数控装置以及加工方法制造方法及图纸

为了对隔着主轴而相对的2个刀架的进刀轴的移动方向不在同一直线上的工作机械进行数控而实现均衡切削，数控装置(100)具备：存储器(110)，其预先存储构成上刀架的第1进刀轴各自与下刀架所具备的第2进刀轴之间的角度差信息、以及包含沿虚拟轴移动的针对上刀架的移动指令的加工程序(112)，该虚拟轴是与第2进刀轴在同一直线上移动的虚拟轴，并且相对于主轴从与第2进刀轴相反的方向进刀；轴指令分配处理部(123)，其基于角度差信息，将沿虚拟轴移动的移动指令分配给第1进刀轴成分；以及轴同步处理部(122)、(130)，其基于分配给第1进刀轴成分的各个移动指令，对第1进刀轴分别进行驱动，并且以与虚拟轴的方向的移动量相同的移动量驱动第2进刀轴。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数控装置以及加工方法
本专利技术涉及一种对使用隔着主轴而相对的2个刀架进行车削加工的工作机械进行数控的数控(NumericalControl:NC)装置以及通过该NC装置实现的加工方法。
技术介绍
所谓车削加工，是指使安装在主轴上的加工对象进行旋转，将安装在刀架上的刀具进行按压而进行的加工。在此，在加工对象较长的情况下，通过将刀具进行按压，由于加工负载而有可能在加工对象中产生微小的变形，使圆柱度降低。针对该问题，当前存在下述技术，即，在使用具有上下刀架的工作机械进行加工的情况下，通过进行从上下将刀具进行按压的均衡切削，从而将由刀具的按压产生的加工负载相互抵消，提高圆柱度(例如参照专利文献1)。另外，根据该技术，利用均衡切削，能够将上下刀架的加工负载进行等分，因此通过将切削进给速度设为2倍，从而能够缩短加工时间。专利文献1：日本特开平09－150348号公报
技术实现思路
但是，为了利用上下刀架对加工负载进行等分，进行上下刀架的进刀的轴的移动方向需要位于同一直线上。因此，在具有上下刀架的进刀轴的移动方向不在同一直线上的机械结构的工作机械中，无法对加工负载进行等分，因此存在无法满足均衡切削的要求的问题。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种数控装置以及使用该数控装置的加工方法，其对隔着主轴而相对的2个刀架的进刀轴的移动方向不在同一直线上的工作机械进行数控而实现均衡切削。为了解决上述课题并实现目的，本专利技术是一种数控装置，其对工作机械进行控制，在该工作机械中，具备隔着主轴而相对的2个刀架，所述2个刀架中的一个刀架具备多个与所述主轴垂直的方向的第1进刀轴，所述2个刀架中的另一个刀架具备1个与所述主轴垂直的方向的第2进刀轴，所述第1进刀轴中的每个进刀轴与所述第2进刀轴具有角度差而进行配置，所述数控装置的特征在于，具备：存储器，其预先存储角度差信息和加工程序，所述角度差信息是所述第1进刀轴中的每个进刀轴与所述第2进刀轴之间的角度差信息，所述加工程序包含沿虚拟轴移动的针对所述一个刀架的移动指令，该虚拟轴是与所述第2进刀轴在同一直线上移动的虚拟轴，并且相对于所述主轴从与所述第2进刀轴相反的方向进刀；轴指令分配处理部，其基于所述角度差信息，将沿所述虚拟轴移动的移动指令分配给所述第1进刀轴成分；以及轴同步处理部，其基于分配给所述第1进刀轴成分的各个移动指令，对所述第1进刀轴分别进行驱动而使所述一个刀架向所述虚拟轴的方向进刀，并且以与所述虚拟轴的方向的移动量相同的移动量对所述第2进刀轴进行驱动，使所述另一个刀架与所述虚拟轴的方向反向地进刀。