一种仿鸟扑翼飞行器制造技术

本发明专利技术提供一种仿鸟扑翼飞行器，包括机械爪、尾翼机构、驱动结构、机架机构、两个扭转机构、两个扑动翼和两个主翼变形机构。本发明专利技术采用扭转机构来改变扑翼的迎角，在空气动力学上，符合上扑阻力小于下扑阻力。扑动翼上扑时,主翼变形机构中两连杆夹角为150°，主翼面积最小，受风面积最小，从而降低上扑过程中产生的负升力；扑动翼下扑时，主翼变形机构中两连杆夹角为90°，主翼面积最大，受风面积最大，增加下扑过程中产生的升力。并且，利用尾翼结构控制尾翼的偏转，使扑翼飞行器飞行姿态更利于操作和控制。此外本发明专利技术提供的仿鸟扑翼飞行器，结构简单紧密，可以实现完全对称的扑翼运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及扑翼飞行器，具体为一种仿鸟扑翼飞行器。

技术介绍

1、仿生扑翼飞行器是一种基于仿生学原理、模仿自然界飞行生物的飞行器。与传统的固定翼和旋翼飞行器相比，扑翼飞行器具有更高的机动性和灵活性，可以在狭小的空间内进行良好的飞行，并且具有更高的推进效率和更好的安全性。此外，扑翼飞行器在飞行时噪音较小，具有更好的隐蔽性，并且具有更广泛的应用场景。因此，扑翼飞行器已成为未来无人机飞行器领域研究的热点。

2、目前，国内外对扑翼飞行器的研究正在有序进行。然而，这些研究大多数停留在实验室阶段，或者没有进行完整的测试和研究，现有的扑翼飞行器结构复杂，不利于推广使用，而且大多数机构都是单自由度，运动形式单一，无法保证飞行的稳定性和灵活性。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种仿鸟扑翼飞行器，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种仿鸟扑翼飞行器，包括驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仿鸟扑翼飞行器，其特征在于：包括驱动机构(3)、机架机构(4)、扭转机构(5)、扑动翼(6)和主翼变形机构(7)；

2.根据权利要求1所述的一种仿鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述齿轮减速组包括电机齿轮(312)、三联齿轮和双联齿轮，所述三联齿轮包括大齿轮(307)、左侧小齿轮(303)和右侧小齿轮(310)，所述大齿轮(307)、左侧小齿轮(303)和右侧小齿轮(310)通过连接轴(302)同轴连接，所述双联齿轮包括左侧大齿轮(308)和右侧大齿轮(306)，所述左侧大齿轮(308)和右侧大齿轮(306)通过固定轴(305)同轴连接，所述电极齿轮(312)与所述无刷电机...

【技术特征摘要】

1.一种仿鸟扑翼飞行器，其特征在于：包括驱动机构(3)、机架机构(4)、扭转机构(5)、扑动翼(6)和主翼变形机构(7)；

2.根据权利要求1所述的一种仿鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述齿轮减速组包括电机齿轮(312)、三联齿轮和双联齿轮，所述三联齿轮包括大齿轮(307)、左侧小齿轮(303)和右侧小齿轮(310)，所述大齿轮(307)、左侧小齿轮(303)和右侧小齿轮(310)通过连接轴(302)同轴连接，所述双联齿轮包括左侧大齿轮(308)和右侧大齿轮(306)，所述左侧大齿轮(308)和右侧大齿轮(306)通过固定轴(305)同轴连接，所述电极齿轮(312)与所述无刷电机(309)的输出端连接，所述电极齿轮(312)与所述三联齿轮的大齿轮(307)啮合，所述左侧小齿轮(303)与所述左侧大齿轮(308)啮合，所述右侧小齿轮(310)与所述右侧大齿轮(306)啮合，所述左侧大齿轮(308)和右侧大齿轮(306)上分别与所述凸轮(304)固定。

3.根据权利要求2所述的一种仿鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述左侧小齿轮(303)与所述右侧小齿轮(310)的齿数相同。

4.根据权利要求2所述的一种仿鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述左侧大齿轮(308)与所述右侧大齿轮(306)的齿数相同。

5.根据权利要求1所述的一种仿鸟扑翼飞行器，其特征在于：所述仿鸟扑翼飞行器还包括机械爪(1)，所述机械抓(1)包括六角螺栓(101)、缓冲块(102)、上调整件(103)、弹簧(104)、中心杆(105)、下调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：李王鹏，曹远鹏，徐杰，黄腾浩，吴玉娇，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：