本实用新型专利技术提供了一种飞机起落架活塞杆端面角度调整机构，包括支撑架，其上开有若干个支承孔；若干组调整结构，每组调整结构包括固定在所述支撑架上的气缸和与所述气缸相对设立的顶杆，所述支撑架通过一个支承孔支承所述顶杆使其能够绕其轴心线转动，在所述支承孔和所述夹紧单元之间的顶杆上套有弹簧；所述气缸的活塞杆上设有一个夹紧单元，所述活塞杆上的夹紧单元与所述顶杆上的夹紧单元相对且活塞杆与所述顶杆轴心线共线。本实用新型专利技术所述的飞机起落架活塞杆端面角度调整机结构比较简单，方便进行安装和装配；可以实现不同直径活塞杆的端面角度调整；能够实现沿X轴和Y轴正负方向角度定量调整，端面角度能够进行精确调节。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械装配领域，尤其是涉及一种飞机起落架活塞杆端面角度调整机构。
技术介绍
飞机的起落架是飞机的重要组成部分，用于支撑飞机重量，承受相应载荷，能够消耗和吸收飞机在着陆和滑跑时的撞击能量。它在飞机的起飞和降落过程中担负着极其重要的使命，其工作性能的好坏和可靠性的高低直接影响了飞机的使用性和安全性。飞机的起落架生产中的装配环节对起落架的性能有很大的影响，起落架的装配就是实现活塞杆与外筒的轴孔配合，活塞杆就是一个轴，外筒就是带有活塞杆安装孔的圆柱。在装配过程中需要对活塞杆进行端面角度调整，实质上就是对不同直径的圆柱实现端面角度调整。飞机起落架活塞杆夹持固定机构将活塞杆上端固定住，而飞机起落架活塞杆端面角度调整机构作用在活塞杆下端，使活塞杆的轴线与竖直方向成一个角度，活塞杆的上下端面与水平面也会成一个相同的角度，这就是端面角度。目前现有技术中常采用机械连杆运动、马达、电机、电动缸实现圆柱的端面角度调整。有一种技术是利用连杆装置距离变化来控制摆动装置的摆动角度，该装置具有结构简单、操作方便、能实现摇摆角度自由调节的特点，但是该装置属于纯机械角度调节装置，精度较低，无法实现高精度角度调节。还有一种一种显示器角度调整装置，利用带马达的驱动单元调整角度，只需转动该角度设定盘设定一个角度值，就可以使该显示器自动掀启到设定角度位置自动定位，该装置属于知道角度后调整运动，但是如果在运动到合适位置之后再定角度的场合，该装置就不适用了，而且马达运动精度较低，无法实现高精度角度调节。另外目前的装置无法对不同直径的圆柱实现端面角度调整，需要手动操作才能完成角度调整。【
技术实现思路
】有鉴于此，本技术旨在提出一种飞机起落架活塞杆端面角度调整机构，以解决不同直径的圆柱实现端面角度精确调整的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:—种飞机起落架活塞杆端面角度调整机构，包括支撑架，其上开有若干个支承孔；若干组调整结构，每组调整结构包括固定在所述支撑架上的气缸和与所述气缸相对设立的顶杆，所述支撑架通过一个支承孔支承所述顶杆使其能够绕其轴心线转动，并且所述顶杆的一端设有限位帽，另一端固定连接有一个夹紧单元，在所述支承孔和所述夹紧单元之间的顶杆上套有弹簧，该弹簧处于压缩状态，一端抵顶所述夹紧单元；所述气缸的活塞杆上设有一个夹紧单元，所述活塞杆上的夹紧单元与所述顶杆上的夹紧单元相对且活塞杆与所述顶杆轴心线共线，所述夹紧单元之间形成调整空间。进一步的，所述气缸为伺服电动缸。进一步的，所述夹紧单元包括螺柱，所述气缸的活塞杆的一端和所述顶杆上均开有螺纹孔，所述螺柱通过上述螺纹孔与所述气缸的活塞杆和所述顶杆螺纹连接。优选的，所述夹紧单元还包括截面为优弧状的螺纹件，该螺纹件的平面中心处开有螺纹孔，通过该螺纹孔所述螺纹件与所述螺柱的一端螺纹连接。优选的，所述螺柱上螺纹连接有大锁紧螺母和小锁紧螺母，所述大锁紧螺母的外径大于所述小锁紧螺母的外径，该大锁紧螺母抵顶所述气缸的活塞杆或所述弹簧。