专利技术的效果本专利技术所涉及的数控装置，能够使构成与构成虚拟轴的刀架相对的刀架的进刀轴中的、与虚拟轴在同一直线上移动的进刀轴与虚拟轴同步地，与虚拟轴反向地以与该虚拟轴相同的移动量进刀，因而，本专利技术所涉及的数控装置能够对隔着主轴而相对的2个刀架的进刀轴的移动方向不在同一直线上的工作机械进行数控而实现均衡切削。附图说明图1是说明上下刀架的进刀轴的方向不在同一直线上的工作机械的机械结构的图。图2是说明上下刀架的进刀轴的方向不在同一直线上的工作机械的机械结构的图。图3是说明在使用上下刀架同时进行加工的情况下加工对象所承受的加工负载的图。图4是表示在使用本专利技术的实施方式的数控装置进行均衡切削的情况下的工作机械的结构的图。图5是概略地说明本专利技术的实施方式的NC装置进行均衡切削的情形的图。图6是说明本专利技术的实施方式的NC装置的结构的图。图7是表示加工程序的一个例子的图。图8是说明本专利技术的实施方式的NC装置的动作的流程图。具体实施方式下面，基于附图，对本专利技术所涉及的数控装置以及加工方法的实施方式进行详细说明。此外，本专利技术并不限定于本实施方式。实施方式图1及图2是说明上下刀架的进刀轴的方向不在同一直线上的工作机械的机械结构的图。如图1所示，该工作机械具备：上刀架驱动部10，其用于从以垂直于纸面的方向为轴线而使加工对象旋转的主轴30的上侧，对该加工对象进行加工；以及下刀架驱动部20，其用于从主轴30的下侧对加工对象进行加工。上刀架驱动部10能够将对刀具12进行固定的上刀架11在X1轴方向和Y1轴方向上进行定位。下刀架驱动部20能够将对刀具22进行固定的下刀架21在X2轴方向和Y2轴方向上进行定位。即，上刀架11和下刀架21配置为隔着主轴30相对。并且，如图2所示，上刀架11的进刀轴X1的方向以及进刀轴Y1的方向均不位于与下刀架21的进刀轴X2的方向相同的直线上。图3是说明在上述这种工作机械中使用上下刀架11、21同时进行加工的情况下加工对象所承受的加工负载的图。如图3所示，由刀具12产生的加工负载的矢量13与由刀具22产生的加工负载的矢量23不在同一直线上，因此加工负载不会相互抵消，各个矢量13、23进行合成而产生矢量40的加工负载。因此，如果使用具有图1所示结构的工作机械，使上下刀架11、21在进刀轴方向上进刀，则由于矢量40的加工负载而使加工对象产生挠曲，车削加工时的圆柱度降低。图4是表示在使用本专利技术的实施方式的数控装置(下面称为NC装置)进行均衡切削的情况下的工作机械的结构的图。另外，图5是概略地说明本专利技术的实施方式的NC装置控制图4所示的工作机械进行均衡切削的情形的图。如图4所示，在本专利技术的实施方式的NC装置进行均衡切削的情况下，在上刀架11上安装有具有斜度的角度刀具14，该斜度将上刀架11的进刀轴X1与下刀架21的进刀轴X2之间的角度差消除。该角度刀具14具有下述斜度，该斜度能够在与下刀架21的进刀轴X2相同的直线上进行与下刀架21进刀的方向反向的进刀加工。并且，如图5所示，本专利技术的实施方式的NC装置能够同时驱动X1轴和Y1轴而构成在与X2轴相同的直线上进行移动的虚拟轴X3，将X3轴作为进刀轴对上刀架11进行驱动。具体地说，本专利技术的实施方式的NC装置为了能够沿虚拟轴X3以移动量15进行移动，将虚拟轴X3的移动量15分解为X1轴成分的移动量16和Y1轴成分的移动量17，以移动量16、移动量17对X1轴、Y1轴分别进行驱动。另外，本专利技术的实施方式的NC装置使上刀架11在X3轴方向上进刀，并且一边与上刀架11同步一边使下刀架21在X2轴方向上进刀。即，以与移动量15相同的量的移动量24，使X2轴向与上刀架11相对的方向移动。由此，即使在工作机械具有上刀架11与下刀架21的进刀轴不在同一直线上的结构的情况下，本专利技术的实施方式的NC装置也能够将上下刀架11、21的进刀方向在同一直线上对齐，能够实现均衡切削。