【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机相关，尤其涉及一种小型无人机结构及伺服舵机控制系统。
技术介绍
1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，总线伺服舵机即串行总线智能舵机，实际上可以理解为数字舵机的衍生品，数字舵机与模拟舵机相比而言是控制系统设计上的颠覆，而总线伺服舵机对于舵机而言则是在功能和运用上的颠覆，舵机的运用方式实际上只能发挥出总线伺服舵机非常小的一部分功能，实际中我们使用舵机和数字舵机时遇见的问题，每根舵机都要接到控制板上，根据舵机的身体布局位置，有的线还需要延长，端口很多，像团海草一样，其次无人机在实际中价格都很贵，很多时候我们操作无人机在降落或是在天空上发生故障的时候，无人机不会直接下落，而是稳定的缓慢下降，而现有的无人机大多数不具备支撑的减震结构，容易造成损坏，故此就需要一种小型无人机结构及伺服舵机控制系统。
2、现有常见的固定翼机电源供应均采用蓄...
【技术保护点】
1.一种小型无人机结构及伺服舵机控制系统，包括无人机外壳(1)，其特征在于：所述无人机外壳(1)的内侧表面固定连接有无人机机架(2)，所述无人机机架(2)的内侧表面安装有高倍率电池(3)，所述无人机机架(2)的一侧表面设置有减震机构(4)，所述无人机机架(2)的一侧表面设置有传动机构(5)，所述传动机构(5)的上方表面安装有螺旋桨(6)；
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机结构及伺服舵机控制系统，其特征在于：所述弹簧(403)在固定板(404)的一侧表面等间距分布，所述限位槽(402)以固定架(401)的中轴线对称设置。
3.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种小型无人机结构及伺服舵机控制系统，包括无人机外壳(1)，其特征在于：所述无人机外壳(1)的内侧表面固定连接有无人机机架(2)，所述无人机机架(2)的内侧表面安装有高倍率电池(3)，所述无人机机架(2)的一侧表面设置有减震机构(4)，所述无人机机架(2)的一侧表面设置有传动机构(5)，所述传动机构(5)的上方表面安装有螺旋桨(6)；
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机结构及伺服舵机控制系统，其特征在于：所述弹簧(403)在固定板(404)的一侧表面等间距分布，所述限位槽(402)以固定架(401)的中轴线对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种小型无人机结构及伺服舵机控制系统，其特征在于：所述传动机构(5)包括螺纹杆(501)、螺纹槽(502)、输出控制电机(503)、防撞杆(504)、固定块(505)、安装槽(506)、轴承(507)和安装杆(508)，所述无人机机架(2)的一侧表面固定连接有螺纹杆(501)，所述螺纹杆(501)的外侧表面螺纹连接有螺纹槽(502)，所述螺纹杆(501)的外侧表面螺纹连接有输出控制电机(503)，所述输出控制电机...
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