【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器旋翼折叠装置，具体而言，涉及一种桨叶折叠的折叠装置。
技术介绍
1、旋翼类飞行器受旋翼尺寸限制，在存储及运输过程时需要占用较大空间，对于某些特殊场合（如舰载旋翼机停放及储存）将带来极大的不便，因此需要减小旋翼类飞行器停放时的尺寸以便于其存储及运输，现有的技术手段通常是将飞行器的旋翼进行折叠。
2、直升机旋翼折叠目前有人工折叠、液压折叠和电动折叠等方式，其中电动折叠方式结构紧凑、可靠性高、重量轻和维护方便等特点，是旋翼类折叠技术的发展趋势。目前国内少部分直升机在尝试使用电动折叠桨叶的方式。在已有的案例中，电动折叠桨叶有以下特点：
3、1、只能在桨叶展开时将桨叶锁定，在折叠时没有专门的锁销机构对桨叶进行锁定，完全依靠传动链的机械把持。
4、2、完成桨叶折叠需要提供两种运动：桨叶的旋转运动及插销的直线运动。已有案例中实现的两种方式，其一是将两种运动分别用两个作动器完成，这需要两个电机和两个传动系统；其二是将两种动作采用一个作动器实现，其输入可采用单电机或双电机的驱动方式，两种动作有各自电机完成；采用单电机驱动，由于是两种不同的输出，则必须设置分动机构。
5、现有的电动折叠桨叶的方案，主要有以下缺点：
6、1、现有的桨叶折叠技术单台折叠装置只能针对单片桨叶进行折叠。
7、2、由于在折叠到位时依靠作动器传动链对桨叶进行机械把持，桨叶所受载均会传递到作动器的传动链上，存在损伤甚至破坏作动器的风险。
8、3、若采用双电机驱动的方式会导致作动
9、针对目前电动折叠桨叶所用作动器的问题，同时在考虑到航空机构对重量及空间尺寸的严苛要求，提出一种桨叶折叠的折叠装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种桨叶折叠的折叠装置。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种桨叶折叠的折叠装置，用于桨叶组件中桨叶的折叠，上述桨叶组件包括定子、转子、桨叶a和桨叶b，上述定子转动设置于上述转子内，上述桨叶a和上述桨叶b对称设置于上述转子上，且均与上述转子转动连接，上述折叠装置包括设置于上述定子内的驱动机构、设置于上述转子上的固定支架、转动设置于上述固定支架内的输出凸轮、两组连杆机构和两组锁销机构，上述输出凸轮与上述驱动机构传动连接，上述驱动机构用于驱动上述输出凸轮顺时针转动或逆时针转动；两组上述连杆机构的一端分别与上述固定支架活动连接，两组上述连杆机构的另一端分别与上述桨叶a和上述桨叶b固定连接；两组上述锁销机构的一端分别与上述固定支架活动连接，两组上述锁销机构的另一端分别与上述桨叶a和上述桨叶b固定连接；上述输出凸轮可控制两组上述连杆机构和两组上述锁销机构同步动作，以控制上述桨叶a和上述桨叶b的折叠与展开动作；两组上述锁销机构用于上述桨叶a和上述桨叶b折叠到位位置及展开到位位置的上锁与解锁。
4、进一步地，在本专利技术中，上述输出凸轮的周向从上至下依次设置有第一勾爪部、锁定边a、锁定边b和第二勾爪部，上述第一勾爪部包括对称设置的勾爪1a和勾爪1b，上述勾爪1a和上述勾爪1b位于同一平面；上述第二勾爪部包括对称设置的勾爪2a和勾爪2b，上述勾爪2a和上述勾爪2b位于同一平面；上述锁定边a上对称设置有卡槽1a和卡槽1b；上述锁定边b上对称设置有卡槽2a和卡槽2b；上述输出凸轮上还设置有止挡块，上述止挡块与上述勾爪1a和上述勾爪1b均位于同一平面。
5、进一步地，在本专利技术中，上述固定支架的顶部对称设置有滑槽1a和滑槽1b；上述固定支架的底部对称设置有滑槽2a和滑槽2b；上述固定支架的顶部还对称设置有展开止挡块和折叠止挡块，上述止挡块能分别与上述展开止挡块和上述折叠止挡块抵接。
6、进一步地，在本专利技术中，上述连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构，上述第一连杆机构包括销1a、连杆2a和桨叶驱动连杆a，上述销1a滑动设置于上述滑槽1a内，上述连杆2a的一端与上述销1a转动连接，另一端与上述桨叶驱动连杆a转动连接，上述桨叶驱动连杆a远离上述连杆2a的一端与上述桨叶a固定连接；上述第二连杆机构包括销1b、连杆2b和桨叶驱动连杆b，上述销1b滑动设置于上述滑槽1b内，上述连杆2b的一端与上述销1b转动连接，另一端与上述桨叶驱动连杆b转动连接，上述桨叶驱动连杆b远离上述连杆2b的一端与上述桨叶b固定连接。
