【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于仿生驱动器领域,涉及一种流体人工肌肉驱动器。
技术介绍
在仿生肌肉的研究中,人工合成活的肌肉是很困难的,大多研究集中在尝试把肌肉的功能应用于技术中,研制具有一些生物肌肉特征的仿生肌肉。流体人工肌肉可以像生物的肌肉一样伸缩变形,具有功率质量比大、收缩比大、柔软性好、质轻、无噪声等特点。鉴于流体人工肌肉的诸多优点,其已在机器人和变体飞行器领域得到了初步的应用研究,马里兰大学、德克萨斯A&M大学和哈尔滨工业大学先后将其作为传统襟翼和柔性后缘的驱动器。但是,对于变体飞行器而言,尤其是柔性后缘,由于流体人工肌肉需要大量的流体工作介质以及机翼内部空间的限制,现有的流体人工肌肉无法和变形结构集成一体。综上,现有的流体人工肌肉驱动器无法满足变形飞行器柔性后缘结构的变形要求和解决流体人工肌肉需要大量流体工作介质的问题。
技术实现思路
本专利技术为解决现有的人工肌肉驱动器无法满足轻质变形飞行器柔性后缘结构变形要求以及人工肌肉需要大量流体工作介质的问题,进而提供一种一体化流体人工肌肉驱动器。本专利技术为解决上述技术问题采取的技术方案是:一体化流体人工肌肉驱动器,包括活塞、连接接头、密封圈、编织网管、软管和接头,连接接头为带有密封圈及活塞的中空结构,接头为无通孔结构,软管套在活塞外,软管外壁上包裹有编织网管,连接接头与接头分别穿过编织网管的两端与编织网两端固定连接且分别与软管的两端密封连接。本专利技术具有如下有益效果:1、本专利技术的一体化流体人工肌肉驱动器具有结构简单、尺寸小、成 ...
【技术保护点】
一体化流体人工肌肉驱动器,其特征在于所述驱动器由活塞、连接接头、密封圈、编织网管、软管和接头构成,连接接头为带有密封圈及活塞的中空结构,接头为无通孔结构,软管套在活塞外,软管外壁上包裹有编织网管,连接接头与接头分别穿过编织网管的两端与编织网两端固定连接且分别与软管的两端密封连接。
【技术特征摘要】
1.一体化流体人工肌肉驱动器,其特征在于所述驱动器由活塞、连接接头、密封圈、编织网管、软管和接头构成,连接接头为带有密封圈及活塞的中空结构,接头为无通孔结构,软管套在活塞外,软管外壁上包裹有编织网管,连接接头与接头分别穿过编织网管的两端与编织网两端固定连接且分别与软管的两端密封连接。
2.根据权利要求1所述的一体化流体人工肌肉驱动器,其特征在于所述密封圈套在活塞上,密封圈与连接接头的通孔粘接。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡朝灿,尹维龙,杨知寒,邹恢燃,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江;23
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