【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行汽车，特别地，涉及一种用于飞行器桨叶折叠的折叠装置。
技术介绍
1、旋翼类飞行器受旋翼尺寸限制，在存储及运输过程时需要占用较大空间，对于某些特殊场合（如舰载旋翼机停放及储存）将带来极大的不便，因此需要减小旋翼类飞行器停放时的尺寸以便于其存储及运输，现有的技术手段通常是将飞行器的旋翼进行折叠。
2、直升机旋翼折叠目前有人工折叠、液压折叠、电动折叠等方式，其中电动折叠方式结构紧凑、可靠性高、重量轻、维护方便，是旋翼类折叠技术的发展趋势。
3、通过电动折叠有两种方式实现，其一是将两种运动分别用两个作动器完成，需要两个电机，两个传动系统，其二是将两种动作采用一个作动器实现，其输入可采用单电机或双电机的驱动方式，两种动作有各自电机完成；采用单电机驱动，由于是两种不同的输出，则必须设置分动机构。
4、在现有的电动折叠技术中：现有的桨叶折叠技术单台折叠装置只能针对单片桨叶进行折叠。折叠到位时依靠作动器传动链对桨叶进行机械把持，桨叶所受载均会传递到作动器的传动链上，存在损伤甚至破坏作动器的风险。采用...
【技术保护点】
1.一种用于飞行器桨叶折叠的折叠装置，其特征是：包括底座（1），所述底座（1）上转动设置有第一壳体（2），所述第一壳体（2）的顶部转动设置有连接盘（3），所述连接盘（3）上通过折叠组件（4）对置连接有两个桨叶（5），所述折叠装置设置在所述第一壳体（2）内，所述折叠装置包括第二壳体（6）以及设置在所述第二壳体（6）内的行星齿轮机构（7），所述行星齿轮机构（7）包括太阳轮（8）、行星轮（9）、齿圈（10）以及行星架轴（11），所述太阳轮（8）上连接有电机（12），所述行星架轴（11）与所述连接盘（3）相连接，所述第二壳体（6）的侧壁上对置有挡槽（13），所述齿圈（10）的...
【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器桨叶折叠的折叠装置，其特征是：包括底座（1），所述底座（1）上转动设置有第一壳体（2），所述第一壳体（2）的顶部转动设置有连接盘（3），所述连接盘（3）上通过折叠组件（4）对置连接有两个桨叶（5），所述折叠装置设置在所述第一壳体（2）内，所述折叠装置包括第二壳体（6）以及设置在所述第二壳体（6）内的行星齿轮机构（7），所述行星齿轮机构（7）包括太阳轮（8）、行星轮（9）、齿圈（10）以及行星架轴（11），所述太阳轮（8）上连接有电机（12），所述行星架轴（11）与所述连接盘（3）相连接，所述第二壳体（6）的侧壁上对置有挡槽（13），所述齿圈（10）的侧壁处对应设置有两个锁定件（14），所述锁定件（14）适配在所述挡槽（13）内，所述挡槽（13）用于限定所述锁定件（14）的转动角度，所述连接盘（3）的底面上对置有两个滑道（15），所述锁定件（14）上具有限位轴（16），所述限位轴（16）适配在所述滑道（15）内，所述限位轴（16）与所述滑道（15）配合能够限定所述连接盘（3）的转动角度，所述第一壳体（2）上还设置有用于限定所述折叠组件（4）的转动角度的止挡件（17）。
2.根据权利要求1所述的用于飞行器桨叶折叠的折叠装置，其特征是：所述折叠组件（4）包括对置的两个第一连杆（18），所述第一连杆（18）与所述桨叶（5）相连接，所述第一连杆（18）铰接有第二连杆（19），所述连接盘（3）上设置有连接杆（20），所述第二连杆（19）铰接于所述连接杆（20）。
3.根据权利要求2所述的用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：张威，李志杰，杨晓东，崔建昆，
申请(专利权)人：成都飞亚航空设备应用研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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