进一步的，所述支撑架上设有若干个稳固杆，每个稳固杆上均开有稳固孔，每个稳固孔均与一个支承孔相对，所述顶杆依次穿过所述支承孔、所述稳固孔和所述弹簧，该弹簧一端抵顶所述夹紧单元，另一端抵顶所述稳固杆。优选的，所述支撑架截面为正方形，其上具有两个相互垂直的所述稳固杆，所述调整结构为两组，且其中的所述顶杆相互垂直。进一步的，所述支撑架固定连接有若干个固定板，每个固定板与一个气缸的缸体固定连接。相对于现有技术，本技术所述的飞机起落架活塞杆端面角度调整机构具有以下优势:本技术所述的飞机起落架活塞杆端面角度调整机构能够实现实现装配过程中多种直径飞机起落架活塞杆的端面角度调整，通过调节活塞杆的端面角度实现与外筒的对中，完成与外筒的轴孔装配。该设备结构比较简单，方便进行安装和装配；可以实现不同直径活塞杆的端面角度调整；能够实现沿X轴和Y轴正负方向角度定量调整，端面角度能够进行精确调节。【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术实施例所述的飞机起落架活塞杆端面角度调整机构等轴测视图；图2为本技术实施例所述的飞机起落架活塞杆端面角度调整机构俯视图；图3为本技术实施例所述的带有螺纹件的夹紧单元结构示意图；图4为本技术实施例所述的夹紧单元结构示意图。附图标记说明:1-支撑架，2-伺服电动缸，3-稳固杆，4-顶杆，5-弹簧，6_稳固孔，7-固定板，8-活塞杆，9-调整空间，10-大锁紧螺母，11-小锁紧螺母，12螺纹件，13-螺柱，14-支承孔，15-限位帽。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1和2所示，一种飞机起落架活塞杆端面角度调整机构，包括支撑架1，其截面为正方形，由四个板首尾相连而成，两相邻的板上分别开有一个支承孔14，且所述支撑架I上设有两个分别与上述两相邻板平行的稳固杆3 ;所述支撑架I的另两个相邻板上分别设有固定板7 ;所述稳固杆3上开有与与其所述支承孔14相对的稳固孔6。两组调整结构，每组调整结构包括伺服电动缸2和与所述伺服电动缸2相对设立的顶杆4，所述支撑架I通过一个支承孔14支承所述顶杆4使其能够绕其轴心线转动，所述顶杆4的一端设有限位帽15，另一端依次穿过所述支承孔14、所述稳固孔6固定连接有一个夹紧单元，在所述支承孔14和所述夹紧单元之间的顶杆4上套有弹簧6，该弹簧6处于压缩状态，一端抵顶所述夹紧单元；所述伺服电动缸2的活塞杆8上设有一个当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种飞机起落架活塞杆端面角度调整机构，其特征在于：包括支撑架(1)，其上开有若干个支承孔(14)；若干组调整结构，每组调整结构包括固定在所述支撑架(1)上的气缸和与所述气缸相对设立的顶杆(4)，所述支撑架(1)通过一个支承孔(14)支承所述顶杆(4)使其能够绕其轴心线转动，并且所述顶杆(4)的一端设有限位帽(15)，另一端固定连接有一个夹紧单元，在所述支承孔(14)和所述夹紧单元之间的顶杆(4)上套有弹簧(6)，该弹簧(6)处于压缩状态，一端抵顶所述夹紧单元；所述气缸的活塞杆上设有一个夹紧单元，所述活塞杆上的夹紧单元与所述顶杆(4)上的夹紧单元相对且活塞杆与所述顶杆(4)轴心线共线，所述夹紧单元之间形成调整空间(9)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海亭，刘丹，许波，张坤，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：新型
国别省市：天津;12
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