此外，在本说明书中，为了方便，将2个刀架的配置关系表示为“上下”，但2个刀架的位置关系只要是隔着主轴而相对即可，2个刀架的位置关系并不仅限定于“上下”的关系。例如，2个刀架也可以隔着主轴配置在水平方向上。图6是说明本专利技术的实施方式的NC装置的结构的图。如图所示，NC装置100连接有输入操作部210和显示部220，输入操作部210由鼠标、键盘等构成，接受操作人员的输入，显示部220显示对操作人员的输出信息，例如是液晶显示器。另外，NC装置100连接有针对每个轴的轴放大器230，该轴放大器230向对工作机械中具备的各轴进行驱动的、针对每个轴的伺服电动机240供给驱动电流。NC装置100具备存储器11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控装置，其对工作机械进行控制，在该工作机械中，具备隔着主轴而相对的2个刀架，所述2个刀架中的一个刀架具备多个与所述主轴垂直的方向的第1进刀轴，所述2个刀架中的另一个刀架具备1个与所述主轴垂直的方向的第2进刀轴，所述第1进刀轴中的每个进刀轴与所述第2进刀轴具有角度差而进行配置，所述数控装置的特征在于，具备：存储器，其预先存储角度差信息和加工程序，所述角度差信息是所述第1进刀轴中的每个进刀轴与所述第2进刀轴之间的角度差信息，所述加工程序包含沿虚拟轴移动的针对所述一个刀架的移动指令，该虚拟轴是与所述第2进刀轴在同一直线上移动的虚拟轴，并且是相对于所述主轴从与所述第2进刀轴相反的方向进刀的虚拟轴；轴指令分配处理部，其基于所述角度差信息，将沿所述虚拟轴移动的移动指令分配给所述第1进刀轴成分；以及轴同步处理部，其基于分配给所述第1进刀轴成分的各个移动指令，对所述第1进刀轴分别进行驱动而使所述一个刀架向所述虚拟轴的方向进刀，并且以与所述虚拟轴的方向的移动量相同的移动量对所述第2进刀轴进行驱动，使所述另一个刀架与所述虚拟轴的方向反向地进刀。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数控装置，其对工作机械进行控制，在该工作机械中，具备隔着主轴而相对的2个刀架，所述2个刀架中的一个刀架具备多个与所述主轴垂直的方向的第1进刀轴，所述2个刀架中的另一个刀架具备1个与所述主轴垂直的方向的第2进刀轴，所述第1进刀轴中的每个进刀轴与所述第2进刀轴具有角度差而进行配置，并且所述第1进刀轴的每个进刀轴的移动方向与所述第2进刀轴的移动方向不处于同一直线上，所述数控装置的特征在于，具备：存储器，其预先存储角度差信息和加工程序，所述角度差信息是所述第1进刀轴中的每个进刀轴与所述第2进刀轴之间的角度差信息，所述加工程序包含沿虚拟轴移动的针对所述一个刀架的移动指令，该虚拟轴是与所述第2进刀轴在同一直线上移动的虚拟轴，并且是相对于所述主轴从与所述第2进刀轴相反的方向进刀的虚拟轴；轴指令分配处理部，其基于所述角度差信息，将沿所述虚拟轴移动的移动指令分配给所述第1进刀轴成分；以及轴同步处理部，其基于分配给所述第1进刀轴成分的各个移动指令，对所述第1进刀轴分别进行驱动而使所述一个刀架向所述虚拟轴的方向进刀，并且以与所述虚拟轴的方向的移动量相同的移动量对所述第2进刀轴进行驱动，使所述另一个刀架与所述虚拟轴的方向反向地进刀。2.根据权利要求1所述的数控装置，其特征在于，所述轴同步处理部通过将沿所述虚拟轴移动的移动指令解释为使所述第2进刀轴移动的移动指令，从而对所述第2进刀轴进行驱动。3.一种加...

【专利技术属性】
技术研发人员：酒井雄，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP