定位装配件的测量系统技术方案

本发明专利技术的名称是定位装配件的测量系统。提供了在使用结构形成产品的制造过程期间维持该结构的选定配置的方法和系统。接收支撑系统的测量数据。支撑系统在制造过程期间保持结构。基于测量数据，关于结构的当前配置是否在结构的选定配置的选定容限之内进行确定。支撑系统被重新配置为响应于结构的当前配置不在结构的选定配置的选定容限之内的确定移动结构进入选定配置。

【技术实现步骤摘要】

本公开一般涉及制造结构，并且具体地涉及制造飞行器结构。又更具体而言，本公开涉及在制造完整的飞行器结构期间使用可驱动的支撑系统维持结构的选定配置的方法和装置。
技术介绍
制造飞行器结构可以是复杂的和耗时的过程。例如，制造机翼、机身或一些其它类型的飞行器结构可能需要装配数百、数千或数以万计的零件。在飞行器结构的装配期间，用于形成飞行器结构的一个或多个部件可能需要保持在相对于彼此的特定位置以便可以在这些部件上进行操作。作为一个实例，机翼的前翼梁装配件和后翼梁装配件可能需要保持在相对于彼此的特定位置，同时进行各种操作以装配机翼。这些操作可以同时进行，在不同时间下进行，或二者。进行的操作可包括，例如，但不限于钻孔、钻埋头孔、固定、连接、密封、涂覆、检查、喷涂或其它合适类型的操作的任意组合。用于装配飞行器结构的一些当前可利用的方法使用刚性支撑以在装配过程期间将部件保持在特定位置。在一些情况下，这些有时被称为工具的刚性支撑可以固定至工厂地面以形成制造飞行器结构的装配线。然而，这些支撑可限制装配线的将来扩展，因为它们通常永久地固定至工厂地面。进一步，这些支撑可能不能够适应不同形状和尺寸的飞行器结构的制造。一旦被安装，刚性支撑可能不允许考虑(account for)飞行器设计改变、制造地点的改变、飞行器生产率的改变或其它类型的改变所需的灵活性。因此，使用用于装配飞行器结构的这些类型的刚性支撑可导致装配过程比期望的更加耗时和昂贵。另外，随着时间的推移，刚性支撑可能比期望的需要更多的维护。因此，具有考虑到以上讨论的至少一些问题以及其它可能的问题的方法和装置将是令人期望的。
技术实现思路
在一个说明性实施方式中，提供了在使用结构形成产品的制造过程期间维持结构的选定配置的方法。接收支撑系统的测量数据。该支撑系统在制造过程期间保持该结构。基于测量数据，关于结构的当前配置是否在结构的选定配置的选定容限之内进行确定。响应于结构的当前配置不在结构的选定配置的选定容限之内的确定，支撑系统被重新配置以将该结构移动进入选定配置。在另一个说明性实施方式中，装置包括支撑系统、测量系统和控制器。支撑系统被配置为在使用结构形成产品的制造过程期间保持该结构。测量系统被配置为生成测量数据。支撑系统在制造过程期间保持该结构。控制器被配置为接收测量数据。控制器进一步被配置为基于该测量数据确定结构的当前配置是否在结构的选定配置的选定容限之内。控制器又进一步被配置为响应于结构的当前配置不在结构的选定配置的选定容限之内的确定生成重新配置支撑系统以将该结构移动至选定配置内的指令。在又另一个说明性实施方式中，装置包括支撑系统和控制器。支撑系统被配置为在使用结构形成产品的制造过程期间保持该结构。控制器被配置为接收在制造过程期间在支撑系统保持该结构的同时为支撑系统生成的测量数据。控制器进一步被配置为基于测量数据确定结构的当前配置是否在结构的选定配置的选定容限之内。控制器又进一步被配置为响应于结构的当前配置不在结构的选定配置的选定容限之内的确定生成重新配置支撑系统以将该结构移动进入选定配置的指令。特征和功能可以独立地在本公开的各种实施方式中实现或者可以在另外的其它实施方式中结合，其中进一步细节参考下面的描述和附图可见。【附图说明】认为是说明性实施方式的特性的新颖特征在所附权利要求中陈述。