一种飞机方向舵机故障回中机构制造技术

技术编号:11107623 阅读:82 留言:0更新日期:2015-03-04 20:44
本发明专利技术属于一种飞机方向舵机电气故障后,使舵面自动回到中立位置的机构。方向舵是保持飞机航向稳定性的舵面,方向舵机是飞行控制系统中按照指令驱动舵面偏转的机构。方向舵机如果故障后,如果舵面能从任意位置回到中立位置,可以保证飞行安全。本发明专利技术设计了一种能够安装在方向舵机内的故障回中机构。在原有的舵机基础上增加回中锁机构。当方向舵机发生电气故障,具有驱动方向舵舵面回中的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种飞机方向舵机故障回中机构
本专利技术涉及飞机飞行控制
,特别是一种飞机舵机故障回中的机构。
技术介绍
现有飞机舵面回中的方法较为复杂,很多需要飞行员参与操纵才能够实现。这样增加了控制系统的复杂程度,增加了飞行员的负担。需要一种能够在舵机发生故障不能正常按指令驱动舵面偏转时,舵面能够自动回中的装置,以保证飞机的飞行安全。
技术实现思路
本方法目的:为了克服上述现有技术的不足,专利技术了一种舵机故障回中机构。能够实现在舵机发生故障不能正常按指令驱动舵面偏转时,舵面能够自动回中,从而达到保证飞机飞行安全的目的。本专利技术的技术方案:一种飞机方向舵机故障回中机构,其特征在于,包括回中锁和机械连杆,回中锁包括阀芯1、活塞2、锁紧滑块3和调节螺钉4;机械连杆包括反馈拉杆5和双耳摇臂6,阀芯1为中空圆柱体结构,外围装配有阀套,阀套为中空圆柱体带有凸肩,与阀芯1形成整体结构;锁紧滑块3为长方形扁平结构,一端加工有耳环,另一端加工有铰接孔;反馈拉杆5为长方形扁平结构,两端分别加工有耳环结构,在两个耳环之间加工有轴孔;双耳摇臂6由第一单耳摇臂10和第二单耳摇臂11组成,第一单耳摇臂10两端各有一个安装孔,其中一端安装孔中装配有轴承,第二单耳摇臂11两端各有一个安装孔,中间加工有轴孔;活塞2套在阀套外侧,阀芯1一端与锁紧滑块3一端的铰接孔铰接,锁紧滑块3另一端的耳环内装配有轴承,并且该锁紧滑块3的耳环与第二单耳摇臂11一端的安装孔铰接,第二单耳摇臂11另一端的安装孔铰接在安装座7上起固定支撑作用,螺钉穿过第一单耳摇臂10的带轴承安装孔和第二单耳摇臂11的轴孔将两个单耳摇臂紧固连接;第一单耳摇臂10另一端的安装孔与反馈拉杆5的轴孔铰接,反馈拉杆5通过一端的耳环与飞机舵面连接。调节螺钉可借助安装对象的结构与阀芯对准。本专利技术的优点:本专利技术可以使舵机实时感受舵面的位置,在舵机电气故障后,能立即使舵面自动回到中立位置。回中锁机构集成到舵机内部,不额外占用飞机的空间。回中锁机构具有调节回中位置的功能,能够补偿舵机的安装误差及飞机结构的累积误差,达到精确回中目的。方法安全可靠,工程应用价值高。附图说明图1回中锁和机械连杆组合示意图图2阀芯示意图图3活塞示意图图4锁紧滑块示意图图5双耳摇臂示意图图6反馈拉杆示意图图7底座示意图图8活塞、阀芯组成图具体实施方案下面通过具体的实施案例并结合附图对本专利技术作进一步详细的描述。飞机的舵机安装了回中锁之后,当舵机电气故障时,通过舵机的转换阀向回中锁供油。此时回中机构能够重新分配工作液,驱动将舵面拉回中立位置。其具体工作原理为:舵机故障后,已经不能为作动筒的分配液压油。而此时回中锁机构与飞机的液压系统沟通,活塞2在液压油的驱动下控制阀芯1运动,沟通回中锁与作动筒的油路,从而提供给方向舵作动筒流量,使之将舵面拉回中立位置。而与舵面相连接的反馈拉杆5能够实时感受到舵面的位置,当舵面在作动筒的拉动下向中立位置运动时,舵面也推动反馈拉杆5,反馈拉杆5也通过双耳摇臂6、锁紧滑块3使阀芯1运动,当锁紧滑块3凸台到机械限位时,阀芯1的位置刚好将作动筒的供油切断,使舵面能够保持在中立位置。通过调节螺钉4可以调节回中锁的安装位置。本文档来自技高网...
一种飞机方向舵机故障回中机构

【技术保护点】
一种飞机方向舵机故障回中机构,其特征在于,包括回中锁和机械连杆,回中锁包括阀芯(1)、活塞(2)、锁紧滑块(3)和调节螺钉(4);机械连杆包括反馈拉杆(5)和双耳摇臂(6),阀芯(1)为中空圆柱体结构,外围装配有阀套,阀套为中空圆柱体带有凸肩,与阀芯(1)形成整体结构;锁紧滑块(3)为长方形扁平结构,一端加工有耳环,另一端加工有铰接孔;反馈拉杆(5)为长方形扁平结构,两端分别加工有耳环结构,在两个耳环之间加工有轴孔;双耳摇臂(6)由第一单耳摇臂(10)和第二单耳摇臂(11)组成,第一单耳摇臂(10)两端各有一个安装孔,其中一端安装孔中装配有轴承,第二单耳摇臂(11)两端各有一个安装孔,中间加工有轴孔;活塞(2)套在阀套外侧,阀芯(1)一端与缩紧滑块(3)一端铰接,缩紧滑块(3)另一端耳环部分内装配有轴承,其轴承孔与第二单耳摇臂(11)一端的安装孔铰接,第二单耳摇臂(11)一端铰接在安装座(7)上起固定支撑作用,螺钉穿过第一单耳摇臂(10)的轴承孔和第二单耳摇臂(11)的轴孔将两个单耳摇臂紧固连接;第一单耳摇臂(10)另一端与反馈拉杆(5)的轴孔铰接,反馈连杆(5)的另一端与飞机舵面连接...

【技术特征摘要】
1.一种飞机方向舵机故障回中机构,其特征在于,包括回中锁和机械连杆,回中锁包括阀芯(1)、活塞(2)、锁紧滑块(3)和调节螺钉(4);机械连杆包括反馈拉杆(5)和双耳摇臂(6),阀芯(1)为中空圆柱体结构,外围装配有阀套,阀套为中空圆柱体带有凸肩,与阀芯(1)形成整体结构;锁紧滑块(3)为长方形扁平结构,一端加工有耳环,另一端加工有铰接孔;反馈拉杆(5)为长方形扁平结构,两端分别加工有耳环结构,在两个耳环之间加工有轴孔;双耳摇臂(6)由第一单耳摇臂(10)和第二单耳摇臂(11)组成,第一单耳摇臂(10)两端各有一个安装孔,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙永环宋志军孙环宇于静
申请(专利权)人:中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
类型:发明
国别省市:辽宁;21

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