【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器检查，尤其涉及一种飞机驾驶仪放大器检查装置及方法。
技术介绍
1、驾驶仪放大器可以根据控制增稳计算机建立的稳定信号控制俯仰、横滚双马达舵机和偏航配平舵机，另一方面，它也可以给出控制增稳计算机使用的各种信号(速度保持、偏航电子配平等)。驾驶仪放大器同样也具有共同的监控系统的电路。
2、驾驶仪放大器主要具有下列功能：
3、1、放大由控制增稳计算机输出的来自于横滚、俯仰通道的两个电路的稳定信号。这个经放大的稳定信号的平均值控制俯仰通道的双马达舵机的马达或者横滚通道的两个双马达舵机的马达。
4、2、监控整个自动驾驶仪横滚和俯仰通道的工作，并能在故障情况下接通报警，断开自动配平。
5、3、 通过控制增稳计算机和控制增稳系统其它部件的信号控制偏航通道的操纵舵机和配平舵机，保证对偏航通道工作的监控。
6、4、 当接通“速度保持”功能，它可将飞机速度控制在驾驶员选定的值。
7、目前的检查装置对于驾驶仪放大器各通道的输出信号采用指示灯进行显示，驾驶仪放大器输出信号繁多，因此目前的检查装置操作面板较大，且因操作无法给出提示信息，每一步的操作需要具有相关的专业知识，人机交互不友好；目前的检查装置没有实现模拟舵机的功能，增加了检查的操作难度。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种飞机驾驶仪放大器检查装置及方法。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：本专利技术第一
3、优选的，所述的主控模块通过rs232串行总线与俯仰模块、横滚模块、偏航模块、速度保持模块以及舵机模块串行连接。
4、优选的，还包括与主控制器连接的显示模块，当显示串口命令到来时，主控制器将接收到的数据进行解码处理，并将对应的命令发送至俯仰模块、横滚模块、偏航模块、速度保持模块以及舵机模块。
5、优选的，所述的电流采集电路包括第六继电器k6、第十四电阻r14、第十七电阻r17、第十八电阻r18、第二十四电阻r24、第二十五电阻r25和第七差分放大器u7；所述第六继电器k6的触发端连接第十四电阻r14的第一端和第十七电阻r17的第一端，所述第十四电阻r14的第二端连接第十八电阻r18的第一端，所述第十七电阻r17的第二端连接第二十四电阻r24的第一端和第七差分放大器u7的负输入端，所述第十八电阻r18的第二端连接第七差分放大器u7的正输入端和第二十五电阻r25的第一端，所述第二十四电阻r24的第二端接地gnd，所述第二十五电阻r25的第二端接地gnd，所述第七差分放大器u7的输出端连接主控制器，所述第十四电阻r14为0.1ω。
6、优选的，所述的俯仰模块还包括继电器控制电路和继电器驱动电路所述继电器控制电路连接继电器驱动电路，所述继电器驱动电路包括缓冲器u9和开漏极驱动器u11，所述缓冲器u9与开漏极驱动器u11连接，所述开漏极驱动器u11内部为达林顿管，缓冲器u9将主控制器输出的电平转换后，达林顿管导通。
7、优选的，所述的俯仰模块还包括ad采集降压电路，所述ad采集降压电路包括第一运算放大器u1a、第二运算放大器u1b、第二电阻r2和第四电阻r4，所述第一运算放大器u1a的输出端连接第一运算放大器u1a的负输入端和第二电阻r2的第一端，所述第二电阻r2的第二端连接第四电阻r4的第一端和第二运算放大器u1b的正输入端，所述第四电阻r4的第二端接地gnd，所述第二运算放大器u1b的输出端连接第二运算放大器u1b的负输入端和主控制器。
8、优选的，所述的舵机模块还包括正负基准产生电路，所述正负基准产生电路包括第九基准电压芯片u9、第三十一运算放大器u31、第十二电容c12、第十三电容c13、第十四电容c14、第十五电容c15、第十六电容c16、第一电感l1、第六十四电阻r64、第六十五电阻r65和第六十六电阻r66，所述第十二电容c12的正极接电源和第九基准电压芯片u9的vs端，第十二电容c12的负极接地，所述第十三电容c13的正极接电源和第九基准电压芯片u9的vs端，第十三电容c13的负极接地，所述第十四电容c14的正极接第九基准电压芯片u9的out端，第十四电容c14的负极接地，所述第十五电容c15的正极接第九基准电压芯片u9的out端和第一电感l1的第一端，第十五电容c15的负极接地，所述第一电感l1的第二端接第十六电容c16的正极和第六十五电阻r65的第一端，所述第十六电容c16的负极接地，所述第六十五电阻r65的第二端接第三十一运算放大器u31的负输入端和第六十四电阻r64的第一端，所述第六十四电阻r64的第二端接第三十一运算放大器u31的输出端，所述第六十六电阻r66的第一端接第三十一运算放大器u31的正输入端，第六十六电阻r66的第二端地gnd。
