，操作时需要人通过梯子爬上摆动支腿a2将销轴a221插入，操作不方便。
技术实现思路
为克服以上技术缺陷，本技术解决的技术问题是提供一种摆腿固定装置及起重机，能够减小固定装置的连接误差，提高摆腿固定装置的可靠性。为解决上述技术问题，本技术提供了一种摆腿固定装置，该摆腿固定装置用于安装在作业机械上，其中作业机械具有车架和摆动支腿，摆腿固定装置包括限位支架，限位支架一端用于固定安装在车架上，另一端作为限位端对摆动支腿进行限位，限位支架的限位端能够与摆动支腿形成锁止机构，锁止机构能够在摆动支腿摆动到限位位置时对摆动支腿进行锁止。进一步地，锁止机构包括设置在限位端的插接结构和固定安装在摆动支腿上的限位座，插接结构能够在摆动支腿摆动到限位位置时能够插接在限位座上来实现对摆动支腿的锁止。进一步地，插接结构包括折弯板和销轴，折弯板的安装面安装在限位端，折弯板的折弯面所在的平面与销轴垂直，限位座和折弯板的折弯面分别设有第一销轴孔和第二销轴孔，销轴能够穿过第二销轴孔和第一销轴孔对摆动支腿进行锁止。进一步地，第一销轴孔和/或第二销轴孔为长圆孔，长圆孔的长度方向与限位支架的长度方向垂直。进一步地，折弯板的折弯面沿第二销轴孔的外端设有用于导向并定位销轴的导向定位机构，销轴能够通过导向定位机构穿过第二销轴孔和第一销轴孔对摆动支腿进行锁止，以及能够通过导向定位机构脱离第一销轴孔和第二销轴孔对摆动支腿进行解锁。进一步地，导向定位机构包括圆管，销轴设置在圆管内并能够在圆管内往复运动。进一步地，导向定位机构还包括设置在销轴上的手柄，圆管侧部设有与圆管长度方向一致的长滑槽，手柄穿设在长滑槽内，长滑槽的侧方横向地设有短滑槽，手柄能够从长滑槽滑动到短滑槽内，销轴能够通过手柄与长滑槽的配合穿过第二销轴孔和第一销轴孔对摆动支腿进行锁止；以及通过手柄与短滑槽的配合脱离第二销轴孔和第一销轴孔对摆动支腿进行解锁。进一步地，圆管顶部可拆卸地设有盖板，盖板能够防止销轴脱离圆管。进一步地，限位座设置在摆动支腿的垂直支腿的内侧位置上。进一步地，限位座和/或限位支架为矩形钢管。进一步地，限位支架一端设有安装长圆孔，限位支架通过螺栓穿过安装长圆孔固定安装在车架上。本技术还提供了一种起重机，该起重机具有上述的摆腿固定装置。由此，基于上述技术方案，本技术的摆腿固定装置通过在限位支架的限位端上设置装置与摆动支腿形成锁止机构，使得限位支架和锁止结构处于相同的基准上，减小了固定装置的安装误差，对摆动支腿限位的同时能够便于锁止摆动支腿，简化了摆动支腿固定装置的结构，节约了成本，具有较高的可靠性。本技术提供的起重机也相应地具有上述有益技术效果。【附图说明】此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为现有起重机在摆动支腿收回时的结构示意图；图2为图1画圈部分的局部放大图；图3和图4分别为现有起重机摆腿支架的整体和分解结构示意图；图5为现有起重机在摆动支腿摆开时的结构示意图；图6为图5画圈部分的局部放大图；图7为现有起重机限位支架的整体结构示意图；图8为本技术摆腿固定装置实施例在销轴锁止摆动支腿时时的结构示意图；图9为本技术摆腿固定装置实施例在销轴解锁摆动支腿时的结构示意图；图10为本技术摆腿固定装置限位支架实施例的结构示意图；图11和图12分别为本技术摆腿固定装置限位座实施例在不同视角的结构示意图；图13为本技术摆腿固定装置尼龙块实施例的结构示意图；图14为本技术摆腿固定装置圆管中的销轴处于长滑槽位置时的结构示意图；图15为本技术摆腿固定装置圆管中的销轴处于短滑槽位置时的结构示意图；图16为本技术摆腿固定装置销轴安装在圆管的分解结构示意图；图17为本技术摆腿固定装置在销轴锁止摆动支腿时的结构示意图(未示出限位座)；图18为本技术摆腿固定装置在销轴解锁摆动支腿时的结构示意图(未示出限位座)；图19为本技术摆腿固定装置限位座安装在摆动支腿的结构示意图；图20为本技术摆腿固定装置另一实施例销轴锁止摆动支腿时的结构示意图；图21为图20画圈部分的局部放大图；图22为图20画圈部分中销轴解锁摆动支腿时的局部放大图。【具体实施方式】下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。本技术的【具体实施方式】是为了便于对本技术的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的说明并不构成对本技术的限定。此外，下面所述的本技术的实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摆腿固定装置，用于安装在作业机械上，所述作业机械具有车架和摆动支腿（101），其特征在于，包括限位支架（1），所述限位支架（1）一端用于固定安装在所述车架上，另一端作为限位端对所述摆动支腿（101）进行限位，所述限位支架（1）的限位端能够与所述摆动支腿（101）形成锁止机构，所述锁止机构能够在所述摆动支腿（101）摆动到限位位置时对所述摆动支腿（101）进行锁止。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王新强，崔书文，迟海波，高强，田建涛，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。