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本发明提供一种仿鸟扑翼飞行器，包括机械爪、尾翼机构、驱动结构、机架机构、两个扭转机构、两个扑动翼和两个主翼变形机构。本发明采用扭转机构来改变扑翼的迎角，在空气动力学上，符合上扑阻力小于下扑阻力。扑动翼上扑时,主翼变形机构中两连杆夹角为150...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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