9、优选的，所述的舵机模块还包括dac转换电路，所述dac转换电路包括第十七数模转换器u17、第十五运算放大器u15、第十四运算放大器u14a和第十三运算放大器u14b，所述第十七数模转换器u17的iout1端接第十五运算放大器u15的负输入端，第十七数模转换器u17的iout2端接第十五运算放大器u15的正输入端，所述第十五运算放大器u15的输出端接第十四运算放大器u14a的正输入端，所述第十四运算放大器u14a的输出端接第十三运算放大器u14b的正输入端。
10、本专利技术第二方面提供：一种飞机驾驶仪放大器检查方法，用于上述任一种飞机驾驶仪放大器检查装置，包括如下步骤：
11、s1：初始化阶段，初始化显示模块、主控模块、俯仰模块、横滚模块、偏航模块、速度保持模块以及舵机模块的基本参数；
12、s2：待机阶段：主控模块判断是否接收到命令，当接收到命令时则进入s3执行阶段，未接收到命令则返回s2待机阶段；
13、s3：执行阶段，主控模块判断是否需要将命令发送给其他模块，如不需要则直接执行接收到的命令，若需要则发送命令给其他模块，其他模块执行完对应操作后发出完成命令，进入s4结束阶段；
14、s4：结束阶段，将除主控模块和显示模块以外的模块均设置为初始状态后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种飞机驾驶仪放大器检查装置，其特征在于：包括主控模块、俯仰模块、横滚模块、偏航模块、速度保持模块以及舵机模块，所述主控模块与俯仰模块、横滚模块、偏航模块、速度保持模块以及舵机模块串行连接；所述主控模块包括主控制器和与主控制器连接的电流采集电路，所述俯仰模块包括俯仰微处理器和与俯仰微处理器连接的俯仰控制电路，所述横滚模块包括横滚微处理器和与横滚微处理器连接的横滚控制电路，所述偏航模块包括偏航微处理器和与偏航微处理器连接的偏航控制电路，所述速度保持模块包括速度保持微处理器和与速度保持微处理器连接的速度保持控制电路，所述舵机模块包括舵机微处理器和与舵机微处理器连接的舵机模拟器，所述舵机模拟器与俯仰控制电路、横滚控制电路、偏航控制电路以及速度保持控制电路连接模拟飞机俯仰状态、横滚状态、偏航状态以及速度保持状态。
2.根据权利要求1所述的飞机驾驶仪放大器检查装置，其特征在于：所述的主控模块通过RS232串行总线与俯仰模块、横滚模块、偏航模块、速度保持模块以及舵机模块串行连接。
3.根据权利要求1所述的飞机驾驶仪放大器检查装置，其特征在于：还包括与主控制器连接的
4.根据权利要求1所述的飞机驾驶仪放大器检查装置，其特征在于：所述的电流采集电路包括第六继电器K6、第十四电阻R14、第十七电阻R17、第十八电阻R18、第二十四电阻R24、第二十五电阻R25和第七差分放大器U7；所述第六继电器K6的触发端连接第十四电阻R14的第一端和第十七电阻R17的第一端，所述第十四电阻R14的第二端连接第十八电阻R18的第一端，所述第十七电阻R17的第二端连接第二十四电阻R24的第一端和第七差分放大器U7的负输入端，所述第十八电阻R18的第二端连接第七差分放大器U7的正输入端和第二十五电阻R25的第一端，所述第二十四电阻R24的第二端接地GND，所述第二十五电阻R25的第二端接地GND，所述第七差分放大器U7的输出端连接主控制器，所述第十四电阻R14为0.1Ω。
5.根据权利要求1所述的飞机驾驶仪放大器检查装置，其特征在于：所述的俯仰模块还包括继电器控制电路和继电器驱动电路所述继电器控制电路连接继电器驱动电路，所述继电器驱动电路包括缓冲器U9和开漏极驱动器U11，所述缓冲器U9与开漏极驱动器U11连接，所述开漏极驱动器U11内部为达林顿管，缓冲器U9将主控制器输出的电平转换后，达林顿管导通。
6.根据权利要求5所述的飞机驾驶仪放大器检查装置，其特征在于：所述的俯仰模块还包括AD采集降压电路，所述AD采集降压电路包括第一运算放大器U1A、第二运算放大器U1B、第二电阻R2和第四电阻R4，所述第一运算放大器U1A的输出端连接第一运算放大器U1A的负输入端和第二电阻R2的第一端，所述第二电阻R2的第二端连接第四电阻R4的第一端和第二运算放大器U1B的正输入端，所述第四电阻R4的第二端接地GND，所述第二运算放大器U1B的输出端连接第二运算放大器U1B的负输入端和主控制器。
