【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作动器，特别地，涉及一种折叠锁定一体的航空作动器。
技术介绍
1、直升机作为20世纪航空技术极具特色的创造之一，极大的拓展了飞行器的应用范围。然而直升机由于其旋翼的尺寸，需要很大的存放空间，尤其是中重型直升机随着其起飞重量的提高，旋翼的尺寸更大。采用旋翼折叠机构的直升机可以极大减少其停放的占地空间，尤其是对舰载机更是有显著的效果。
2、直升机旋翼折叠可以采用人工折叠、液压自动折叠、电动自动折叠等方式，目前我国直升机大多采用的是液压折叠的方式，液压折叠方式组成附件多、管路复杂、维护难度大、易漏油、故障率高。而电动折叠方式结构紧凑、可靠性高、重量轻、维护方便，是直升机折叠技术的发展趋势。
3、现有技术中，电动折叠桨叶存在以下缺点：只能在桨叶展开时将桨叶锁定，在折叠时没有专门的锁销机构对桨叶进行锁定，完全依靠传动链的机械把持，由于在折叠到位时依靠作动器传动链对桨叶进行机械把持，桨叶所受载均会传递到作动器的传动链上，存在损伤甚至破坏作动器的风险。
4、目前有两种实现方式，其一是将两种运动分别用两个作动器完成，需要两个电机，两个传动系统，其二是将两种动作采用一个作动器实现，其输入可采用单电机或双电机的驱动方式，两种动作有各自电机完成；采用单电机驱动，由于是两种不同的输出，则必须设置分动机构。采用双电机驱动的方式会导致作动器体积及重量过大，且对控制系统也较复杂；若采用单电机，则必须设置分动装置，依靠电磁铁吸合将动力切换，需要额外增加传动件，体积及重量过大。
技术实
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种折叠锁定一体的航空作动器。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种折叠锁定一体的航空作动器，包括行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括齿圈、太阳轮、行星架轴以及若干行星轮，所述齿圈的两侧分别设置有第一壳体、第二壳体，所述第一壳体内周向设置有若干第一滑道，所述第二壳体内对应设置有若干第二滑道，所述第二壳体内还设置有电机，所述电机连接于所述太阳轮，所述齿圈能够在所述第一壳体与所述第二壳体之间转动，且所述齿圈上沿周向设置有若干锁定槽，所述第一壳体内滑动设置有锁销架，所述锁销架上设置有若干第一锁销，所述第一锁销伸入至所述第一滑道内，所述第二滑道内弹动设置有第二锁销，所述锁定槽内设置有钢球，所述行星架轴与所述锁销架通过传动组件传动连接，所述齿圈上连接有用于限制所述锁销架轴向移动的第一锁定件，所述第一壳体上设置有用于限制所述齿圈周向转动的第二锁定件。
4、进一步地，所述齿圈的侧壁上设置有第一凸台与第二凸台，所述第二锁定件包括挡销，通过挡销阻挡所述第一凸台与所述第二凸台，限制所述齿圈的周向转动。
5、进一步地，所述第一锁定件包括锁定筒，所述锁定筒套接在所述锁销架外，所述锁定筒的内壁上沿径向延伸设置有第一挡块、第二挡块，所述第一挡块与所述第二挡块轴向分布，所述锁销架上设置有第三挡块、第四挡块，所述第三挡块与所述第四挡块沿轴向分布且周向间隔。
6、进一步地，所述第二锁销上设置有弹簧，所述弹簧一端抵接第二锁销，另一端抵接第二壳体内壁。
7、进一步地，所述锁销架上还设置有通孔，所述通孔内设置有螺母，所述传动组件包括设置在行星架轴上的丝杆，通过所述丝杆与所述螺母的传动连接，带动所述锁销架进行移动。
8、进一步地，所述电机通过减速装置与所述太阳轮传动连接。
9、本专利技术达成的有益效果：在作动器完成折叠与展开结束时，能够对作动器进行锁定，避免外力载荷反向驱动齿圈，损坏传动系统及电机，作动器采用单电机，通过机械时序即可实现折叠与展开以及锁定与解锁两套动作，作动器具备体积小、重量轻、控制简单的优点。