然而，说明性实施方式以及优选的使用模式、进一步目的和其特征当结合附图理解时参照本公开的说明性实施方式的以下详细描述将被最佳理解，其中:图1是依据说明性实施方式的制造环境的等距视图的图解；图2是依据说明性实施方式的制造环境中的工作单元内定位的支撑系统的等距视图的图解；图3是依据说明性实施方式的与前平台相关联的支撑的侧视图的图解；图4是依据说明性实施方式的倾斜的支撑的侧视图的图解；图5是依据说明性实施方式的制造环境中的工作单元内定位的支撑系统的等距视图的图解；图6是依据说明性实施方式的制造环境中的工作单元内定位的支撑系统的等距视图的图解；图7是依据说明性实施方式的制造环境中的工作单元内定位的支撑系统的等距视图的图解；图8是依据说明性实施方式的制造环境的工作单元中的不同类型的支撑系统的等距视图的图解；图9是依据说明性实施方式的以方框图形式的制造环境的图解；图10是依据说明性实施方式的以流程图形式的重新配置支撑系统的过程的图解；图11是依据说明性实施方式的以流程图形式的重新配置支撑系统的过程的图解；图12是依据说明性实施方式的以流程图形式的移动控制点的过程的图解；图13是依据说明性实施方式的以流程图形式的重新配置支撑系统的过程的图解；图14是依据说明性实施方式的以方框图形式的数据处理系统的图解；图15是依据说明性实施方式的以方框图形式的飞行器制造和保养方法的图解；和图16是其中可实施说明性实施方式的以方框图形式的飞行器的图解。【具体实施方式】说明性实施方式认识到并考虑不同的考虑因素。例如，说明性实施方式认识到并考虑使用这样的支撑系统可以是期望的，所述支撑系统包括相对于工厂地面是可移动的支撑以支撑装配飞行器结构中使用的部件。该支撑系统在制造环境内可用于将部件移动至不同地点。这些地点可以是，例如工作单元。使用支撑系统可降低制造飞行器结构所需要的总时间、开销和努力。另外，说明性实施方式认识到并考虑具有这样的支撑系统可以是期望的，所述支撑系统包括可移动平台，支撑可以可拆卸地固定至其上。以这种方式，支撑系统允许装配线根据需要扩展或减小尺寸。进一步，这种类型的支撑系统可提供考虑飞行器设计改变、制造地点的改变、飞行器生产率的改变或其它类型的改变所需的灵活性。然而，说明性实施方式也认识到并考虑移动支撑系统可导致由支撑系统保持的部件的位置偏离这些部件的期望的位置。在一些情况下，制造过程期间某些操作的执行可导致由支撑系统支撑的部件的不期望的移动。作为一个实例，支撑系统在工厂中制造机翼期间可用于保持用于形成飞行器的机翼的机翼装配件在选定配置中。说明性实施方式认识到并考虑可以期望的是在制造期间具有能够维持机翼装配件的选定配置的支撑系统，从而考虑在支撑系统在工作单元之间移动期间与选定配置的任何偏差和基于制造期间施加至机翼装配件的增加的重力和负荷的与选定配置的偏差。因此，说明性实施方式认识到并考虑具有能够确保由支撑系统支撑的部件在制造过程期间保持在选定配置的系统可以是期望的。更具体而言，说明性实施方式提供了一种方法、装置和系统，其用于重新配置支撑系统以确保由支撑系统支撑的结构在制造过程期间保持在选定配置。在一个说明性实例中，支撑系统的测量数据用于确定由支撑系统支撑的结构的当前配置是否在结构的选定配置的选定容限之内。响应于当前配置不在选定配置的选定容限之内的确定，支撑系统被重新配置以将结构移动进入选定配置。可以进行该过程的一种方式的实例在下面的附图中描述。现参照附图并具体地参照图1，制造环境的等距视图的图解依据说明性实施方式描绘。在该说明性实例中，制造环境100是在其中可以制造飞行器结构的环境的实例。作为一个实例，机翼101可以在制造环境100中装配。制造环境100的地面102用于限定在制造环境100中用于执行不同操作的不同地点。具体而言，多个工作单元104相对于地面102限定。如本文所使用，“工作单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于维持结构的选定配置的方法，所述方法包括：接收支撑系统的测量数据，同时所述支撑系统保持所述结构；和基于所述测量数据确定所述结构的当前配置是否在所述选定配置的选定容限之内。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·M·科布，C·L·曼克，D·D·戴，E·M·里德，M·R·戴斯贾丁，S·A·贝斯特，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国;US