7.根据权利要求1所述的飞机驾驶仪放大器检查装置，其特征在于：所述的舵机模块还包括正负基准产生电路，所述正负基准产生电路包括第九基准电压芯片U9、第三十一运算放大器U31、第十二电容C12、第十三电容C13、第十四电容C14、第十五电容C15、第十六电容C16、第一电感L1、第六十四电阻R64、第六十五电阻R65和第六十六电阻R66，所述第十二电容C12的正极接电源和第九基准电压芯片U9的VS端，第十二电容C12的负极接地，所述第十三电容C13的正极接电源和第九基准电压芯片U9的VS端，第十三电容C13的负极接地，所述第十四电容C14的正极接第九基准电压芯片U9的OUT端，第十四电容C14的负极接地，所述第十五电容C15的正极接第九基准电压芯片U9的OUT端和第一电感L1的第一端，第十五电容C15的负极接地，所述第一电感L1的第二端接第十六电容C16的正极和第六十五电阻R65的第一端，所述第十六电容C16的负极接地，所述第六十五电阻R65的第二端接第三十一运算放大器U31的负输入端和第六十四电阻R64的第一端，所述第六十四电阻R64的第二端接第三十一运算放大器U31的输出端，所述第六十六电阻R66的第一端接第三十一运算放大器U31的正输入端，第六十六电阻R66的第二端地GND。
8.根据权利要求7所述的飞机驾驶仪放大器检查装置，其特征在于：所述的舵机模块还包括DAC转换电路，所述DAC转换电路包括第十七数模转换器U17、第十五运算放大器U15、第十四运算放大...
【技术特征摘要】
1.一种飞机驾驶仪放大器检查装置，其特征在于：包括主控模块、俯仰模块、横滚模块、偏航模块、速度保持模块以及舵机模块，所述主控模块与俯仰模块、横滚模块、偏航模块、速度保持模块以及舵机模块串行连接；所述主控模块包括主控制器和与主控制器连接的电流采集电路，所述俯仰模块包括俯仰微处理器和与俯仰微处理器连接的俯仰控制电路，所述横滚模块包括横滚微处理器和与横滚微处理器连接的横滚控制电路，所述偏航模块包括偏航微处理器和与偏航微处理器连接的偏航控制电路，所述速度保持模块包括速度保持微处理器和与速度保持微处理器连接的速度保持控制电路，所述舵机模块包括舵机微处理器和与舵机微处理器连接的舵机模拟器，所述舵机模拟器与俯仰控制电路、横滚控制电路、偏航控制电路以及速度保持控制电路连接模拟飞机俯仰状态、横滚状态、偏航状态以及速度保持状态。
2.根据权利要求1所述的飞机驾驶仪放大器检查装置，其特征在于：所述的主控模块通过rs232串行总线与俯仰模块、横滚模块、偏航模块、速度保持模块以及舵机模块串行连接。
3.根据权利要求1所述的飞机驾驶仪放大器检查装置，其特征在于：还包括与主控制器连接的显示模块，当显示串口命令到来时，主控制器将接收到的数据进行解码处理，并将对应的命令发送至俯仰模块、横滚模块、偏航模块、速度保持模块以及舵机模块。
4.根据权利要求1所述的飞机驾驶仪放大器检查装置，其特征在于：所述的电流采集电路包括第六继电器k6、第十四电阻r14、第十七电阻r17、第十八电阻r18、第二十四电阻r24、第二十五电阻r25和第七差分放大器u7；所述第六继电器k6的触发端连接第十四电阻r14的第一端和第十七电阻r17的第一端，所述第十四电阻r14的第二端连接第十八电阻r18的第一端，所述第十七电阻r17的第二端连接第二十四电阻r24的第一端和第七差分放大器u7的负输入端，所述第十八电阻r18的第二端连接第七差分放大器u7的正输入端和第二十五电阻r25的第一端，所述第二十四电阻r24的第二端接地gnd，所述第二十五电阻r25的第二端接地gnd，所述第七差分放大器u7的输出端连接主控制器，所述第十四电阻r14为0.1ω。
5.根据权利要求1所述的飞机驾驶仪放大器检查装置，其特征在于：所述的俯仰模块还包括继电器控制电路和继电器驱动电路所述继电器控制电路连接继电器驱动电路，所述继电器驱动电路包括缓冲器u9和开漏极驱动器u11，所述缓冲器u9与开漏极驱动器u11连接，所述开漏极驱动器u11内部为达林顿管，缓冲器u9将主控制器输出的电平转换后，达林顿管导通。
6.根据权利要求5所述的飞机驾驶仪放大器检查装置，其特征在于：所述的俯仰模块还包括a...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗洪虎，雷志勇，刘克林，昝玮君，
申请(专利权)人：成都飞亚航空设备应用研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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