【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天微波天线精密装调、测试，尤其是涉及一种模拟天线在轨零重力卸载展开工装。
技术介绍
1、在航天领域中，微波类产品是各类航天器实现通信和数据传输必不可少的设备。天线在卫星发射阶段处于收拢状态，卫星入轨后，解除锁定装置，天线展开定位机构驱动天线慢慢展开至天线零位状态。天线零位状态下的转角、位移精度直接决定了星载天线波束指向精度，直接决定天线产品的功能实现和在轨可靠性。
2、传统的天线卸载方式一般是气球卸载，气球内填充一定量的氦气，一般1m3的氦气浮力约为1kg，机械可动天线重量一般在13～15kg，因此一般气球体积比较大，同时对厂房高度也比一般厂房要高。测试过程中一旦气球触碰上方尖锐物体，氦气球会意外泄气压坏产品。同时测试过程中因气球飘动较为随意，难以满足预先设定的测试位置，因此在测试过程中存在人为误差，而且由于人工摆放气球牵引绳的位置不同，卸载点受力也存在一定偏差，导致机械可动天线零位精度测试数据准确性差、人工消耗大。因此，提高机械可动天线零位测试精度可靠性，验证产品在轨展开状态并对天线零位状态下的转角位移进行测试，减低人工操作的不一致性，降低人员劳动强度成为亟待解决的问题。
3、目前机械可动天线存在较多种类，且每幅天线多数成对使用且互为备份，为此成对使用机械可动天线的状态符合性、一致性显得至关重要。因此不同重量、卸载展开角度的机械可动天线展开，也给装配调试、测试试验过程增加了难度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种模拟天线在
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种模拟天线在轨零重力卸载展开工装，包括卸载桁架、转接板、支撑臂结构和多个调整支座，所述卸载桁架底部安装多个调整支座，所述卸载桁架顶部一侧安装转接板，所述转接板另一侧安装支撑臂结构；
4、所述调整支座包括丝杠、支撑板、调节扳手、支撑盘和万向轮，所述丝杠穿过支撑板上下两端分别连接调节扳手和支撑盘，所述支撑板下端四角还分别安装一个万向轮，所述万向轮上端穿过支撑板通过螺钉与卸载桁架底部的螺栓球连接。
5、进一步的，所述转接板上开有腰形孔，所述转接板穿过腰形孔通过螺钉与卸载桁架的螺栓球连接。
6、进一步的，所述卸载桁架包括若干螺栓球和若干杆件，所述螺栓球与杆件螺纹连接，若干螺栓球和若干杆件组成框架结构。
7、进一步的，所述支撑臂结构包括连接板、活动铰、支撑臂本体、滑道、滑车、钢丝绳和配重块，所述连接板一侧与转接板通过螺钉连接，所述连接板另一侧上下两端分别安装一个活动铰，所述支撑臂本体的一端分别与两个活动铰活动连接，所述支撑臂本体底部安装滑道，所述滑道下方滑动安装滑车，所述滑车下端的两处定滑轮穿入钢丝绳，所述钢丝绳的一端安装配重块，所述钢丝绳的另一端放置被测天线。
8、进一步的，所述活动铰包括轴承座和联接轴，所述支撑臂本体的一端分别通过联接轴与两个轴承座活动连接。
9、进一步的，所述连接板与转接板通过螺钉连接。
10、进一步的，所述支撑臂本体下端配有螺纹孔，滑道与支撑臂本体螺纹孔连接。
11、进一步的，所述支撑臂本体开设有若干减轻槽。
12、相对于现有技术，本专利技术所述的一种模拟天线在轨零重力卸载展开工装具有以下优势：
13、(1)本专利技术所述的一种模拟天线在轨零重力卸载展开工装，本专利技术充分利用调整支座上端的丝杠，可以保证卸载桁架的水平偏斜和垂直偏斜，配合本结构中的卸载桁架可以满足不同重量、不同展开角度的机械可动天线卸载。同时调整支座下端的万向轮可以根据卸载场地的情况，进行转移，调整支座上穿有t型螺套管，方便螺纹损伤后的更换，避免整体更换调整支座，仅需局部更换t型螺套管即可。可以让机械可动天线卸载展开时最大程度消除以往气球卸载过程中人为误差，可以提高配精度高、操作简便、快速装卡、定位可靠、稳定性强、安全系数高、大大降低操作者的劳动强度。