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1.一种折叠锁定一体的航空作动器，其特征是：包括行星齿轮机构(1)，所述行星齿轮机构(1)包括齿圈(2)、太阳轮(3)、行星架轴(4)以及若干行星轮(5)，所述齿圈(2)的两侧分别设置有第一壳体(6)、第二壳体(7)，所述第一壳体(6)内周向设置有若干第一滑道(8)，所述第二壳体(7)内对应设置有若干第二滑道(9)，所述第二壳体(7)内还设置有电机(10)，所述电机(10)连接于所述太阳轮(3)，所述齿圈(2)能够在所述第一壳体(6)与所述第二壳体(7)之间转动，且所述齿圈(2)上沿周向设置有若干锁定槽(11)，所述第一壳体(6)内滑动设置有锁销架(12)，所述锁销架(12)上设置有若干第一锁销(13)，所述第一锁销(13)伸入至所述第一滑道(8)内，所述第二滑道(9)内弹动设置有第二锁销(14)，所述锁定槽(11)内设置有钢球(15)，所述行星架轴(4)与所述锁销架(12)通过传动组件(16)传动连接，所述齿圈(2)上连接有用于限制所述锁销架(12)轴向移动的第一锁定件(17)，所述第一壳体(6)上设置有用于限制所述齿圈(2)周向转动的第二锁定件(18)。
2.根据
3.根据权利要求1所述的折叠锁定一体的航空作动器，其特征是：所述第一锁定件(17)包括锁定筒(22)，所述锁定筒(22)套接在所述锁销架(12)外，所述锁定筒(22)的内壁上沿径向延伸设置有第一挡块(23)、第二挡块(24)，所述第一挡块(23)与所述第二挡块(24)轴向分布，所述锁销架(12)上设置有第三挡块(25)、第四挡块(26)，所述第三挡块(25)与所述第四挡块(26)沿轴向分布且周向间隔。
4.根据权利要求1所述的折叠锁定一体的航空作动器，其特征是：所述第二锁销(14)上设置有弹簧(27)，所述弹簧(27)一端抵接第二锁销(14)，另一端抵接第二壳体(7)内壁。
5.根据权利要求1所述的折叠锁定一体的航空作动器，其特征是：所述锁销架(12)上还设置有通孔(28)，所述通孔(28)内设置有螺母(29)，所述传动组件(16)包括设置在行星架轴(4)上的丝杆(30)，通过所述丝杆(30)与所述螺母(29)的传动连接，带动所述锁销架(12)进行移动。
6.根据权利要求1所述的折叠锁定一体的航空作动器，其特征是：所述电机(10)通过减速装置(31)与所述太阳轮(3)传动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种折叠锁定一体的航空作动器，其特征是：包括行星齿轮机构(1)，所述行星齿轮机构(1)包括齿圈(2)、太阳轮(3)、行星架轴(4)以及若干行星轮(5)，所述齿圈(2)的两侧分别设置有第一壳体(6)、第二壳体(7)，所述第一壳体(6)内周向设置有若干第一滑道(8)，所述第二壳体(7)内对应设置有若干第二滑道(9)，所述第二壳体(7)内还设置有电机(10)，所述电机(10)连接于所述太阳轮(3)，所述齿圈(2)能够在所述第一壳体(6)与所述第二壳体(7)之间转动，且所述齿圈(2)上沿周向设置有若干锁定槽(11)，所述第一壳体(6)内滑动设置有锁销架(12)，所述锁销架(12)上设置有若干第一锁销(13)，所述第一锁销(13)伸入至所述第一滑道(8)内，所述第二滑道(9)内弹动设置有第二锁销(14)，所述锁定槽(11)内设置有钢球(15)，所述行星架轴(4)与所述锁销架(12)通过传动组件(16)传动连接，所述齿圈(2)上连接有用于限制所述锁销架(12)轴向移动的第一锁定件(17)，所述第一壳体(6)上设置有用于限制所述齿圈(2)周向转动的第二锁定件(18)。
2.根据权利要求1所述的折叠锁定一体的航空作动器，其特征是：所述齿圈(2)的侧壁上设置有第一凸台(19)与第二凸台(20)，所述第二锁定件(18)包括挡销(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张威，冯浩源，淳进，崔建昆，
申请(专利权)人：成都飞亚航空设备应用研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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