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一种基于位置感知学习和物理重建的单幅图像雨滴去除方法和设备技术

技术编号:45436205 阅读:6 留言:0更新日期:2025-06-04 19:16
本发明专利技术公开的是一种基于位置感知学习和物理重建的单幅图像雨滴去除方法和设备,通过位置感知学习和物理重建的方法,以更少的参数量与计算复杂度实现更好的图像去雨滴性能,同时在小体积且计算能力受限的边缘设备(Nvidia Jetson Nano)中部署该方法,实现实时图像雨滴去除,并应用于自动驾驶,户外监控等系统中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种单幅图像雨滴去除方法和设备,更具体一点说,涉及一种基于位置感知学习和物理重建的单幅图像雨滴去除方法和设备,属于图像雨滴去除领域。


技术介绍

1、雨滴遮挡是一种常见的视觉干扰,尤其在雨天拍摄时,会显著影响图像背景场景的清晰度和可见性。当雨滴附着在挡风玻璃或摄像设备的镜头上时,由于雨滴的表面形状类似鱼眼镜头,它会折射和反射周围环境中的光线,导致画面中的雨滴区域与背景区域呈现出明显不同的亮度、颜色和清晰度特征,造成图像的局部模糊、失真与不均匀亮度分布,对成像产生遮挡和干扰。

2、雨滴对图像质量的影响会带来一系列问题,给下游高级计算机视觉任务带来了不小的影响。特别是在某些应用领域中,例如交通监控、辅助驾驶、户外安防等任务中,对清晰图像的需求尤为关键。雨滴遮挡导致的图像退化可能会严重影响目标检测、物体识别及其他高级计算机视觉任务的准确性。

3、早期的去雨滴方法关注于雨滴的检测而不是去除,或是针对视频去除雨滴,不适用于单幅图像的情况。这些方法主要依赖于基于图像处理的传统算法,通常利用雨滴的形状、颜色或纹理特征,通过滤波、边缘检本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于位置感知学习和物理重建的单幅图像雨滴去除方法,其特征在于该方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于位置感知学习和物理重建的单幅图像雨滴去除方法,其特征在于:还包括位置感知学习方法,其步骤包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于位置感知学习和物理重建的单幅图像雨滴去除方法,其特征在于:位置感知学习方法采用轻量化的图像去雨滴网络,图像去雨滴网络采用U-Net式的网络,主干为一个四层的类编码器-解码器结构,其包含三个部分:编码器、解码器和重建分支;网络中有3个下采样操作和3个相应的上采样操作,下采样操作使空间维度减半,通道数量加倍,其通过卷积层和...

【技术特征摘要】

1.一种基于位置感知学习和物理重建的单幅图像雨滴去除方法,其特征在于该方法包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于位置感知学习和物理重建的单幅图像雨滴去除方法,其特征在于:还包括位置感知学习方法,其步骤包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于位置感知学习和物理重建的单幅图像雨滴去除方法,其特征在于:位置感知学习方法采用轻量化的图像去雨滴网络,图像去雨滴网络采用u-net式的网络,主干为一个四层的类编码器-解码器结构,其包含三个部分:编码器、解码器和重建分支;网络中有3个下采样操作和3个相应的上采样操作,下采样操作使空间维度减半,通道数量加倍,其通过卷...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘星雨何泽威郑阳明陆哲明罗浩崔家林
申请(专利权)人:浣江实验室
类型:发明
国别省市:

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