7、进一步地，在本专利技术中，上述锁销机构包括第一锁销机构和第二锁销机构，上述第一锁销机构包括销2a、连杆3a和锁销a，上述销2a滑动设置于上述滑槽2a内，上述连杆3a的一端与上述销2a转动连接，另一端与上述锁销a转动连接，上述桨叶驱动连杆a上设置有与上述锁销a适配的第一凹槽，上述锁销a远离上述连杆3a的一端能伸入上述第一凹槽内；上述第二锁销机构包括销2b、连杆3b和锁销b，上述销2b滑动设置于上述滑槽2b内，上述连杆3b的一端与上述销2b转动连接，另一端与上述锁销b转动连接，上述桨叶驱动连杆b上设置有与上述锁销b适配的第二凹槽，上述锁销b远离上述连杆3b的一端能伸入上述第二凹槽内。
8、进一步地，在本专利技术中，上述驱动机构包括电机和减速装置，上述电机设置于上述定子内，上述输出凸轮和上述电机的驱动端通过上述减速装置连接。
9、进一步地，在本专利技术中，上述电机远离上述减速装置的一端设置有电磁制动器，上述电磁制动器与上述电机传动连接。
10、进一步地，在本专利技术中，上述转子上可拆卸设置有整流罩，上述整流罩上对称设置有两个限位槽，上述桨叶a的自由端和上述桨叶b的自由端分别伸出两个上述限位槽。
11、本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术提供一种桨叶折叠的折叠装置，折叠装置采用单电机驱动的方式，结构紧凑、可靠性高、重量轻、维护方便、方便实现自动化控制，同时在整个结构的布置及重量上更有优势；桨叶折叠采用单台折叠装置实现对两片桨叶的折叠及锁定；折叠装置通过机械时序实现不同动作的输出，无运动互相干扰的风险，可靠性高；折叠装置具备同时折叠两片桨叶，同时锁定桨叶的功能。
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1.一种桨叶折叠的折叠装置，用于桨叶组件中桨叶的折叠，所述桨叶组件包括定子（1）、转子（2）、桨叶A（3）和桨叶B（4），所述定子（1）转动设置于所述转子（2）内，所述桨叶A（3）和所述桨叶B（4）对称设置于所述转子（2）上，且均与所述转子（2）转动连接，其特征在于，所述折叠装置包括设置于所述定子（1）内的驱动机构、设置于所述转子（2）上的固定支架（5）、转动设置于所述固定支架（5）内的输出凸轮（6）、两组连杆机构和两组锁销机构，所述输出凸轮（6）与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述输出凸轮（6）顺时针转动或逆时针转动；两组所述连杆机构的一端分别与所述固定支架（5）活动连接，两组所述连杆机构的另一端分别与所述桨叶A（3）和所述桨叶B（4）固定连接；两组所述锁销机构的一端分别与所述固定支架（5）活动连接，两组所述锁销机构的另一端分别与所述桨叶A（3）和所述桨叶B（4）固定连接；所述输出凸轮（6）可控制两组所述连杆机构和两组所述锁销机构同步动作，以控制所述桨叶A（3）和所述桨叶B（4）的折叠与展开动作；两组所述锁销机构用于所述桨叶A（3）和所述桨叶B（4）折叠到位位置及展
2.根据权利要求1所述的一种桨叶折叠的折叠装置，其特征在于，所述输出凸轮（6）的周向从上至下依次设置有第一勾爪部、锁定边A（7）、锁定边B（8）和第二勾爪部，所述第一勾爪部包括对称设置的勾爪1A（9）和勾爪1B（10），所述勾爪1A（9）和所述勾爪1B（10）位于同一平面；所述第二勾爪部包括对称设置的勾爪2A（11）和勾爪2B（12），所述勾爪2A（11）和所述勾爪2B（12）位于同一平面；所述锁定边A（7）上对称设置有卡槽1A（13）和卡槽1B（14）；所述锁定边B（8）上对称设置有卡槽2A（15）和卡槽2B（16）；所述输出凸轮（6）上还设置有止挡块（17），所述止挡块（17）与所述勾爪1A（9）和所述勾爪1B（10）均位于同一平面。
3.根据权利要求2所述的一种桨叶折叠的折叠装置，其特征在于，所述固定支架（5）的顶部对称设置有滑槽1A（18）和滑槽1B（19）；所述固定支架（5）的底部对称设置有滑槽2A（20）和滑槽2B（21）；所述固定支架（5）的顶部还对称设置有展开止挡块（22）和折叠止挡块（23），所述止挡块（17）能分别与所述展开止挡块（22）和所述折叠止挡块（23）抵接。
4.根据权利要求3所述的一种桨叶折叠的折叠装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构包括销1A（24）、连杆2A（25）和桨叶驱动连杆A（26），所述销1A（24）滑动设置于所述滑槽1A（18）内，所述连杆2A（25）的一端与所述销1A（24）转动连接，另一端与所述桨叶驱动连杆A（26）转动连接，所述桨叶驱动连杆A（26）远离所述连杆2A（25）的一端与所述桨叶A（3）固定连接；所述第二连杆机构包括销1B（27）、连杆2B（28）和桨叶驱动连杆B（29），所述销1B（27）滑动设置于所述滑槽1B（19）内，所述连杆2B（28）的一端与所述销1B（27）转动连接，另一端与所述桨叶驱动连杆B（29）转动连接，