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在推测部(7)中，推测PM马达(12)的q轴感应电压推测值eq以及推测转矩τ，通过加法器(10)将转矩指令τ*和第1指令相加。在第1指令生成部(100)中，根据推测转矩τ求出第1指令。通过加法器(11)将q轴电压指令vq*和第2指令相加。在...
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