【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转机控制装置
本专利技术涉及抑制在旋转机的旋转中产生的转矩脉动的旋转机控制装置。
技术介绍
作为旋转机的PM马达(PermanentMagnetSynchronousMotor:永磁同步马达)具有小型且高效这样的特征,近年来,广泛用于工业设备用等。但是,PM马达在其构造上在感应电压中包含高次谐波分量,所以在产生转矩中具有转矩脉动。这可能成为引起振动、噪音、机械共振等问题的原因,所以需要使它降低的技术。作为降低技术,已知通过对电流指令重叠用于抑制转矩脉动的补偿信号来抑制转矩脉动的技术(例如参照专利文献1)。专利文献1:日本特开2006-288076号公报
技术实现思路
以往的旋转机控制装置如以上那样构成,通过对电流指令重叠补偿信号来抑制转矩脉动,所以存在如下问题:在电流控制部的控制频带低于抑制对象的转矩脉动的频带的情况下,不输出按照指令的补偿信号,转矩脉动抑制性能降低。转矩脉动频率与PM马达的旋转速度成比例地增加,所以该问题在马达在高速旋转中的情况下特别重要。本专利技术是为了解决上述那样的问题而完成的,其目的在于得到一种旋转机控制装置,能够在宽的范围的速度域内更有效地抑制转矩脉动。本专利技术的旋转机控制装置具备转矩补偿部、电流控制部、电压指令生成部以及相位补偿部,该旋转机控制装置通过根据从所述电压指令生成部输出的3相的驱动电压指令而经由电力变换器施加的驱动电压来控制旋转机,其中,所述转矩补偿部具有电压推测部、转矩推测部、第1指令生成部以及第2指令生成部,所述电压推测部根据在所述旋转机中流过的实际电流和所述驱动电压,推测所述旋转机的推测感应电压,所述转矩推测部根 ...
【技术保护点】
一种旋转机控制装置,具备转矩补偿部、电流控制部、电压指令生成部以及相位补偿部,该旋转机控制装置通过根据从所述电压指令生成部输出的3相的驱动电压指令而经由电力变换器施加的驱动电压来控制旋转机,其中,所述转矩补偿部具有电压推测部、转矩推测部、第1指令生成部以及第2指令生成部,所述电压推测部根据在所述旋转机中流过的实际电流和所述驱动电压,推测所述旋转机的推测感应电压,所述转矩推测部根据所述推测感应电压和所述实际电流,推测所述旋转机的推测转矩,所述第1指令生成部根据所述推测转矩,生成抑制所述旋转机的转矩脉动的第1指令,所述第2指令生成部根据所述推测感应电压,生成抑制所述旋转机的转矩脉动的第2指令,所述电流控制部通过所述第1指令来补偿对从所述电力变换器向所述旋转机供给的电流进行指示的q轴电流指令和所述实际电流的差来生成q轴电压指令,所述电压指令生成部通过所述第2指令来补偿所述q轴电压指令,根据补偿了的所述q轴电压指令,生成所述3相的驱动电压指令,所述相位补偿部补偿所述第1指令以及第2指令的至少一方,来补偿包括所述电流控制部的电流控制系统的控制延迟和所述转矩推测部的推测延迟的至少一方。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转机控制装置,具备转矩补偿部、电流控制部、电压指令生成部以及相位补偿部,该旋转机控制装置通过根据从所述电压指令生成部输出的3相的驱动电压指令而经由电力变换器施加的驱动电压来控制旋转机,其中,所述转矩补偿部具有电压推测部、转矩推测部、第1指令生成部以及第2指令生成部,所述电压推测部根据在所述旋转机中流过的实际电流和所述驱动电压,推测所述旋转机的推测感应电压,所述转矩推测部根据所述推测感应电压和所述实际电流,推测所述旋转机的推测转矩,所述第1指令生成部根据所述推测转矩,生成抑制所述旋转机的转矩脉动的第1指令,所述第2指令生成部根据所述推测感应电压,生成抑制所述旋转机的转矩脉动的第2指令,所述电流控制部通过所述第1指令来补偿对从所述电力变换器向所述旋转机供给的电流进行指示的q轴电流指令和所述实际电流的差来生成q轴电压指令,所述电压指令生成部通过所述第2指令来补偿所述q轴电压指令,根据补偿了的所述q轴电压指令,生成所述3相的驱动电压指令,所述相位补偿部补偿所述第1指令以及第2指令的至少一方,来补偿包括所述电流控制部的电流控制系统的控制延迟和所述转矩推测部的推测延迟的至少一方。2.根据权利要求1所述的旋转机控制装置,其中,在所述第1指令生成部以及所述第2指令生成部中,作为所述第1指令生成部的抑制对象的所述转矩脉动的频率和作为所述第2指令生成部的抑制对象的所述转矩脉动的频率被设为不同的频率。3.根据权利要求1所述的旋转机控制装置,其中,在所述第1指令生成部以及第2指令生成部中,设为能够独立地变更作为所述第1指令生成部的抑制对象的所述转矩脉动的频率和作为所述第2指令生成部的抑制对象的所述转矩脉动的频率。4.根据权利要求1所述的旋转机控制装置,其中,所述第2指令生成部具有调节部,所述调节部根据所述旋转机的旋转速度来改变所述第2指令的指令值的大小。5.根据权利要求1至4中任一项所述的旋转机控制装置,其中,所述第1指令生成部具有第1提取部、第1运算部以及第2运算部,所述第1提取部提取所述推测转矩中的所述转矩脉动的振...
【专利技术属性】
技术研发人员:保月孝志,山崎尚德,
申请(专利权)人:三菱电机株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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