14、(2)本专利技术所述的一种模拟天线在轨零重力卸载展开工装，本专利技术在转接板上装有活动铰可以让支撑臂在0～180°范围内自由转动，一来可以消除机械可动天线理论重心位置模拟与实际位置的误差；二来可以自动适应机械可动天线零重力卸载状态不同的展开角度位置。
15、(3)本专利技术所述的一种模拟天线在轨零重力卸载展开工装，本专利技术的滑车、滑道采用标准件，在长期往复滑动磨损的情况下，可以进行局部更滑。这样在不影响和更换支撑臂的前提下，更换滑车、滑道即可，降低了维护成本，而且机械可动天线重量、规格调整后，滑车的规格也方便调整，便于配合不同重量的天线展开，扩大适用范围。
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1.一种模拟天线在轨零重力卸载展开工装，其特征在于：包括卸载桁架、转接板、支撑臂结构和多个调整支座，所述卸载桁架底部安装多个调整支座，所述卸载桁架顶部一侧安装转接板，所述转接板另一侧安装支撑臂结构；
2.根据权利要求1所述的一种模拟天线在轨零重力卸载展开工装，其特征在于：所述转接板上开有腰形孔，所述转接板穿过腰形孔通过螺钉与卸载桁架的螺栓球连接。
3.根据权利要求1所述的一种模拟天线在轨零重力卸载展开工装，其特征在于：所述卸载桁架包括若干螺栓球和若干杆件，所述螺栓球与杆件螺纹连接，若干螺栓球和若干杆件组成框架结构。
4.根据权利要求1所述的一种模拟天线在轨零重力卸载展开工装，其特征在于：所述支撑臂结构包括连接板、活动铰、支撑臂本体、滑道、滑车、钢丝绳和配重块，所述连接板一侧与转接板通过螺钉连接，所述连接板另一侧上下两端分别安装一个活动铰，所述支撑臂本体的一端分别与两个活动铰活动连接，所述支撑臂本体底部安装滑道，所述滑道下方滑动安装滑车，所述滑车下端的两处定滑轮穿入钢丝绳，所述钢丝绳的一端安装配重块，所述钢丝绳的另一端放置被测天线。
6.根据权利要求4所述的一种模拟天线在轨零重力卸载展开工装，其特征在于：所述连接板与转接板通过螺钉连接。
7.根据权利要求4所述的一种模拟天线在轨零重力卸载展开工装，其特征在于：所述支撑臂本体下端配有螺纹孔，滑道与支撑臂本体螺纹孔连接。
...【技术特征摘要】
1.一种模拟天线在轨零重力卸载展开工装，其特征在于：包括卸载桁架、转接板、支撑臂结构和多个调整支座，所述卸载桁架底部安装多个调整支座，所述卸载桁架顶部一侧安装转接板，所述转接板另一侧安装支撑臂结构；
2.根据权利要求1所述的一种模拟天线在轨零重力卸载展开工装，其特征在于：所述转接板上开有腰形孔，所述转接板穿过腰形孔通过螺钉与卸载桁架的螺栓球连接。
3.根据权利要求1所述的一种模拟天线在轨零重力卸载展开工装，其特征在于：所述卸载桁架包括若干螺栓球和若干杆件，所述螺栓球与杆件螺纹连接，若干螺栓球和若干杆件组成框架结构。
4.根据权利要求1所述的一种模拟天线在轨零重力卸载展开工装，其特征在于：所述支撑臂结构包括连接板、活动铰、支撑臂本体、滑道、滑车、钢丝绳和配重块，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王婷，赵斌，刘勃洋，孙晓辉，
申请(专利权)人：天津航天机电设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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