所述桨叶驱动连杆B（29）远离所述连杆2B（28）的一端与所述桨叶B（4）固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种桨叶折叠的折叠装置，其特征在于，所述锁销机构包括第一锁销机构和第二锁销机构，所述第一锁销机构包括销2A（30）、连杆3A（31）和锁销A（32），所述销2A（30）滑动设置于所述滑槽2A（20）内，所述连杆3A（31）的一端与所述销2A（30）转动连接，另一端与所述锁销A（32）转动连接，所述桨叶驱动连杆A（26）上设置有与所述锁销A（32）适配的第一凹槽（49），所述锁销A（32）远离所述连杆3A（31）的一端能伸入所述第一凹槽（49）内；所述第二锁销机构包括销2B（33）、连杆3B（34）和锁销B（35），所述销2B（33）滑动设置于所述滑槽2B（21）内，所述连杆3B（34）的一端与所述销2B（33）转动连接，另一端与所述锁销B（35）转动连接，所述桨叶驱动连杆B（29）上与所述锁销B（35）适配的设置有第二凹槽（50），所述锁销B（35）远离所述连杆3B（34）的一端能伸入所述第二凹槽（50）内。
6.根据权利要求1所述的一种桨叶折叠的折叠装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机（36）和减速装置（37），所述电机（36）设置于所述定子（1）内，所述输出凸轮（6）和所述电机（36）的驱动端通过所述减速装置（37）连接。
7.根据权利要求6所述的一种桨叶折叠的折叠装置，其特征在于，所述电机（36）远离所述减速装置（...
【技术特征摘要】
1.一种桨叶折叠的折叠装置，用于桨叶组件中桨叶的折叠，所述桨叶组件包括定子（1）、转子（2）、桨叶a（3）和桨叶b（4），所述定子（1）转动设置于所述转子（2）内，所述桨叶a（3）和所述桨叶b（4）对称设置于所述转子（2）上，且均与所述转子（2）转动连接，其特征在于，所述折叠装置包括设置于所述定子（1）内的驱动机构、设置于所述转子（2）上的固定支架（5）、转动设置于所述固定支架（5）内的输出凸轮（6）、两组连杆机构和两组锁销机构，所述输出凸轮（6）与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于驱动所述输出凸轮（6）顺时针转动或逆时针转动；两组所述连杆机构的一端分别与所述固定支架（5）活动连接，两组所述连杆机构的另一端分别与所述桨叶a（3）和所述桨叶b（4）固定连接；两组所述锁销机构的一端分别与所述固定支架（5）活动连接，两组所述锁销机构的另一端分别与所述桨叶a（3）和所述桨叶b（4）固定连接；所述输出凸轮（6）可控制两组所述连杆机构和两组所述锁销机构同步动作，以控制所述桨叶a（3）和所述桨叶b（4）的折叠与展开动作；两组所述锁销机构用于所述桨叶a（3）和所述桨叶b（4）折叠到位位置及展开到位位置的上锁与解锁。
2.根据权利要求1所述的一种桨叶折叠的折叠装置，其特征在于，所述输出凸轮（6）的周向从上至下依次设置有第一勾爪部、锁定边a（7）、锁定边b（8）和第二勾爪部，所述第一勾爪部包括对称设置的勾爪1a（9）和勾爪1b（10），所述勾爪1a（9）和所述勾爪1b（10）位于同一平面；所述第二勾爪部包括对称设置的勾爪2a（11）和勾爪2b（12），所述勾爪2a（11）和所述勾爪2b（12）位于同一平面；所述锁定边a（7）上对称设置有卡槽1a（13）和卡槽1b（14）；所述锁定边b（8）上对称设置有卡槽2a（15）和卡槽2b（16）；所述输出凸轮（6）上还设置有止挡块（17），所述止挡块（17）与所述勾爪1a（9）和所述勾爪1b（10）均位于同一平面。
3.根据权利要求2所述的一种桨叶折叠的折叠装置，其特征在于，所述固定支架（5）的顶部对称设置有滑槽1a（18）和滑槽1b（19）；所述固定支架（5）的底部对称设置有滑槽2a（20）和滑槽2b（21）；所述固定支架（5）的顶部还对称设置有展开止挡块（22）和折叠止挡块（23），所述止挡块（17）能分别与所述展开止挡块（22）和所述折叠止挡块（23）抵接。
4.根据权利要求3所述的一种桨叶折叠的折叠装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆机构和第二连杆机构，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张威，淳进，杨晓东，崔建昆，
申请(专利权)人：成都飞亚航空设备应用研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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