一种固定压机螺母装置制造方法及图纸

技术编号:14667103 阅读:129 留言:0更新日期:2017-02-17 16:26
本实用新型专利技术涉及一种固定压机螺母装置,包括支架,在支架上设有放置周转板的输送线,在周转板上定位有放置压缩机的空调底板,在支架的一旁设有螺母供给装置和将螺母供给装置中的螺母夹起移送到空调底板上并拧紧将压缩机固定在空调底板上的机器人。本实用新型专利技术具有效率高、节省成本等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于一种固定压机螺母装置。
技术介绍
目前的空调外机组装生产线,均没有完全自动的生产线。申请人为此研发一套空调外机组装生产线。而本案是将放置在空调底板上的压缩机的进行上螺母的装置。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种效率高、节省成本的固定压机螺母装置。针对上述目的,本技术采用以下技术方案:一种固定压机螺母装置,其特征在于包括支架1,在支架1上设有放置周转板2的输送线3,在周转板2上定位有放置压缩机6的空调底板4,在支架1的一旁设有螺母供给装置5和将螺母供给装置5中的螺母8夹起移送到空调底板4上并拧紧将压缩机6固定在空调底板4上的机器人7。如上所述的一种固定压机螺母装置,其特征在于所述机器人7为六轴机器人,在机器臂上设有的可将螺母抓起并将螺母拧到空调底板4上的气动电批装置9。如上所述的一种固定压机螺母装置,其特征在于所述螺母供给装置5包括有可放置螺母8的振动筛51和螺母输送通道52,还包括有旋转座53和驱动旋转座53转动的驱动机构55,在旋转座53上周边等距设有多个螺母仓54并转动螺母仓到机器人提取螺母的工位。如上所述的一种固定压机螺母装置,其特征在于所述气动电批装置9包括有连接在机器人7末端的气动电批91,在气动电批91输出轴连接有螺母批头92。如上所述的一种固定压机螺母装置,其特征在于所述螺母供给装置5、机器人7均为两个。如上所述的一种固定压机螺母装置,其特征在于所述气动电批91的个数为1个以上。本技术的有益效果有:本案由于置于空调底板上的压缩机需要进行锁螺母,而且是三个螺母,故本案采用两个机器人,其中一个机器人带有两个电机气批,另一个机器人带有一个电机气批。之后机器人从螺母供给装置中提取螺母,并将螺母拧到空调底板上。本案还具有结构简单、实用、效率高等优点。【附图说明】图1是本技术的立体示意图。【具体实施方式】下面结合附图与实施例对本技术作详细说明:如图所示,一种固定压机螺母装置,包括支架1,在支架1上设有放置周转板2的输送线3,在周转板2上定位有放置压缩机6的空调底板4。在支架1的一旁设有螺母供给装置5和将螺母供给装置5中的螺母8夹起移送到空调底板4上并拧紧将压缩机6固定在空调底板4上的机器人7。在本案中,采用两个螺母供给装置5和两个机器人。由于置于空调底板上的压缩机需要进行锁螺母,而且是三个螺母,故本案采用两个机器人,其中一个机器人带有两个电机气批,另一个机器人带有一个电机气批。之后机器人从螺母供给装置中提取螺母,并将螺母拧到空调底板上。更优的,所述机器人7为六轴机器人,在机器臂上设有的可将螺母抓起并将螺母拧到空调底板4上的气动电批装置9。更优的,所述螺母供给装置5包括有可放置螺母8的振动筛51和螺母输送通道52,还包括有旋转座53和驱动旋转座53转动的驱动机构55,在旋转座53上周边等距设有多个螺母仓54并转动螺母仓到机器人提取螺母的工位。即利用驱动机构55带带动旋转座53转动,使放置有螺母的螺母仓54来到机器人提取螺母的工位,方便机器人提取螺母。而驱动机构55采用伺服电机和变速器来驱动旋转座53。更优的,所述气动电批装置9包括有连接在机器人7末端的气动电批91,在气动电批91输出轴连接有螺母批头92。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固定压机螺母装置,其特征在于包括支架(1),在支架(1)上设有放置周转板(2)的输送线(3),在周转板(2)上定位有放置压缩机(6)的空调底板(4),在支架(1)的一旁设有螺母供给装置(5)和将螺母供给装置(5)中的螺母(8)夹起移送到空调底板(4)上并拧紧将压缩机(6)固定在空调底板(4)上的机器人(7)。

【技术特征摘要】
1.一种固定压机螺母装置,其特征在于包括支架(1),在支架(1)上设有放置周转板(2)的输送线(3),在周转板(2)上定位有放置压缩机(6)的空调底板(4),在支架(1)的一旁设有螺母供给装置(5)和将螺母供给装置(5)中的螺母(8)夹起移送到空调底板(4)上并拧紧将压缩机(6)固定在空调底板(4)上的机器人(7)。2.根据权利要求1所述的一种固定压机螺母装置,其特征在于所述机器人(7)为六轴机器人,在机器臂上设有的可将螺母抓起并将螺母拧到空调底板(4)上的气动电批装置(9)。3.根据权利要求2所述的一种固定压机螺母装置,其特征在于所述螺母供给装置(5)包括有可放...

【专利技术属性】
技术研发人员:罗嗣辉周伟范运龙梁雁鹏周东强曾旭阳
申请(专利权)人:中山市鑫光智能系统有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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